m0_75276385的博客

主控芯片为stm32f407,通过编码器计算行驶距离，pid闭环控制，程序源码中包含上一期的pid速度控制。使用本程序所需知道的条件：编码器一周几个脉冲，电机的减速比和车轮的直径。行驶距离120厘米，换算编码器脉冲共3103个。

主控芯片为stm32f407系列，编码器规格为电机每转8个脉冲，轮子每转528个脉冲，定时器每20ms中断计算当前转速。lcd第一列显示为，当前速度。

主控芯片为AT89C51，锁存器74HC573控制数码管点亮。

ov2640RGB格式提取像素的R ,G ,B调节阈值，色块识别。

首先要实现小车寻迹，需将图像进行二值化处理显示在LCD屏上，然后调节阈值，找出所需要循迹的线条。最后，自定义一个中心点为目标坐标，寻找计算出线条的中心点为当前坐标根据当前坐标与目标坐标的偏差来判断直行，还是左右转向。（注：本人采用的的小车是前驱舵机转向，后驱提供动力。例程中转向有单独的函数块，可以根据自己的需求进行更改）stm32f407+ov2640图像二值化本期内容就到这里了，如果还有不懂得可以下载程序完整的源码参考。

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了图像二值化，后期还会分享相关内容学习，想要了解的小伙伴可以关注一下博主。还有不懂的同学可以下载源码看看stm32f407+ov2640图像二值化。