基于龙贝格观测器的永磁同步电机无感FOC 采用龙伯格观测器提取电机反电势，使用PLL从反电势中获得转子位置和速度信息

最新推荐文章于 2024-02-28 15:06:39 发布
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基于龙贝格观测器的永磁同步电机无感FOC
1.采用龙伯格观测器提取电机反电势，使用PLL从反电势中获得转子位置和速度信息。
2.提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。
仿真模型纯手工搭建。
仿真模型仅供学习参考
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基于龙贝格观测器的永磁同步电机无感FOC 1.采用龙伯格观测器提取电机反电势，使用PLL
qdRHcxwFVDh的博客
07-01 272
为了进一步推广和应用龙贝格观测器的无感FOC控制技术，本文提供了对应的参考文献和仿真模型。通过提取电机反电势，并利用PLL从中获取转子位置和速度信息，我们实现了对永磁同步电机的精确控制。通过采用龙贝格观测器提取电机反电势，并利用PLL从反电势中获取转子位置和速度信息，实现了对永磁同步电机的无接触、高精度的控制。通过对仿真模型的运行和调试，我们验证了龙贝格观测器的无感FOC控制技术的可行性和有效性。在不使用编码器的情况下，我们成功获取了永磁同步电机的转子位置和速度信息，并实现了对其的精确控制。
AN2590_采用龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.pdf
07-26
观测器，是FOC驱动的关键，如何构建一个准确的观测器来估算转子的位置和角度，在这篇 官方教程里面有详细的讲述。
永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-仿真篇
qq_28149763的博客
02-28 2799
其中蓝色部分为观测速度，其基本和测量速度以及设定速度重合。观测角度和测量角度一致。
simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
2301_76280507的博客
01-17 933
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制，有效避免了系统抖振，动态响快、估算精度高的优点。当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。
电机FOC无感位置估计（一）：龙伯格观测器
Kongbobo39的博客
06-12 6416
锁相环就是一些种利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位的反馈电路，在配置单片机时钟时就利用了PLL的特性对时钟进行倍频。观测器输入为测量值iα、iβ和控制输入uα、uβ，均可测量或已知，输入ω为PLL的输出，内部结构根据式③进行搭建。所谓观测器就是根据系统的可测量输出信号，去估计系统不可直接测量的状态信号。系统的输入输出和状态向量按照如下进行选取，也可选取状态向量为。输入为q轴真实角度θq，输出为观测值θq-hat。，锁相环的输入变为龙伯格观测器的状态。的影响相同[欧拉电子]，对反电动势。
采用龙贝格观测器进行无传感器控制模型
m0_72484040的博客
07-01 605
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖振，具有动态响快、估算精度高的优点 ...
基于龙贝格观测器的永磁同步电机无感FOC 1.采用龙伯格观测器提取电机反电势，使用PLL从反电势中获得转子位置和速度信息 2
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09-12
基于龙贝格观测器的永磁同步电机无...1.采用龙伯格观测器提取电机反电势，使用PLL从反电势中获得转子位置和速度信息。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。 仿真模型纯手工搭建。 仿真模型仅供学习参考
降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC
07-18
5. 无传感器位置估算：最后，需要使用降阶龙伯格观测器来estimate电机的磁场位置，以便实现电机的无传感器控制。 降阶龙伯格观测器的应用 降阶龙伯格观测器的应用非常广泛，包括： 1. 电机控制系统：降阶龙伯格...
