MSP432 定时器A中断

MSP432P401R基础使用

五、定时器A中断

（一）MSP432P401R定时器A资源

MSP432P401R共有4个定时器A，每一个定时器A共有5个通道

Timer_A的特性包括

• 具有4种操作模式的异步16位定时/计数器;
• 可选择和可配置的时钟源;
• 最多达7个可配置的捕获/比较模块;
• 具有PWM 功能的可配置输出;
• 异步输入和输出锁存。

详见技术手册第783页

（二）计数模式

• 连续计数模式

从0开始计数，直到计数到2¹⁶（65535），然后又从0计数，不断循环，可用于定时器捕获

• 增计数模式

需要设置CCR0比较值寄存器0，CCR0确定定时器周期，可以将CCR0理解为STM32的ARR自动重装载值，定时器中断周期的计算公式也是通用的：T_{timer_a}=$\frac{ClkDiv\times (CCR0+1)}{fclk}$【时钟分频乘以计数值（CCR0+1）的和除以时钟频率】

==ClkDiv ∈ [1, 8] ∪ {10, 12, 14, 16, 20, 24, 28, 32, 40, 48, 56, 64 };==这里与STM32不同，是固定的

• 增减计数模式

从0开始计数到CCR0递减为0

（三）库函数

1.初始化定时器模块

Timer_A_configureUpMode(TIMER_Ax_BASE, &upConfig);

2.选择模式开始计数

Timer_A_startCounter(TIMER_Ax_BASE, TIMER_A_UP_MODE);

3.清除比较中断标志位

Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_Ax, REGISTER_0);

4.开启定时器A端口中断

Interrupt_enableInterrupt(INT_TAx_0);

5.开启总中断

Interrupt_enableMaster(void);

（四）定时器中断的一般配置

1. 配置时钟
2. 配置结构体
3. 初始化定时器A
4. 选择模式开始计数
5. 清除比较中断标志位
6. 开启定时器端口中断
7. 开启总中断
8. 编写TIMA ISR

（五）TIMER_A0定时0.5秒闪灯

timA.h

#ifndef __RNA_TIMA_H
#define __RNA_TIMA_H
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

void TimA0_Int_Init(uint16_t ccr0, uint16_t psc);

#endif

timA.c

#include "timA.h"

void TimA0_Int_Init(uint16_t ccr0, uint16_t psc)
{
    // 1.增计数模式初始化
    Timer_A_UpModeConfig upConfig;
    upConfig.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;                                      //时钟源
    upConfig.clockSourceDivider = psc;                                                     //时钟分频 范围1-64
    upConfig.timerPeriod = ccr0;                                                           //自动重装载值（ARR）
    upConfig.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE;                   //禁用 tim溢出中断
    upConfig.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE; //启用 ccr0更新中断
    upConfig.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR;                                                // Clear value

    // 2.初始化定时器A
    MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A0_BASE, &upConfig);

    // 3.选择模式开始计数
    MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_UP_MODE);

    // 4.清除比较中断标志位
    MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);

    // 5.开启串口端口中断
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_TA0_0);
}

// 6.编写TIMA ISR
void TA0_0_IRQHandler(void)
{
    MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);

    /*开始填充用户代码*/

    MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    /*结束填充用户代码*/
}
/*********************************************************************************************************/

main.c

#include "sysinit.h"
#include "usart.h"
#include "timA.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"

#define CLKDIV 64   //时钟源分频
#define CCR0 37499  // 比较值0

/*
 * 定时器中断周期：
 *
 * T_timer_a = CLKDIV * (CCR0 + 1) / f_clk 
 *           = 64 * 37500 / 48000000 
 *           = 0.05s = 20Hz
 */
 
int main(void)
{
    SysInit();  			     // 第3讲 时钟配置
	LED_Init();					 // 第2讲 GPIO输出
	TimA0_Int_Init(CCR0,CLKDIV); // 第8讲 TIMA中断
    
    MAP_Interrupt_enableMaster(); // 开启总中断
    while (1)
    {
    }
}