STM32入门教程：SPI通信

心梓知识

于 2024-09-27 01:55:34 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_75244442/article/details/142581454

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SPI（Serial Peripheral Interface）是一种用于在微控制器和外部设备之间传输数据的通信协议。在本教程中，我们将学习如何使用STM32微控制器进行SPI通信，并提供详细的代码案例。

本教程假设您已经熟悉STM32微控制器的基本知识，包括如何配置GPIO引脚和时钟，以及如何使用中断和定时器等基础知识。如果您对这些内容还不熟悉，建议先学习相关的入门资料。

在开始之前，我们需要了解一些SPI的基本概念。SPI通信由一个主设备（通常是微控制器）和一个或多个从设备组成。主设备负责控制通信的时序和数据传输，从设备则负责接收和发送数据。SPI通信使用四根线进行连接：SCK（时钟线），MOSI（主设备输出从设备输入线），MISO（主设备输入从设备输出线）和SS（片选线）。

现在让我们来介绍如何在STM32上配置和使用SPI通信。

第一步是初始化SPI接口。我们需要配置SPI的时钟速度，数据位长度，传输模式等。下面是一个初始化SPI1接口的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void SPI1_Init(void) {
    // 使能SPI1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // 初始化SPI1
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 设置SPI为全双工模式
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 设置SPI为主设备模式
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 设置数据位长度为8位
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; // 设置时钟极性为高电平有效
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; // 设置时钟相位为第2个边沿（上升沿）
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 使用软件片选控制
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; // 设置时钟分频系数为2（即SPI时钟为系统时钟的一半）
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 数据高位在前
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; // 设置CRC多项式（如果需要校验）

    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    // 使能SPI1
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

第二步是配置SPI的GPIO引脚。我们需要将SCK，MOSI，MISO和SS引脚配置为SPI功能。下面是一个配置SPI1引脚的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_SPI1_Init(void) {
    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置SCK引脚（PA5）
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置MOSI引脚（PA7）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置MISO引脚（PA6）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置SS引脚（PA4）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 将引脚设置为SPI功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1);
}

第三步是编写发送和接收函数。下面是一个发送和接收8位数据的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

uint8_t SPI_SendReceive8(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t data) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

    // 发送数据
    SPI_I2S_SendData(SPIx, data);

    // 等待接收缓冲区非空
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

    // 读取接收数据
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPIx);
}

最后一步是编写一个主程序来测试SPI通信。在这个例子中，我们将通过SPI1发送一个字节的数据，并通过SPI1接收一个字节的数据，并将接收到的数据发送到USART1进行打印输出。下面是一个完整的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

void SPI1_Init(void);
void GPIO_SPI1_Init(void);
uint8_t SPI_SendReceive8(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t data);

void USART1_Init(void);
void USART1_Print(const char* str);

int main(void) {
    SPI1_Init();
    GPIO_SPI1_Init();
    USART1_Init();

    while (1) {
        uint8_t sendData = 0xAA;
        uint8_t receiveData = SPI_SendReceive8(SPI1, sendData);
        char str[50];
        sprintf(str, "Received data: 0x%02X\n", receiveData);
        USART1_Print(str);
    }
}

void SPI1_Init(void) {
    // 使能SPI1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // 初始化SPI1
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    // 使能SPI1
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

void GPIO_SPI1_Init(void) {
    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置SCK引脚（PA5）
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置MOSI引脚（PA7）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置MISO引脚（PA6）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置SS引脚（PA4）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 将引脚设置为SPI功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1);
}

uint8_t SPI