matlab模型降级算法，传递函数降阶算法。 电机控制，并网控制，四旋翼控制等

最新推荐文章于 2024-04-22 19:30:21 发布
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matlab模型降级算法，传递函数降阶算法。
电机控制，并网控制，四旋翼控制等。
高阶传递函数进行降级阶处理，逼近传递函数n阶矩阵的距，实现模型降级，操作简单。
（有arnolid算法、lanczos算法、pade算法，自己选择其中一个买）。
可用于控制器设计，将模型降阶后，控制器设计更简单，使用的人少，创新点足，发表论文可用。
图片为降级前的传递函数，降阶后的传递函数和bode图，可见在低频区域，具有很好的相似性，当系统频率比较低时，两个传递函数可以完全等价。

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给定传递函数 G，脚本使用矩匹配技术计算系统的近似降阶模型。 如果R=Pade_Approximation(G,r) 如果 G 的幂级数展开是G=c0+c1*s+c2*s^2+...+c_(2r)s^(2r)+c_(2r+1)s^(2r+1)+... 然后 R 的将是R=c0+c1*s+c2*s^2+...+c_(2r)s^(2r)+..... 两个系列的前2r个系数都匹配。
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