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RSS订阅原创 STM32 UART中断接收变长数据--笔记----为什么要反复调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, rxBuffer, 20)
当接收完毕后，RX引脚会一直维持高电平，只要高电平保持超过10的波特率周期时间（大概原理，实际可能不是这样），IDLE标志位就会被置为1（IDLEIE被使能的情况下）。我们只要打开RX_NE(接收非空)和IDLE（空闲）中断，编写中断逻辑，就能实现。
2025-04-26 21:20:19
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原创 ubuntu上没法使用sudo运行QT程序
在需要用到系统调用的QT程序，需要使用高权限才能执行。但是使用sudo运行，sudo并不存在QT配置，所以会运行不了使用sudo -E-E 会复制一般用户的所有配置（暂时）
2025-04-25 21:07:43
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原创 PID笔记
一般的pid中，若不追求极致的调节，只需要调节Kp和Ki就行；Ki积分到一定的值，再通过Kp补充剩下的。它们就好像滤波电路里面的大电容和小电容。
2025-03-18 23:08:56
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原创 STM32F103使用低速外部时钟驱动RTC时钟不走时解决方法
你的stm32f103的32.456kHz晶振可能坏了，振动频率降低，所以有可能可以通过时钟初始化而不报错。
2025-03-12 23:37:24
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原创 SSH连接windows
hostname是ip地址，可以终端输入ipconfig得知。arosy是我的计算机名，17444是用户名，以我的为例。然后输入密码，切记不是输入pin码，而是你微软账户的密码。username可以通过终端输入whoami知道。打开Powershell，输入安装指令。
2024-12-03 21:12:19
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原创 复杂网络的任意子节点的网络最短距离
调用dijkstra函数算出m个子节点中全部任意两个节点的最短距离，然后互相组合相加，就变成了相当于经过m个子节点的路径长度。在所有情况中选择最短路径即可。
2024-06-11 19:21:42
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原创 3.6虚拟存储器
外存将要执行的数据迁移至主存，与cache与主存类似，后者以程序的页或段或段页式，向主存传数据。照仿cache与主存寻址类似读类似写类似，同样使用回写法，照顾速度。
2024-04-10 22:21:01
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原创 3.5高速缓冲存储器cache
cache是一种小容量高速度的sram存储器，用于匹配cpu的存取速度，在cpu和主存之间。根据局部性原理，将逻辑或空间相邻的部分数据先存入cache与cpu通信。
2024-04-09 21:53:05
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原创 语言基础知识
Java程序的编写流程，将源代码写在java文件，通过编译器编译成class文件，其为中间文件而并非本地机器码，运行则交给JRE，JRE边解释class文件成本地机器码边运行。JRE的运行有两种模式，一是解释执行，二是即时编译。前者边编译边执行，后者编译完再执行。当写好一个cpp文件的源代码后，通过C编译器编译它变成机器能理解的本地机器码，再让机器执行指令。但一般打开cmd无法运行，因为它找不到C编译器执行编译指令，这就需要通过配置环境变量解决。JDK编写编译运行，JRE半编译运行。
2024-01-06 13:02:52
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空空如也
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