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独立按键与矩阵按键
轻触按键：相当于是一种机械开关，按下时开关接通，松开时开关断开，实现原理是通过轻触按键内部的金属弹片受力弹动来实现接通和断开。在某一个系统设计中，如果需要使用很多的按键时，做成独立按键会大量占用 IO 口，因此我们引入了矩阵按键的设计。机械开关触点的断开、闭合时由于弹性作用，不会立马稳定的断开与接通，而是会产生一个轻微的抖动。根据按键抖动的波形图，我们只需要在按键按下的时候给程序一个延迟，延迟掉这段抖动的时间即可。为了防止多次检测按键或区分是按下触发程序还是抬手触发程序，我们需设计一个检测抬手的程序。