PS2是双轴摇杆模块,连接舵机和摇杆
map映射函数
map(value,fromlow,fromhigh,tolow,tohigh);
关于#include <ESP32Servo.h>库函数
// 分配硬件定时器
ESP32PWM::allocateTimer(0);
// 设置频率
my_servo.setPeriodHertz(FREQ);
// 关联 servo 对象与 GPIO 引脚,设置脉宽范围
my_servo.attach(SERVO, 500, 2500);