中断控制器及域

一、中断控制器

       外围设备不是把中断请求 直接发给处理器，而是发给中断控制器，由中断控制器转发给处理器。ARM公司提供一种标准的中断控制器，称为通用中断控制器，如GIC v2。GIC架构规范有四个版本：V1-V4。GIC v2最多支持8个处理器，GIC v3最多支持128个处理器，GIC v3和GIC v4只支持ARM处理器。

        厂商研发自己的ARM处理器，向ARM公司购买GIC的控制权，ARM公司提供的GIC型号有：GIC-400，GIC-500，GIC-600。其中GIC-400遵循GIC v2规范，GIC-500和GIC-600遵循GIC v3规范。厂商直接向ARM公司购买处理器的授权，这些处理器包含了GIC。

        从软件角度看，GIC v2控制器有两个主要的功能：分发器（Distributor）和处理器接口（CPU Interface）。分发器：系统中所有的中断源连接分发器，分发器的寄存器用来控制单个中断的属性：优先级、状态、安全、转发信息（可以被发送到哪些处理器）和使能状态。分发器决定哪个中断应该通过处理器接口转发到哪个处理器；处理器接口：处理器通过处理器接口接收中断。处理器接口提供的寄存器用来屏蔽和识别中断，控制中断的状态。每个处理器有一个单独的处理器接口。

        回顾中断3种类型：软件生成中断、私有外设中断、共享外设中断。软件生成中断（SGI，Software Generated Interrupt），通常用来实现处理器中断 IPI（Inter-Processor Interrupt），中断号 0-15。这种中断是由软件写分配器的软件生成中断寄存器（GICD_SGIR）生成的。私有外设中断（PPI，Private Peripheral Interrupt），中断号 16-31。处理器私有的中断源，不同处理器的相同中断源没有关系，比如每个处理器的定时器。共享外设中断（SPI，Shared Peripheral Interrupt），中断号 32-1019。这种中断可以被中断控制器转发到多个处理器。

