【PS2】#include <ESP32Servo.h>和手写

本文介绍了如何利用PS2双轴摇杆模块与ESP32平台上的ESP32Servo.h库进行交互,包括设置定时器频率、关联GPIO引脚以及使用map函数映射摇杆输入到舵机的脉宽控制。同时提到了analogRead和digitalRead在该过程中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PS2是双轴摇杆模块,连接舵机和摇杆

map映射函数

map(value,fromlow,fromhigh,tolow,tohigh);

关于#include <ESP32Servo.h>库函数

  // 分配硬件定时器
  ESP32PWM::allocateTimer(0);
  // 设置频率
  my_servo.setPeriodHertz(FREQ);
  // 关联 servo 对象与  GPIO 引脚,设置脉宽范围
  my_servo.attach(SERVO, 500, 2500);

analogRead()和digitalRead()

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