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观
05-23
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势...
simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
2301_79061614的博客
08-31 431
其中，FOC（磁场定向控制）已经成为电机控制中的基本技术之一。该模型采用了龙贝格观测器+PLL（锁相环）进行无传感器控制，其主要原理是根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量，从而实现对电机的控制。具体来说，龙贝格观测器采用线性控制策略代替了传统的变结构控制（SMO），从而有效避免了系统抖振、动态响快等问题，并具有估算精度高的优点。matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。
采用降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.zip
12-13
在使用PMSM时，转子磁场的速度必须等于定子（电枢）磁场的速度（即同步）。转子磁场和定子磁场之间失去同步会导致电机停转。FOC表示这样一种方法：将其中一个磁通（转子、定子或气隙）视为用于为其他磁通之一创建参考坐标系的基础，其目的是将定子电流解耦为用于产生转矩的分量和用于产生磁通的分量。这种解耦保证了复杂三相电机的控制方式与采用单独励磁的直流电机一样简单。这意味着电枢电流负责产生转矩，而励磁电流负责产生磁通。本应用笔记中将转子磁通视为定子磁通和气隙磁通的参考坐标系。表面安装永磁型PMSM（SPM）中FOC的特殊性在于定子idref（对应于d轴上的电枢反应磁通）的d轴电流参考设置为零。转子中的磁体产生转子磁链Λm，这一点与交流感应电机（AC Induction Motor， ACIM）不同，交流感应电机需要恒定参考值idref来磁化电流，从而产生转子磁链。本章的后面部分将介绍内置式永磁（Interior Permanent Magnet， IPM）型PMSM电机的d轴电流参考。 气隙磁通等于转子磁链的总和。这是由永磁体产生的，电枢反应磁链则是由定子电流产生的。对于FOC中的恒转矩模式，仅d轴气隙磁通一项即等于Λm， d轴电枢反应磁通为零。相反，在恒功率运行中，定子电流中产生磁通的分量（即负id）用于弱化气隙磁场以实现更高速度。在不需要位置传感器和速度传感器的无传感器控制中，面临的挑战是实现一个能够抑制温度、开关噪声和电磁噪声等干扰的稳定速度估算器。当应用对成本敏感时（不允许部件运动），通常需要无传感器控制。例如，使用位置传感器时或在不利电气环境下运行电机时。但是，对于精确控制的要求（特别是在低速情况下）不应视为给定应用的关键问题。位置和速度估算基于电机的数学模型。因此，模型与实际硬件越接近， 估算器的性能就越好。 PMSM数学建模依赖于其拓扑，主要分为两种：表面贴装电机和内置式永磁（IPM）电机。每种电机在不同应用需求方面都有各自的优势和劣势。提出的控制方案已开发用于表面贴装和内置式永磁同步电机。下图所示为表面贴装电机，与内置式PMSM相比，该电机具有低转矩纹波和低成本的优点。由于所考虑电机类型的气隙磁通是平滑的，因此定子的电感值Ld = Lq（非凸极PMSM）以及反电磁力（Back Electromagnetic Force， BEMF）是正弦曲线。
PMSM永磁同步电机FOC无感控制——滑模观测器+PLL锁相环模型
04-26
由于现代永磁同步电机控制原理（袁雷编）中缺少锁相环无感模型，特此供大家参考
微信的FOC方案_AN1299.rar_AN1299_FOC PLL_FOC锁相环_foc pll_锁相环 FOC
07-14
微 芯的FOC方案，这是使用PLL锁相环设计的，比1078的反正切要好
AN1292 利用PLL估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC.zip
12-13