        中断可以是边沿触发，也可以是电平触发。边沿触发是在电压变化的一瞬间触发，电压由高到低变化处罚的中断称为下降沿触发，电压由低到高变化触发的中断称为上升沿触发。

在ARM架构中，中断管理通过**通用中断控制器（GIC）**实现，其核心作用是为外设中断提供集中管理和分发。以下是对GIC v2及其相关概念的详细解析：

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1. 中断控制器的作用

外设不直接将中断发送给处理器，而是通过**中断控制器（GIC）**中转，主要原因包括：

• 集中管理：统一处理多外设的中断请求，避免处理器直接面对大量中断源。

• 优先级控制：对中断进行优先级排序，确保高优先级事件优先处理。

• 多核调度：在SMP系统中，动态分配中断到不同处理器核心，实现负载均衡。

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2. GIC v2的核心模块

GIC v2从软件视角分为两个关键模块：

(1) 分发器（Distributor）

• 功能：

  • 中断收集：接收所有外设的中断请求（包括SPI、PPI、SGI）。

  • 优先级排序：根据配置的优先级对中断进行排序。

  • 路由决策：决定将中断发送到哪个处理器（针对共享中断）。

  • 中断使能/屏蔽：全局控制中断的使能与禁用。

  • 触发类型配置：设置中断为电平触发或边沿触发。

• 配置对象：作用于所有处理器，属于全局资源。

(2) 处理器接口（CPU Interface）

• 功能：

  • 中断传递：将分发器分配的中断传递给特定处理器核心。

  • 中断确认（ACK）：处理器读取中断ID后，通知GIC已接收中断。

  • 中断结束（EOI）：处理器处理完成后，通知GIC可释放中断。

  • 优先级屏蔽：动态调整处理器可接受的中断优先级阈值。

• 配置对象：每个处理器核心有独立的接口，属于核心本地资源。

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3. 中断的三种类型

在GIC v2中，中断分为以下三类（用户提到的第四种可能是描述误差或特定扩展）：

(1) 软件生成中断（SGI, Software Generated Interrupt）

• ID范围：0-15。

• 触发方式：由软件写入GIC寄存器触发（如核间通信）。

• 特点：用于多核间同步，例如核心A通过SGI唤醒核心B。

(2) 私有外设中断（PPI, Private Peripheral Interrupt）

• ID范围：16-31。

• 触发源：每个处理器独有的外设（如本地定时器、性能监控单元）。

• 特点：仅对所属处理器有效，不可共享。

(3) 共享外设中断（SPI, Shared Peripheral Interrupt）

• ID范围：32-1019。

• 触发源：全局外设（如GPU、网卡、USB控制器）。

• 特点：可路由到任意处理器，由分发器动态分配。

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4. 中断处理流程示例

1. 外触发中断：网卡（SPI）发送中断请求至GIC分发器。

2. 分发器处理：检查中断使能状态、优先级，并决定路由到CPU0。

3. 处理器接口响应：CPU0的接口接收中断，置位中断请求信号。

4. 处理器处理：CPU0跳转到中断处理程序，读取中断ID并处理。

5. 中断结束：处理完成后，CPU0向GIC发送EOI，GIC清除中断状态。

        中断的状态分为以下四种，Inactive：中断源没有发送中断；Pending：中断源已经发送中断，等待处理器处理；Active：处理器已经确认中断，正在处理；Active and Pending：处理器正在处理中断，相同的中断源又发送了一个中断。

        中断状态转换过程：Inactive-->Pending：外围设备发送了中断；Pending-->Active：处理器确认了中断；Active-->Inactive：处理器处理完中断。

GIC v2控制器的描述符：

该结构体用于描述中断控制器（如GIC, Generic Interrupt Controller）的操作接口，是Linux内核中管理中断的核心数据结构之一。每个这样的结构体实例代表一个具体的中断控制器驱动，通过函数指针定义了控制器与内核中断子系统交互的底层操作。

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关键字段解析

1. .inq_mask
   函数指针，指向屏蔽特定中断的硬件操作。例如，当需要暂时禁用某个外设的中断时，内核会调用此函数对中断控制器编程，使其不再响应该中断。

2. .inq_unmask
   函数指针，指向取消中断屏蔽的操作。当中断处理完成后，内核通过此函数重新启用中断，允许后续中断触发。

3. .inq_eoi
   函数指针，指向“中断结束”（End Of Interrupt）操作。内核在处理完中断后调用此函数，通知中断控制器当前中断已处理完毕，控制器可以准备接收新的中断。

4. .inq_set_type
   函数指针，用于配置中断的触发类型（如边沿触发或电平触发）。例如，按键中断通常需要配置为边沿触发，而某些硬件错误中断可能需要电平触发。

5. .inq_retrigger
   函数指针，用于重新触发中断。此函数通常用于调试或强制重新处理某个中断。

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具体案例：处理一个GPIO按键中断

假设系统中有一个GPIO按键连接到GIC控制器，其工作流程如下：

1. 中断触发
   用户按下按键，GPIO硬件检测到电平变化，向GIC发送中断信号。

2. 中断屏蔽
   GIC通知CPU有中断发生，内核首先调用.inq_mask函数屏蔽该中断线，防止按键抖动导致多次触发。

3. 中断处理
   CPU执行按键对应的中断处理程序（如记录按键事件）。

4. 中断结束
   处理完成后，内核调用.inq_eoi通知GIC中断已处理完毕。此时GIC可以重新响应此中断。

5. 取消屏蔽
   内核调用.inq_unmask重新启用该中断线，允许下次按键再次触发中断。

        

二、中断域

        在复杂系统中，可能存在多个级联的中断控制器（如GIC作为根控制器，其他控制器如GPIO或PCIe控制器级联到GIC）。每个中断控制器有自己本地的硬件中断号（如GPIO控制器的0~31号中断），但这些本地中断号在全局范围内可能冲突。
irq_domain是Linux内核为统一管理中断号映射而设计的机制，其核心作用是将本地硬件（当前中断控制器）中断号（HW IRQ）转换为全局唯一的Linux虚拟中断号（Virq）。每个中断控制器对应一个irq_domain，负责其所属中断号的映射和管理。

irq_domain结构体关键字段解析

字段	作用
ops	指向irq_domain_ops结构体的指针，定义中断号映射的核心操作（如xlate、map）。这是最关键的字段。
host_data	指向中断控制器私有数据的指针（如寄存器基地址、设备树节点信息等），在映射过程中供ops函数使用。
fwnode	关联设备树（Device Tree）或ACPI的固件节点，用于描述中断控制器的硬件拓扑关系。
name	中断域的名称（如"gic400"或"gpio-controller"），用于调试和日志。

