在Ubuntu20.04环境下部署ORB_SLAM2时,参照CSDN博客教程
Ubuntu20.04配置ORBSLAM2并运行(保姆级教程)_在ubuntu20.04上安装并运行orb-slam2(保姆级教程)_9527风先生的博客-CSDN博客
运行到这一步骤时
执行至此命令时
make -j
出现了计算机卡死的情况,参考了以下两篇文章
Unbuntu20.04下编译make踩坑记录_make -j 卡死-CSDN博客
GNU'make -j'会导致CPU高负载和桌面无响应 - VoidCC
得知-j命令虽然会加速编译,但会完全占用CPU资源,使得桌面进程卡死且编译过程无进展
解决办法
在build目录下cmake .. 后,使用
make
命令即可解决,编译速度虽然会变慢,但不会再出现卡死问题。