【通信协议系列】USART串口通讯协议

原创已于 2025-10-23 16:40:41 修改 · 1.9k 阅读

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#stm32 #嵌入式 #USART #通讯协议 #串口

于 2025-06-03 18:01:23 首次发布

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一、USART的基本概念

1.1 简介

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步接收器和发送器，支持全双工通信，即可以同时发送和接收数据。与UART（通用异步收发器）相比，USART不仅支持异步通信，还支持同步通信模式。

USART具有以下特点：

全双工/半双工：支持同时发送和接收数据。
异步通信：无需时钟同步，通过波特率和起始/停止位实现。
硬件流控制：支持RTS/CTS控制数据流。
DMA支持：提高数据传输效率。

1.2 USART和UART的区别

特性	UART	USART
通信模式	仅支持异步通信	支持同步和异步两种模式
时钟信号	无需外部时钟，依赖预定义的波特率	同步模式需外部时钟（SCLK引脚）
硬件复杂度	较简单	更复杂（额外支持同步逻辑）
应用场景	简单设备（传感器、蓝牙模块等）	高速/时序严格的场景（智能卡、SPI兼容设备等）

1.2.1异步模式（两者均支持）

工作原理：

通过起始位（Start Bit） 和停止位（Stop Bit） 界定数据帧。

双方需约定相同的波特率（如9600、115200bps）。

无需共享时钟，通信双方独立计时。

1.2.2 同步模式（仅USART支持）

工作原理：

通过共享时钟信号（SCLK） 同步数据传输。

发送方在时钟边沿（上升沿/下降沿）输出数据，接收方同步采样。

优势：

速率更高（时钟直接驱动，无波特率误差问题）。

时序更精确，抗干扰能力更强。

1.2.3 STM32中的实现差异

UART模式：

仅使用TX（发送）、RX（接收）引脚。

寄存器配置关闭同步相关功能（如USART_CR2中的CLKEN）。

USART同步模式：

启用SCLK引脚输出时钟（通过USART_CR2的CLKEN位控制）。

需配置时钟极性（CPOL）和相位（CPHA），类似SPI。

二、USART硬件结构

2.1 硬件电路

USRT框图

2.1.1 发送器

TDR（发送数据寄存器）中的数据已转移到发送移位寄存器，则会设置标志位TXE = 1（发送寄存器空），表示可以向TDR（发送数据寄存器）写入新数据了。

发送移位寄存器会在发送器控制的驱动下，向右移位，将数据低位先行的方式，把数据一位一位的发送到TX引脚。

2.1.2 接收器

数据从RX引脚上来，在接收器控制下，数据一位一位的接收，向右移，移位八次之后，就是接收了一位字节。单字节完成接收之后，数据整体的会传到RDR（接受数据寄存器）。

数据转移完之后，会置一个标志位RXNE = 1（接收数据寄存器非空），此时此刻就可以吧RDR的数据读走了。

发送接收的时候内部的硬件电路会自动剔除帧头帧尾，所以我们发送接手的时候还是要带帧头帧尾的。

2.1.3 控制逻辑

当发送设备发的太快，接收设备来不及处理，会出现丢弃或覆盖数据的情况，流控就会发挥作用了。

有两个引脚（n的意思是低电平有效）：

nRTS(Request To Send)：请求接收，输入引脚

nCTS(Clear To Send)：请求发送，输出引脚

接法也是RTS->CTS,CTS->RTS,交叉相连。

2.1.4 波特率发生器

其实就是分频器

fPCLKx(x=1,2)的意思是：USART1挂载在APB2，也就是PCLK2的时钟，一般是72M。

其他的USART都挂载在PCLK1的时钟，一般36M。

在红色区域这个时钟进行分频，也就是除于USARTDIV的分频系数。USARTDIC也就是蓝色部分，蓝色部分的左边是整数部分，右边是小数部分，有时候用72M除于整数除不尽，会有误差，小数部分的作用性就体现出来了。

最后通过发送器时钟发送到控制器部分。

如果TE = 1，则发送部分波特率有效

如果RE = 1，则接收部分波特率有效

通过以上的复习，我看到这个江协简化图就感觉一目了然了。

2.2 常用寄存器以及作用

2.2.1 USART_SR / USART_ISR (Status Register / Interrupt & Status Register) - 状态寄存器

作用： 反映USART当前的工作状态和各种事件标志。

2.2.2 USART_DR (Data Register) - 数据寄存

作用： 读写同一个物理寄存器，但具有不同的逻辑功能。

写操作 (CPU -> USART): 写入的是发送数据寄存器 (TDR)。CPU将要发送的数据写入此寄存器。

读操作 (CPU <- USART): 读取的是接收数据寄存器 (RDR)。CPU从此寄存器读取接收到的数据。

2.2.3 USART_BRR (Baud Rate Register) - 波特率寄存器

作用： 设置USART的波特率。

2.2.4 USART_CR1 (Control Register 1) - 控制寄存器1

作用： 配置USART的核心工作模式、中断使能等。

2.2.5 USART_CR2 (Control Register 2) - 控制寄存器2

作用： 主要配置停止位、时钟输出、LIN模式、智能卡模式等。

2.2.6 USART_CR3 (Control Register 3) - 控制寄存器3

作用： 配置DMA、硬件流控、错误中断、半双工模式等。

三、USART通讯模式

3.1 轮询模式

程序通过不断检查USART的状态寄存器（如USART_SR）来判断是否有数据接收。这种方式简单但效率较低。

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

3.2 中断模式

中断模式允许程序在接收到数据时被中断处理函数唤醒。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

3.3 DMA模式

DMA（直接内存访问）允许数据在内存和外设之间直接传输，无需CPU干预。这种方式适用于大数据量传输。

DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA1_Channel5;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SendBuff;
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY;
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = sizeof(SendBuff);
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PINC_DISABLE;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MINC_INCREMENT;
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_NORMAL;
DMA_Init(&DMA_InitStruct);