 创建中断域：中断控制器的驱动程序使用分配函数irq_domain_add_*()创建和注册中断域。每种映射方法提供不同的分配函数，调用者必须给分配函数提供irq_domain_ops结构体，分配函数在执行成功的时候返回irq_domain的指针。

        创建映射：内核提供函数irq_create_mapping()

        查找映射：内核提供函数irq_find_mapping(）

 中断域支持的映射方法

1. 线性映射（Linear Map）

核心思想：
使用固定大小的数组（表）存储硬件中断号（HW IRQ）到Linux虚拟中断号（Virq）的映射关系。数组的索引直接对应硬件中断号。

适用场景：

• 硬件中断号范围固定且较小（如0~255）。

• 例如：GPIO控制器（通常支持32~256个中断）、简单的I2C/SPI控制器。

函数与参数：

struct irq_domain *irq_domain_add_linear(
    struct device_node *of_node,  // 设备树节点（关联中断控制器）
    unsigned int size,            // 支持的最大硬件中断号数量
    const struct irq_domain_ops *ops, // 操作函数集合（xlate、map等）
    void *host_data               // 控制器私有数据（如寄存器地址）
);

示例：GPIO控制器
假设GPIO控制器支持32个中断（HW IRQ 0~31），使用线性映射：

// 从设备树获取GPIO节点
struct device_node *gpio_node = of_find_node_by_name(NULL, "gpio_controller");

// 创建线性映射的irq_domain
struct irq_domain *gpio_domain = irq_domain_add_linear(
    gpio_node,
    32,                          // 最大硬件中断号+1（0~31共32个）
    &gpio_domain_ops,            // 自定义的xlate和map函数
    gpio_priv_data               // GPIO控制器的寄存器地址
);

映射过程：

• 硬件中断号 5 映射到Virq gpio_domain->linear_revmap[5]（例如Virq 105）。

• 直接通过数组索引实现快速查找。

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2. 树映射（Tree Map）

核心思想：
使用基数树（Radix Tree）动态管理硬件中断号到Virq的映射，适用于中断号范围大且稀疏的场景。

适用场景：

• 硬件中断号范围大（如0~65535）。

• 例如：PCIe控制器（支持大量设备中断）、复杂SoC中的多功能中断控制器。

函数与参数：

struct irq_domain *irq_domain_add_tree(
    struct device_node *of_node,  // 设备树节点
    const struct irq_domain_ops *ops, 
    void *host_data
);

示例：PCIe控制器
假设PCIe控制器支持1024个中断（HW IRQ 0~1023），使用树映射：

// 创建树映射的irq_domain
struct irq_domain *pcie_domain = irq_domain_add_tree(
    pcie_node,                   // PCIe控制器的设备树节点
    &pcie_domain_ops,            // 自定义的xlate和map函数
    pcie_priv_data               // PCIe控制器的私有数据
);

映射过程：

• 硬件中断号 128 动态插入基数树，映射到Virq 512。

• 树结构节省内存，避免预先分配大数组。

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3. 不映射（No Map）

核心思想：
硬件中断号（HW IRQ）直接作为Linux虚拟中断号（Virq）使用，无需转换。

适用场景：

• 中断控制器本身支持灵活的中断号配置，且硬件中断号与Virq一一对应。

• 例如：PowerPC的MPIC（Multi-Processor Interrupt Controller）。

函数与参数：

struct irq_domain *irq_domain_add_nomap(
    struct device_node *of_node, 
    unsigned int max_irq,        // 最大硬件中断号
    const struct irq_domain_ops *ops,
    void *host_data
);

示例：PowerPC MPIC

// 创建不映射的irq_domain
struct irq_domain *mpic_domain = irq_domain_add_nomap(
    mpic_node,                   // MPIC的设备树节点
    1024,                        // 最大硬件中断号
    &mpic_domain_ops,            // 空操作或简单配置
    mpic_priv_data
);

映射过程：

• 硬件中断号 200 直接作为Virq 200 使用。

• 内核直接操作硬件中断号，无需额外映射表。

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映射方法对比

特性	线性映射	树映射	不映射
数据结构	固定大小数组	基数树	无
内存占用	与最大中断号成正比	动态分配，节省内存	无额外内存
适用场景	中断号范围小且密集	中断号范围大或稀疏	硬件中断号与Virq直接对应
查找速度	O(1)（数组索引）	O(log n)（树查找）	O(1)
典型应用	GPIO、I2C控制器	PCIe、复杂SoC中断控制器	PowerPC MPIC

https://github.com/0voice