硬件USART

USART

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器

• USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里
• 自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s
• 可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
• 可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
• 支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3

波特率：串口通信的速率
起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

USART基本结构

数据从 DR寄存器转到发送移位寄存器，并产生TXE（发送寄存器空）标志位事件，此时，发送移位寄存器向右移位低位先行，从Tx口发送数据。移位完成后，新的数据将自动从DR寄存器转运进来。
接收移位寄存器从Rx口接收数据，等移位完成后，数据将一块儿转运到 DR寄存器中，并开始接收下一个数据，置RxNE（接受寄存器非空）标志位事件。

1. 硬件数据控制流：数据处理速度不同时，决定是否传输。
2. SCLK时钟：输出自身时钟，以便接受方自适应波特率。
3. 唤醒单元：多设备通信，可分配地址。
4. 波特率发生器：配置DIV（4位小数、12位整数）更改波特率。波特率=fPCLK1/2 / (16 * DIV)

初始化流程

• RCC时钟使能：USARTx，GPIO
• GPIO初始化：GPIO_Mode_IPU（Rx）GPIO_Mode_AF_PP（Tx）
• USART初始化结构体：USART_InitTypeDef
  • USART_BaudRate：波特率
  • USART_HardwareFlowControl：硬件流控制
  • USART_Mode：使用模式(USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx)即都使用
  • USART_Parity：校验位
  • USART_StopBits：停止位长度
  • USART_WordLength：字长(无校验位则为8)
• USART使能：USART_Cmd()
• NVIC：同前(选择USARTx_IRQn通道)
• DMA：同前（硬件通道保持一致）

标准库函数使用模板

初始化模板

void UART1_Init(void)   //这是NVIC中断模式，也可与DMA联合使用
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//TX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

标志位函数

// 读标志位
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
// 清标志位
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

数据发送

/* USART_SendData            数据发送
* @ param1  选择UASARTx
* @ param1  待发送的数据
* @ retval  None
*/
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待
}

void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}

uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y --)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}

void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
}

void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(String, format, arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}

数据接收

/* USART_ReceiveData         接收数据
* @ param1  选择UASARTx
* @ retval  接收到的数据
*/
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if (Serial_RxFlag == 1)
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;
}

USART_NVIC中断函数

/* USARTx_IRQHandler         USART中断处理函数
* @ param1  None
* @ retval  None
*/
void USARTx_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USARTx);
		Serial_RxFlag = 1;
		USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_RXNE);
	}
}

//配置USART中断
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);
//读中断标志位
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
//清中断标志位
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

USART_DMA通道

/* USART_DMACmd         USART中断处理函数
* @ param1  选择USARTx
* @ param2  DMA通道
* @ param3  使能/失能
* @ retval  None
*/
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);

配置同步时钟输出

USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);
void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);

唤醒单元

void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Address);
void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_WakeUp);
void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

唤醒单元

void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Address);
void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_WakeUp);
void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

                                     ------ BY Flier

2023.9.7

Reference：江协科技、《stm32f10x用户手册》、《stm32库开发实战指南教程》