学习STM32的PWM信号发生器

下面是一个使用STM32的PWM模块生成信号的代码案例。本例中将使用STM32F4 Discovery开发板和HAL库进行示范。

首先，需要设置PWM引脚的功能和映射。在HAL库中，可以使用HAL_TIM_PWM_MspInit()函数来初始化PWM引脚的映射关系。以下是一个示例：

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(htim->Instance==TIM2)
  {
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**TIM2 GPIO Configuration    
    PA5     ------> TIM2_CH1 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}