四、USART通讯原理

USART支持两种主要通讯模式：异步模式和同步模式

4.1 数据帧结构

异步通讯（常用）：

数据以帧的形式传输。一个标准数据帧包括：

起始位：1位逻辑0。
数据位：数据帧的有效载荷，低位先行，8或9位，可选奇偶校验位。

问：何为低位先行？

如果我要发0xF，即0000 1111，则从右边开始读，即11110000依次发送到引脚上。

校验位（可选）：用于数据验证，一般分为奇校验和偶校验

问：何为奇校验和偶校验？

奇校验： 0000 1111 1 0000 0111 0（确保1的个数为奇数）偶校验： 0000 1111 0 0000 1110 1（确保1的个数为偶数）

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平。

以下是一个无校验位的标准数据帧

一下是有校验位的数据帧

可以比对一下。

同步模式（少用）：

数据传输依赖于时钟信号，通常用于高速通信。此时，数据帧结构简化，无需起始位和停止位，但需要主设备提供时钟信号。

4.2 波特率

波特率是数据传输速率，单位为bps（bit per second）。常见的波特率包括：9600、115200、57600等。波特率决定了数据传输的速度。

波特率计算

发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定计算公式：波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)

问：如何配置BRR寄存器呢？

根据上面的公式，以9600为例：

波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)

9600=72M / (16*DIV)=72 000 000 / (16 x DIV)

解得DIV=468.75

二进制：111010100.11（前面补零）

4.3 时钟同步

在异步通信中，发送器和接收器的时钟是独立的，但通过波特率和采样点保持同步。

4.4 实际分析

0x55，9600，8位数据，1位停止位，无校验

0x55，9600，8位数据，1位停止位，偶校验

0x55，9600，8位数据，2位停止位，无校验

1/9600=104us，因此每个波形的时间为104us

五、USART配置

5.1 标准库配置过程

串口发送

使能USART时钟：通过RCC寄存器使能USART的时钟。（USART1是APB2，其他都是APB1的）
配置GPIO引脚：将TX和RX引脚配置为复用推挽输出或浮空或上垃输入。
配置USART参数：设置波特率、数据位、停止位、校验位等。
启用USART：通过USART_CR1寄存器使能USART。

void Serial_Init(void)
{
    /*1.开启时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  //开启USART1的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //开启GPIOA的时钟
    
    /*2.GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //将PA9引脚初始化为复用推挽输出
    
    /*3.配置USART参数*/
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                  //定义结构体变量
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;              //波特率
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制，不需要
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;         //模式，选择为发送模式
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;     //奇偶校验，不需要
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  //停止位，选择1位
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     //字长，选择8位
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);               //将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
    
    /*4.USART使能*/
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                              //使能USART1，串口开始运行
}

5.2 HAL配置过程：

防止只能一次下载，我们先配置Serial Wire

接下来配置PA9和PA10，我们可以看到对应的是usart1

配置Usart1

发送代码：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 2 */
char message[] = "Hello World!\n";//新建字符数组
/* USER CODE END 2 */

while (1)
  {
    /*
    &huart1:第一个参数是操作串口的指针，由于操作地址，则加“&”
    (uint8_t*)message:第二个参数是发送信息的指针。由于HAL_UART_Transmit函数在这个参数要求为uint_8,因此强转。
    strlen(message):第三个是发送信息的长度
    100:第四个参数是超时时间，也可以用“HAL_MAX_DELAY”代表无限长发送超时时间
    */
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)message, strlen(message), 100);
      HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

硬件连接

RX(单片机)-TX(USB转TTTL)

TX(单片机)-RX(USB转TTL)

现象：

中断接收：

配置三个引脚

配置中断控制器

但要注意的是，这里不能将中断事件USART写在USART1_IRQHandler，因为在USART1_IRQHandler只有一个中断向量，而在“接收数据寄存器非空中断”、“发送数据寄存器空中断”和”线路空闲中断“等好几个中断都用了此处的中断处理函数，所以要做一些判断才能确定当前是否因为什么原因而触发的中断。

点击这里，跳转过去。

在2622行左右发现这个函数，复制HAL_UART_RxCpltCallback（这个函数会在接收完成前执行），把执行函数放在里面。代码如下

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t receiveData[2];
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 2);
          HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, receiveData, 2);
          GPIO_PinState state = GPIO_PIN_RESET;
          if(receiveData[1] == '0'){
              state = GPIO_PIN_SET;
          }
          if(receiveData[0] == 'A'){
              HAL_GPIO_WritePin(A_GPIO_Port, A_Pin, state);
          }else if(receiveData[0] == 'B'){
              HAL_GPIO_WritePin(B_GPIO_Port, B_Pin, state);
          }else if(receiveData[0] == 'C'){
              HAL_GPIO_WritePin(C_GPIO_Port, C_Pin, state);
          }
          HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 2);//开启串口接收
}
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 2);//开启串口接收
/* USER CODE END 2 */

int main(void)
{
    /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 2);//开启串口接收
  /* USER CODE END 2 */
     while (1)
  {
  }
    
}

串口指令如下：

5.3 使用printf()所需配置

1、在stm32f1xx_hal.c包含#include<stdio.h>

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
extern UART_HandleTypeDef huart1;   //声明串口

2、stm32f1xx_hal.c 中添加fget和fput函数

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 

int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

3、main.c添加

 #define RX_BUFFER_SIZE  256
char RxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];

 
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
			printf("Hello\n");
			HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }