【搜索与图论】拓扑排序-有向图的拓扑序列

拓扑排序

有向无环图一定是拓扑图

拓扑排序解析

拓扑排序是一种对有向无环图（DAG）中的节点进行排序的算法，其目的是使得图中所有的有向边从排在前面的节点指向排在后面的节点。换句话说，拓扑排序将图中的节点按照依赖关系进行排序，保证所有的依赖关系都得到满足。

主要思想

拓扑排序的思想主要基于图中节点之间的依赖关系。在进行拓扑排序时，算法会遍历图中的节点，并按照一定的规则将节点加入到结果集中。常用的拓扑排序算法有两种：深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）。

下面是拓扑排序的思想及算法步骤：

1. 初始化：遍历图中的所有节点，并记录每个节点的入度（即指向该节点的边的数量）。将入度为 0 的节点加入到一个待处理队列中。
2. 迭代过程：从待处理队列中取出一个节点，将其加入到结果集中，并将该节点指向的所有节点的入度减 1。如果某个节点的入度减为 0，则将其加入到待处理队列中。
3. 重复上述步骤，直到待处理队列为空。
4. 结果判断：如果结果集中的节点数量等于图中的节点数量，则说明拓扑排序成功；否则，说明图中存在环，无法进行拓扑排序。

拓扑排序算法的时间复杂度通常为 O(V+E)，其中 V 是图中的节点数量，E 是图中的边数量。这是因为算法需要遍历所有的节点和边。拓扑排序常用于解决诸如任务调度、编译顺序等问题。

---

有向图的拓扑序列

题目描述

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，点的编号是 1 到 n，图中可能存在重边和自环。请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出 −1。
若一个由图中所有点构成的序列 A 满足：对于图中的每条边 (x,y)，x 在 A 中都出现在 y 之前，则称 A 是该图的一个拓扑序列。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。
接下来 m 行，每行包含两个整数 x 和 y，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边 (x,y)。

输出格式

共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。否则输出 −1。

数据范围

1≤n,m≤10⁵

输入样例：

3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例：

1 2 3

解题思路

1. 用数组模拟邻接表来存储图的节点，同时记入每个节点的入度。
2. 用数组模拟队列，将入度为0的点列入待处理队列
3. 从待处理队列中取出一个节点，将其加入到结果集中，并将该节点指向的所有节点的入度减 1。如果某个节点的入度减为 0，则将其加入到待处理队列中。重复上述步骤，直到待处理队列为空。
4. 如果结果集中的节点数量等于图中的节点数量，则说明拓扑排序成功；否则，说明图中存在环，无法进行拓扑排序。

AC Code

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int N = 100010;
// 模拟邻接表
int h[N], e[N], ne[N], idx;
int d[N]; // 记录每个点的入度
int q[N]; // 模拟队列
int n, m;

void add(int a, int b){
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}

bool topSort(){
    int hh = 0, tt = -1; // 队列的队头队尾
    
    // 将入度为0的点入队
    for(int i = 1; i <= n; i++)
        if(!d[i]) q[++tt] = i;
        
    while(hh <= tt){
        int t = q[hh++]; // 读取队头
        // 遍历当前点的每个出度的点
        for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]){
            int j = e[i];
            // 假设删除了当前的点，使得每个 出度的点 的 入度 减一
            d[j] --;
            // 当 出度的点 的 入度 为0，将这个点入队
            // 当 入度 不为0时，说明还有若干个比它更早出现的点
            if(!d[j]) q[++tt] = j;
        }
    }
    return tt == n-1;
}

int main(){
    ios::sync_with_stdio(0),cin.tie(0),cout.tie(0);
    cin >> n >> m;
    memset(h, -1, sizeof h);
    while(m--){
        int a, b; cin >> a >> b;
        add(a, b);
        d[b] ++; // 记录入度
    }
    
    if(topSort()){
        for(int i = 0; i < n; i++) cout << q[i] << " ";
    }else cout << "-1";
    
    return 0;
}