单片机设计-基于单片机的智能宠物监控设计

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概要

  本设计采用STM32F103C8T6作为主控芯片。系统上电后，根据所需要求设定好温度值，室温传感器DHT11实时测试室内温度，单片机以采样频率（根据需求定）对室温传感器的温度值进行读取，单片机根据读取的温度值与阈值进行比对，如果温度值高于阈值，则打开风扇，实现降温效果；同时定时开启喂水装置，对宠物进行喂水；根据光照的不同，如果光照较弱则打开LED灯进行补光。在程序设计方面，本设计采用了freeRTOS操作系统，采用了多任务方式，增强了单片机处理的实时性。

一、宠物管理系统原理

1宠物管理系统原理架构

图2-1宠物管理系统原理

  本系统的总体架构包含如下部分：5.0V及3.3V供电部分，主控微处理器STM32F103C8T6，调试功能接口，存储器部分，传感器信息采集部分，串口通信部分，控制执行部分以及扩展接口功能。

2宠物管理系统总体执行流程

  宠物管理系统启动后，根据用户所养宠物的不同设定好温湿度值，以满足宠物对舒适度的需求。
  室温传感器DHT11实时采集室内温度，微处理器以用户所需的采样频率（即每隔多长时间采集一次温湿度值）读取温湿度传感器的温湿度值，并将读取的温湿度值与预设的温湿度值进行比较。如果温度值高于阈值，则打开风扇，以实现给宠物降温效果。
  根据宠物对水量的不同需求，定时开启喂水装置，对宠物进行喂水。
  微控制器采集光敏传感器的数值，并将所读取的光照强度值与所设阈值进行比对，如果光照强度值小于所设阈值，则打开LED灯进行补光。
  在程序设计方面，我们才用了freeRTOS操作系统，采用了多任务处理方式，将温湿度数据采集，定时喂水，光照强度采集等功能都放到任务重执行，任务的调度等都交由操作系统去实现，保证了业务功能执行的实时性和可靠性，同时简化了用户对程序执行过程的管理，极大的方便了用户对程序操作。

二、宠物管理系统的硬件设计

  主要介绍硬件功能的介绍，硬件功能电路实现，对于硬件电路的设计，我们使用的是Altium Designer V10，主要是设计了系统的原理图和PCB版图。对于硬件电路图的设计，主要有以下流程：原理图器件库的建立，PCB器件的封装库的建立，原理图器件的连接， PCB板图的布线，生成BOM表并根据BOM表购买焊接器件，制板，焊接电路板，调试电路板。

宠物管理系统硬件电路功能介绍

  在本节中宠物管理系统的硬件电路主要包含：供电电路，微处理器最小系统，存储电路，光敏传感器电路，TTL-UART转USB电路，SWD调试及外扩电路接口，按键电路等。

三、系统电路设计

设计电路原理图

PCB板设计图

附录C 程序

#include "bsp_adc.h"

app_adcType a_adcType;

uint32_t app_adcAverage(app_adcType * a_adcType)
{
   
	uint8_t adc_cnt = 0;
	
	for(adc_cnt=0; adc_cnt<ADC_SUM_NUM; adc_cnt++)
	{
   
		a_adcType->adc_sum += a_adcType->adc_dmaBuff[adc_cnt];
	}
	a_adcType->adc_average = a_adcType->adc_sum / ADC_SUM_NUM;
	a_adcType->adc_sum = 0;
	
	return a_adcType->adc_average;
}
void app_adcAverage(app_adcType * a_adcType)
{
   
	uint8_t adc_cnt = 0;
	
	for(adc_cnt=0; adc_cnt<ADC_TOTAL_NUM-1;)
	{
   
		a_adcType->adc_sum2 += a_adcType->adc_dmaBuff[adc_cnt++];
		a_adcType->adc_sum4 += a_adcType->adc_dmaBuff[adc_cnt++];
	}
	a_adcType->adc_average2 = a_adcType->adc_sum2 / ADC_SUM_NUM;
	a_adcType->adc_average4 = a_adcType->adc_sum4 / ADC_SUM_NUM;
	a_adcType->a