单片机设计基于单片机的交通灯控制系统的设计

概要

  针对我国城市路况复杂的特点，在交通灯控制系统硬件设计方面以最小系统模块、电源模块、时间显示模块以及车流量检测模块为主要模块，不仅可以完成交通灯的顺序点亮，还可以实现倒计时、车流量检测等相关功能；软件设计方面通过检测程序的设定，来检测是否达到规定的数值从而改变信号灯的通行时间，并通过显示程序的设定，在数码管上直观的显示出时间的变化。该系统设计具有实用性强、操作方便等特点。

关键词： 交通灯；单片机；车流量监测；数码管

一、绪论

1研究内容和研究方法

1.1研究内容

  基于整个交通控制系统的发展情况，本设计主要进行以下方面的研究:用智能、集成，且功能强大的单片机芯片为控制中心，设计出一套十字路口的交通控制系统，用来指挥该路口的实时通行状态。本设计主要做了如下几方面的工作:
  一是确定系统交通控制的总体设计，包括，十字路口具体的通行禁行方案设计以及系统应拥有的各项功能，在这里，本设计除了有信号灯状态控制能实现基本的交通功能，还增加了倒计时显示提示，基于实际情况，又要求了对车流量检测调整信号灯通行时间，紧急状况处理等强大功能。
  二是进行智能传感器的硬件电路，显示电路等的设计对各器件的选择及连接，大体分配各个器件及模块的基本功能要求。
  三是进行软件系统的设计，对于本系统，采用单片机C语言编写，对单片机内部结构和工作情况做了充足的研究，了解定时器，中断以及延时原理，总体上完成了软件的编写。

二、总体方案设计

2.1交通灯控制备选方案

  对于交通灯控制系统的设计多种多样，可以采用秒脉冲信号发生器、定时器、控制器、译码器和倒计时显示电路来构成交通灯控制系统。但这类交通灯控制系统只能完成交通灯的一些基本功能，而且使用元器件较多，电路复杂，调试中容易出现错误，因此不做选用。也可以选用西门子可编程控制器S7-200为核心器件，重点放在硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现对十字路口交通灯控制系统的自动化，但PLC的体系结构是封闭的，各PLC厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统也各异，而且成本也相对过高。综上所述，下面将介绍基于单片机来实现交通灯的一系列控制。

2.2原理框图

根据设计的功能和要求，我们可以得到系统的原理框图，如图2.1所示。

图2.1 系统原理图
  系统主要包括最小系统模块、信号灯输出控制模块、时间显示模块、紧急车辆通行模块电路、车流量检测电路和等组成。其中，最小系统模块由单片机、时钟电路、复位电路组成。单片机为系统的中央控制中心，负责对系统的调度及计算各种数据，实现对系统的控制；时钟电路单片机的时钟端( XTAL1 及 XTAL2) 以及 12MHz 晶振 X1、电容 C1、C2 组成，采用片内振荡方式；复位电路采用简易的上电复位电路，把10μF的电容加在VCC与RST之间，在电容两端加一个按键开关，在加一个10kΩ的电阻放在RST和GND之间，这样就可以实现上电自动复位；电源电路采用桥式整流电路，将交流转换为直流，可为各部分的电路提供+5V的直流电；时间显示电路中道口通行剩余时间采用高亮红色7段LED发光数码管显示，为了提高亮度串联一个PNP型三极管，然后给段选并连一个驱动芯片74LS245；紧急车辆通行模块是当有紧急车辆通过时运用外部中断0口(p3.2)，按下开关，各个方向的红灯就会同时亮起，并且在延时10秒后自动恢复以前的状态；车流量检测电路采用两个红外检测器，分别统计东西方向和南北方向的车流量，当车流量超过系统默认值，便会增加该方向上的通行时间；信号灯输出控制电路通过二极管来模拟信号灯的工作状态。

2.3电源电路

电源电路采用桥式整流电路，将交流转换为直流，可为各部分的电路提供+5V的直流电。220V的交流电，通过变压器转化为15V左右的电压，在经过整流桥后，得到一个0-8V的波动直流，在经过电解电容C6的滤波，就得到一个平稳的直流，在最后经过7805的稳压得到+5V的直流电。如图3-6所示。

图3-6 电源电路

三、软件详细设计

  

4.1主程序设计

将整个系统的流程分为四个状态：
状态1：东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮，倒计时20秒。东西方向禁止通过，南北方向可以通过。
状态2：东西方向红灯亮，南北方向黄灯闪烁5秒。
状态3：东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，倒计时30秒。东西方向可以通过，南北方向禁止通行。
状态4：东西方向黄灯闪烁5秒，南北方向红灯亮。主程序流程图如图4-1所示。

图4-1 主程序流程图

4.2车流量检测程序设计

单片机的I/O口接收到低电平开始计数，设南北或东西车流量一分钟初值为10，实际测的一分钟的车流量为x，当x<10时，绿灯通行时间不变；当10<x<20时，绿灯通行时间增加10秒；当x>20时，绿灯通行时间增加20秒，由此实现对车流量的智能化控制。如图4-2所示。

图4-2 车流量监测流程图

五、 仿真

5.1Proteus软件介绍

Proteus软件是英国Labcenter电子公司开发的EDA工具软件。它不仅具有其他EDA工具软件的仿真功能，还可以对单片机和外围设备进行仿真。它是模拟单片机和外围设备的最佳工具。虽然国内才刚刚接触这类软件，但却受到了SCM爱好者以及致力于SCM开发和应用的科技工作者的热爱。Proteus是世界上著名仿真软件，无论从原理图的布局、代码的调试还是到单片机与外围电路的仿真，可以一键切换到PCB设计上，从真正意义上实现了从模型到实体的总体设计，它可以将电路仿真、PCB设计以及虚拟模型仿真这些功能都装备在自己的设计平台。其处理器型号支持8051、HC11、AVR、arm、MSP430等。
功能特点：
　　Proteus拥有其他的EDA软件相同的功能:
　　(1)原理设计图
　　(2)PCB自动或人工布线
　　(3)SPICE电路仿真
革命性的特点：
　　(1)互动的电路仿真
　用户甚至可以实时采用诸如RAM，ROM，键盘，马达，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件。
　　(2)仿真处理器及其外围电路
　可以仿真51系列、PIC等常用主流单片机。还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，再配合显示以及输出，能看到运行后输入输出的效果。在配合系统配置的虚拟逻辑分析仪、示波器等，Proteus建立了完备的电子设计开发环境。

5.2Proteus系统仿真

根据设计需要和上述框图，就可得到交通灯控制系统各过程仿真图如下图所示
用P1端口作为输出端口,用P1.0到P1.5端口分别控制东西和南北两组灯的状态低电平点亮,具体端口功能如下:
P1.0控制南北红灯的亮灭
P1.1控制南北黄灯的亮灭
P1.2控制南北绿灯的亮灭
P1.3控制东西红灯的亮灭
P1.4控制东西黄灯的亮灭
P1.5控制东西绿灯的亮灭
具体的程序就以点亮东西红灯南北绿灯为例: MOV P1, #0EEH
其余部分根据硬件不同而修改#0EEH的值.

图5-1 系统仿真图