STM32学习笔记——定时器

参考海创STM32视频。

一、定时器简介

 F103系列单片机最多有8个定时器，分为高级定时器、通用定时器和基本定时器。

计数器类型

• 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
• 向下计数模式：计数器从自动加载值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
• 中心对齐模式：计数器从0开始计数到(TIMx ARR-1)，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件。

 时钟源→控制器→时基单元

若我们需要溢出时间（1s）

晶振振动一个周期的时间：(PSC+1)/fck

振动的次数：arr+1（从0开始计数，所以要加1）

晶振振动一个周期的时间*振动的次数=溢出时间

溢出时间=(PSC+1)(arr+1)/fck

在上一节中

TIM3_Init()函数两个参数分别是arr和psc。

(7199+1)/72 000 000hz*(9999+1)=1s

二、定时器配置

 以TIME3定时为例。

1. 使能定时器时钟             RCC_APB1PeriphClockCmd();
2. 初始化定时器                TIM_TimeBaseInit();
3. 定时器中断配置            TIM_ITConfig();
4. 使能定时器                   TIM_Cmd();
5. 编写中断服务函数        TIM3_IRQHandle();

TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update);        //判断状态寄存器

返回值只能为0或1。

RESET = 0; SET = 1

判断返回值是否为1，为1则发生中断。
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);        //清除标志位

三、定时器3功能实现

timer3.h

#ifndef __TIMER3_H__
#define __TIMER3_H__

#include "stm32f10X.h"

void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

timer3.c

#include "timer3.h"
/********************
①使能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
②初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
③开启定时器中断，配置NVIC。
void TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
④使能定时器。
TIM_Cmd();
⑥编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();
*****************/
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//定义结构体变量
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//所选中断源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;//子优先级/响应优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
	
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	
	static u8 i =0 ;
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
			switch (i)
			{
				case 0:GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);i++;break;
				case 1:GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);i=0;break;
			
			}
			
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
			
		}
}