MQ2烟雾传感器模块（第九天）

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👨‍💻 本文由 削好皮的Pineapple! 原创

👨‍💻 收录于专栏：C语言到基于STM32 的智能矿探小车

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⭐前言⭐

• 本文主要介绍MQ2烟雾传感器模块的相关知识，包括其引脚连接方式、数据获取方法以及如何将检测到的烟雾浓度值显示到手机蓝牙串口APP上，为智能矿探小车的烟雾检测功能实现提供基础。

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🎶一、MQ2模块基本介绍与引脚连接

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• MQ2模块主要用于测量烟雾浓度，相关详细说明可参考《Z-MQ-01烟雾传感器使用说明书.pdf》。
• 引脚连接方式如下：
  • VCC引脚连接至5V电源
  • GND引脚连接至地
  • TXD引脚连接至单片机的RXD（可选择USART1、USART2或USART3的RXD）
  • RXD引脚连接至单片机的TXD（可选择USART1、USART2或USART3的TXD）

区分维度	模拟输出型MQ2	串口输出型MQ2
引脚数量及标识	通常4脚，包含VCC、GND、AO（核心）、DO（可选）	通常4~6脚，包含VCC、GND、TX（发送）、RX（接收），可能有RESET、SET等
核心引脚作用	AO输出05V或03.3V模拟电压（随烟雾浓度变化）；DO输出高/低电平（阈值报警）	TX和RX为串口通信核心引脚，用于数据收发
是否带串口芯片	无，仅含MQ2气敏元件、电阻、电容等基础元件	有，含CH340（常见）、CP2102、PL2303等串口转换芯片
尺寸	较小，通常为2cm×2cm左右的小型电路板	相对较大（因含额外芯片）
指示灯	一般无特殊指示灯	可能有PWR（电源灯）、TX（发送灯）、RX（接收灯），通信时TX/RX灯会闪烁

快速判断步骤

1. 看引脚：有TX和RX → 串口型；只有AO/DO → 模拟输出型。
2. 找芯片：有CH340/CP2102等串口芯片 → 串口型；无则为模拟输出型。

像我们今天所用的下面就有标识串口类型。

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🎶二、MQ2模块数据获取与处理

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• 单片机若要获取MQ2模块的数据，需要通过串口（USART1、USART2或USART3）向MQ2发送一帧特定数据：FF 01 86 00 00 00 00 00 79。
• MQ2模块收到上述数据后，会反馈一帧数据，例如：FF 86 00 85 00 00 00 00 F5。
• 其中，反馈数据的第二字节和第三字节表示检测到的浓度值。以上述示例为例：
  • 第二个字节为0x00
  • 第三个字节为0x85
  • 计算检测到的浓度值（十进制）的方法为：0x00 << 8 | 0x85
• 后续需将获取到的烟雾浓度值（十进制）通过蓝牙模块发送到手机的蓝牙串口APP上进行显示。
• 串口2连接蓝牙，串口3连接MQ2。手机蓝牙APP发送S或s，收到烟雾浓度。

uart.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "uart.h"
#include <stdio.h>

// 全局变量定义
u8 recv; // USART2接收数据(命令指示)
u8 rdata; // USART3接收数据(MQ2传感器数据)
u8 mq2_response[9]; // 存储MQ2模块响应数据帧
u16 smoke_concentration; // 存储烟雾浓度值(百分比)
volatile uint8_t mq2_response_index = 0; // 记录MQ2响应帧索引
static uint8_t is_sending = 0; // 发送状态标志，防止数据冲突
uint8_t request_smoke_data = 0; // 请求烟雾数据标志

// 向MQ2模块发送请求数据帧(固定帧)
void send_mq2_request(void) {
   
   
    int i;
    u8 request_data[9] = {
   
   0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79};
    for (i = 0; i < 9; i++) {
   
   
        while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART3, request_data[i]);
    }
}

// 解析MQ2数据接收逻辑，包括帧格式和校验位验证
void parse_mq2_response(void) {
   
   
    u8 checksum = 0;
    u16 raw_value;
    int i;

    // 1. 验证帧头格式，MQ2响应帧头为FF 86
    if (mq2_response[0] != 0xFF || mq2_response[1]