基于树莓派的六足机器人方案设计+源代码+文档说明

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项目介绍

工程内容说明
hardware为项目相关硬件设计
机械结构为六足机器人的3d建模工程，包括本体和云台
遥控器在ESP32最小开发板上集成了MPU6050和OLED接口并设计了使能引脚，可以选择是否收发外设数据
文件包括PCB的立创EDA文件、Altium文件与3d模型
code文件夹内为使用到的各种代码
包括pc控制的上位机和图传程序及其服务器程序、体感遥控器的驱动程序和树莓派部分执行程序
遥控器代码和说明来自stratosphericus(Github)
resource文件夹为项目相关的资料
包括舵机控制板的串口控制指令说明以及运动控制理论及相关资料
详细运控资料来自Panzer-Crow(Github)整理
software为使用到的软件内容
舵机控制板的图形化编程上位机以及可能使用到的串口驱动

界面预览

项目备注

1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！
2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。
3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。
下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。

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