1. 机器视觉-硬件方案
1.1 方案组成
机器视觉是综合性技术,包含了光学、 机械、电子、计算机软硬件等方面; 如右图是一个完整的机器视觉系统的示例: 硬件:相机、镜头、光源、线缆、 工控机、PLC、电源模块、 I/O模块、执行机构等; 软件:图像软件、操作软件(人机交互、 通信交互)、运动控制软件等; 上述系统被称为“PC-Base”系统,此外 还有将照明、成像、处理内置于相机内部 的系统形态,称之为“智能相机”;
1.2 应用场景-定位
视觉定位是机器视觉系统应用较多且成熟的场景,在3C、半导体、汽车等行业都有广泛应用,海康机器人就有着非常丰富的定位应用的经验;
视觉定位通常是配合机械手、运动模组对目标进行快速定位,包括两种结构形式:相机与运动机构分离、相机安装在运动机构上;
视觉定位的核心是标定计算,就是将图像坐标转换到现实空间的坐标;
1.2 应用场景-读码
机器视觉读码在物流行业,自动化行业有着非常广泛的应用;
码的种类有条形码和二维码,条码的码制有:EAN码、39码、交叉25码、UPC码、128码、93码,ISBN码,
Codabar等;二维码有:PDF417码, Code 49, Datamatrix码, Code 16K ,Code one,QR Code等;
读码常用硬件是读码器,如下图所示