基于DSP28335的Matlab/Simulink代码生成实验五：中断

硬件部分

        当系统时钟(SYSCLKOUT)来一个脉冲,PSCH:PSC预定标计数器减1,当PSCH：PSC预定标计数器减到0的时候，预定标计数器产生下溢后向定时器的32位计数器TIMH:TIM借位,即TIMH:TIM计数器减1,同时PSCH:PSC可以重载定时器分频寄存器(TDDRH:TDDR)的值;当计数寄存器TIMH:TIM减到0产生下溢的时候，计数寄存器会重载周期寄存器(PRDH：PRD)的值，同时定时器会产生一个中断信号给CPU。定时器的中断结构如图7.1所示。

图7.1 定时器中断结构

        定时器有中断属于PIE中断，中断信号经过PIE后，在进入处理器，定时器0的中断属于PIE第一组中断中的第7个小中断。

 模型搭建 

“代码生成中断实验模型”，如下图：

图7. 2 中断实验模型

  用MATLAB/Simulink R2018b或者更高版本MATLAB/Simulink新建仿真模型。

图7.2中，“1”是中断模块，双击该模块打开参数对话框，根据图7.3中断向量表，CPU中断序列选择3，PIE中断序列选择1，优先级选择30，抢占标志位0；

图7. 3中断表

图7.4中断参数配置

“2”是子系统，框选区域后，光标放在边上三点处，选择创建子系统；

图7. 5创建子系统

“3”是ePWM1模块，在该模块中可以进行PWM1A的配置，双击该模块，打开参数对话框，“General”和 “ePWMA”配置如图7.6所示。

图7. 6 ePWM参数对话框 General与ePWM配置 

ePWM1模块的中断设置，勾选使能ePWM中断，中断事件数选择第二个事件。

图7. 7 ePWM参数对话框 Event Trigger选项卡

“4”是GPIO输出模块，通过 “GPIO Group”下拉框选择引脚所在组别，勾选要使用的引脚，按照图7.8所示进行设置，勾选GPIO6、GPIO7。

图7.8 Digital Output参数对话框

 此外，模型中的计数器模块、比较器模块的配置如图7.9。

图7.9 计数器与比较器模块设置

下载运行

第一步：DSP板上电

“Build，Deploy&Start”,模型编译下载按钮，点击该按钮，模型会自动编译，在matlab路径下生成目标代码，同时将程序下载至DSP核心板并自动运行；

图7.10 中断实验模型

观察实验结果

实现现象：每隔100ms进入一次中断，LED灯闪烁一次，并清除中断标识位。

以上内容讲解了代码生成中断实验模型搭建的思路。大家点点收藏的同时，麻烦点点赞同哦，谢谢！