小白速通嵌入式第二天————串口通信协议

一、串口通讯基础

最基础的串口通信协议有UART、SPI、I2C和汽车总线协议CAN，RS232和RS485都是串口通讯的变种，本文将依次介绍。

• 基础串口通讯UART只需要三根线就能实现，分别为TX、RX和地线；

•   实现串口通讯，首先要确定帧格式和波特率；

帧格式：分为起始位、数据位和停止位三部分。普遍起始位位低电平，停止位为高电平，数据位一般为8位，正好是一个字节，内容可由我们自己定义。

波特率 ：规定一秒内可发送多少个数据和一秒内接收多少个数据。数据通过高低电平区分，串口通讯普遍采用TTL逻辑。高电平：2.4v~5v。低电平：0v~0.4v。

二、SPI通讯协议

• SPI通信模式是一主多从，一个主芯片（master）连接多个从芯片（slave）；
• SPI通讯协议为串行（xing）、全双工总线 ，主芯片可以同时发送和接受数据信号。

1.信号线

SPI通讯需要四条信号线，分别是：SS、SCK、MOSI（master output slave input）和 MISO(master input slave output)：

2.实现通讯 

 首先由SS发送片选信号，MOSI/MISO和SCK配合实现写入/读取数据。

MOSI/MISO任务：发送起始位，操作码（规定读/写），地址码（写入/读取数据地址），数据码（具体内容），结束码。

SCK任务：时钟信号提供上升沿或者下降沿，方便规定何时数据会被采集。

三、I2C通讯协议

• I2C通信模式是一主多从，一个主芯片（如图中单片机）连接多个从芯片；
• I2C通讯协议为串行半双工总线通讯协议 ，因为串口一根线分给了时钟，单片机同一时间要么发送数据要么接收数据；
• 当处于空闲状态时，时钟线和数据线都处于高电平状态。

1.实现通讯 

 由时钟线和数据线配合发送信号，一帧标准的读/写数据信号如下图所示：

• 起始位：时钟信号为高电平期间，数据信号完成由高到低的跳变（下降沿）；
• 设备地址码：区别和哪一个从设备通讯，时钟线为高电平时，数据线上的数据必须保持高/低电平的稳定，则为逻辑1/0；
• 读写位：读数据置1，写数据置0；
• 应答信号：如果地址码对应从机收到之前的信号应答0，没有收到或者读/写完成应答1；
• 停止位：时钟信号为高电平期间，数据信号完成由低到高的跳变（上升沿）。

四、RS232和RS485

TTL逻辑规定高低电平最大相差5v，最小相差2v，这就导致信号传输抗干扰能力很弱，相应的有效传输距离也很短。为了提升串口通讯的距离和稳定性，RS232应运而生。

1.RS232

RS232通讯就是在原串口通讯（UART）基础上加了一个MAX232芯片，将原TTL电平转换为232电平，保留了UART串口通讯的全双工特性。  

MAX232将TTL高低电平差放大，如图所示：

因高低电平相差近20v，这样即使某一个信号受到干扰，高低电平还有很大的改变余量。所以它的抗干扰能力增强了很多，传输距离也会更长，由原来串口通讯的1m增加到15m。

2.RS485

RS232增加了抗干扰能力和传输距离，但是速率只有20k，波特率最大只能达到19200。RS485则克服了这个缺点。RS485是在原串口通讯的基础上加了一块485转换芯片。负责将原高低电平信号转换为差分信号。差分信号只需要两根线不需要地线。通过判断信号A、B的高低来输出逻辑0/1。

485转换芯片和232转换芯片一样不仅能将TTL高低电平转换为差分信号，也能将差分信号转换为TTL高低电平，RS485是半双工串行异步通信。

五、CAN总线协议

CAN总线在汽车领域应用较多。全称为控制器局域网，这里的控制器指集成了供电系统、单片机和驱动系统的ECU，是汽车里最小的控制模块。CAN总线协议就是方便ECU之间进行通讯的。

1.实现通讯

CAN通讯需要专门的CAN手法芯片，普通信号被转换为差分信号（类似于RS485），差分信号使用两根线表示一个信号。

由于差分信号由两条线组成，而且是双绞线缠绕，即使有一点收到干扰，也是两根线电压同时受到干扰，电压差不变，所以CAN信号可以传输的距离很长,可达1000米（低速)，抗干扰能力大大加强。CAN也是半双工通信。

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本文内容借鉴B站博主“爱上半导体”，视频通俗易懂，为上上品。