学习MSP432M0手册——第六节ADC采样

一、本节内容

把电位器的检测数据，实现数字量到物理量的转换，保留两位小数点，将转换的信息通过串口，假设数字0表示阀门开度0%，4095表示阀门开度100%，发送到电脑

提示：

1. 换行串口输出  ‘\r’  ’\n’ 两个字符即可

2.  0.201214597  如何通过串口输出0.20V，也就是连续输出 ‘0’ ‘.’ ‘2’ ‘0’ ‘V’

3. 字符‘2’计算公式为2+’0’

二、原理讲解

本节先使用syscfg配置ADC，UART串口，然后使用直接生成的初始化代码，再设置两个参数分别保存两个ADC的值，当ADC接收到数据的时候，进行保存，并将结果处理发送到串口上。

三、库函数

部分库函数和寄存器： 

学习MSP432M0手册——第一节GPIO输出功能

学习MSP432M0手册——第二节GPIO输入和输出

学习MSP432M0手册——第三节GPIO中断

学习MSP432M0手册——第四节SDK和UART

学习MSP432M0手册——第五节systick和UART接收

 

 CTL1中的VREF位未设置，模块尚未准备好。

开启ADC转换，输入值：指向外围设备adc12寄存器的指针。

返回选定内存索引的转换结果。

输入值：adc12 指向外设的寄存器覆盖的指针、idx 内存转换索引。

返回值：转换结果

 获取优先级最高的待处理ADC12中断。

 检查是否存在任何待处理的ADC12中断。中断无需先前已启用。

输入值：adc12 指向外设的寄存器的指针 

返回值：优先级最高的待处理ADC12中断之一，DL_ADC12_IIDX

四、软件代码 

volatile bool gCheckADC;//确定ADC是否接收到数据
volatile uint16_t adcResult; //ADC保存值1
volatile uint16_t adcResult1; //ADC保存值2
int Tem,a=0,b=0,c=0,d=0,e=0;//将数据处理成百分率

int main(void)
{
    // uint16_t adcResult;
    SYSCFG_DL_init();//初始化
    NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);//开启中断
    gCheckADC = false;//ADC接收数据标志位清零

    /* Confirm VREF has settled before triggering ADC12 conversion */
    while (DL_VREF_CTL1_READY_NOTRDY == DL_VREF_getStatus(VREF))//当VREF未被设置，一直处于准备状态
        ;

    while (1) {
        DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);//软件开启ADC转换，SC=1
        
        while (false == gCheckADC) {//等待转换完成，标志位为ture，继续运行
            __WFE();
        }
		//保存ADC内存转换结果。
        adcResult = DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_0);
        adcResult1 = DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_1);
//处理ADC数据成为百分比
        Tem=adcResult*10000/4095;
        a=Tem/10000;
        b=Tem%10000/1000;
        c=Tem%1000/100;
        d=Tem%100/10;
        e=Tem%10;
//发送数据
        DL_UART_transmitData(UART0,'0'+a);
        delay_cycles(100000);
        DL_UART_transmitData(UART0,'0'+b);
        delay_cycles(100000);
        DL_UART_transmitData(UART0,'0'+c);
        delay_cycles(100000);
        DL_UART_transmitData(UART0,'.');
        delay_cycles(100000);
        DL_UART_transmitData(UART0,'0'+d);
        delay_cycles(100000);
        DL_UART_transmitData(UART0,'0'+e);
        delay_cycles(100000);
        DL_UART_transmitData(UART0,'%');
        delay_cycles(100000);
        DL_UART_transmitData(UART0,'\r');
        delay_cycles(100000);
        DL_UART_transmitData(UART0,'\n');
        delay_cycles(5000000);
		//点灯
        if (adcResult > 0x7ff) {
            DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
        } else {
            DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
        }
		//标志位清零
        gCheckADC = false;
		//启用ADC12转换功能
        DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST);
    }
}
//ADC12中断处理函数，设置标志位为ture
void ADC12_0_INST_IRQHandler(void)
{
//获取优先级最高的待处理ADC12中断。
    switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST)) {
        // case DL_ADC12_IIDX_MEM0_RESULT_LOADED:
        case DL_ADC12_IIDX_MEM1_RESULT_LOADED:
            gCheckADC = true;
            break;
        default:
            break;
    }
}

 本节先使用syscfg配置ADC，UART串口，然后使用直接生成的初始化代码，再设置两个参数分别保存两个ADC的值，当ADC接收到数据的时候，进行保存，并将结果处理发送到串口上。

注意：需要提前设置ADC的VREF