PLL 类估算器 本应用笔记中使用的估算器就是 AN1162 《交流感应电 机 （ACIM）的无传感器磁场定向控制 （FOC） 》（见 “ 参考文献 ”）中采用的估算器，只是在本文中用于 PMSM 电机而已。 估算器采用 PLL 结构。其工作原理基于反电动势 （BEMF）的 d 分量在稳态运行模式中必须等于零。图 6 给出了估算器的框图。 如图 6 中的闭环控制回路所示，对转子的估算转速 （ω Restim）进行积分，以获取估算角度，如公式 1 所示： 将 BEMF 的 q 分量除以电压常量 ΚΦ 得到估算转速 ω Restim，如公式 2 所示： 考虑公式 2 中给出的最初估算假设（BEMF 的 d 轴值在 稳态下为零），根据 BEMF q 轴值 Edf 的符号，使用 BEMF d 轴值 Edf 对 BEMF q 轴值 Edf 进行校正。经过公 式 3 显示的 Park 变换后，使用一阶滤波器对 BEMF d-q 分量值进行滤波。 采用固定的定子坐标系，公式 4 代表定子电路公式。 在公式 4 中，包含 α – β 的项通过经 Clarke 变换的三相 系统的对应测量值得到。以 Y 型（星型）连接的定子相 为例， LS 和 RS 分别代表每个相的定子电感和电阻。若 电机采用 Δ 连接， 则应计算等效的 Y 型连接相电阻和电 感，并在上述公式中使用。 图 7 表示估算器的参考电路模型。电机的 A、 B 和 C 端 连接到逆变器的输出端。电压 VA、 VB 和 VC 代表施加 给电机定子绕组的相电压。 VAB、 VBC 和 VCA 代表逆变 器桥臂间的线电压，相电流为 IA、 IB 和 IC。
AN1292_利用PLL估算器和弱磁技术实现PMSM无传感器FOC.pdf
07-26
本文档介绍了使用AN1292 《利用PLL 估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）》（DS01292A_CN）中所述的算法来运 行电机的分步过程。
该模型在静止坐标系下采用滑膜观测器进行无传感器控制，相比反正切引入了PLL对转子位置进行提取
m0_71947725的博客
06-13 348
该模型在静止坐标系下采用滑膜观测器进行无传感器控制，相比反正切引入了PLL对转子位置进行提取，同时也将速度进行观测，从仿真可以看出，PLL观测的更加平滑。
永磁同步电机(PMSM)无感矢量控制(FOC)仿真模型 具体是基于龙贝格(luenberger)观测器，采用的是STM32的龙贝格无感控制方案
m0_71321680的博客
05-24 1919
永磁同步电机(PMSM)无感矢量控制(FOC)仿真模型 具体是基于龙贝格(luenberger)观测器，采用的是STM32的龙贝格无感控制方案 ID:69100648109384259
基于龙伯格（Luenberger+PLL）观测器的无位置传感器控制
2301_79458607的博客
11-26 1859
本次根据相关文献，搭建了一个经典的永磁同步电机的无位置传感技术，也是一种MRAS,观测的一种，典型的龙伯格观测器，因为书中没有找到相关模型，在此搭建一个，给后来人带来一个捷径，给定速度1000n/min,没有带载，仿真结果如下，还行吧，参数还可以在调调，可能会更好，OK，就介绍到这吧，创作不易，点个关注不迷路，哈哈其实无所谓，只是对学习的一个记录过程。很期待吧，好难，搭建了好久，测试了好久，要哭了，，，，，）很复杂吧，复杂就对了，搭建好久，给个赞鼓励一下，哈哈，别忘记了参数哦，一个Ki，一个Ke。
FOC控制 滑模 龙伯格
08-22
FOC是磁场定向控制（Field-Oriented Control）的缩写，它是一种用于电机控制的方法，旨在实现高效、高性能的电机运行。FOC使用一个旋转坐标系来描述电机的磁场和电流方向，使得电流分解成磁场定向分量和磁场正交分量。通过控制磁场定向分量，可以实现对电机转矩和速度的精确控制。 滑模控制（Sliding Mode Control）是一种通过引入滑模面来实现对系统状态的控制的方法。滑模控制通过使系统状态在滑模面上滑动，并在滑动过程中施加恢复力，从而使系统状态收敛到滑模面上。滑模控制对于系统模型不确定或受到外部扰动的情况下具有很好的鲁棒性和适应性。 龙贝格（Runge-Kutta）方法是一种数值求解常微分方程的方法。它是通过将时间连续的问题离散化为时间离散的问题来求解微分方程。龙贝格法通过对微分方程在一个时间步长内进行多次迭代计算，从而提高求解精度和稳定性。 以上是对FOC控制、滑模控制和龙贝格方法的简要介绍，希望能对您有所帮助。如果您有任何更详细的问题，请随时提问。
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