自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

m_zhangJingDong的博客

  • 博客(6)
  • 资源 (14)
  • 收藏
  • 关注
全部文章> 2017年11月
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅
12月 11月 10月 09月 08月 07月 04月

原创 rosbag文件中提取图像--分别通过cam/image_raw和cam/image_raw/compressed方话题

1、通过cam/image_raw话题     创建launch文件，如下：      export.launch    将$(find image_view)/test.bag改为你自己的bag文件路径。然后，运行launch文件。打开一个终端，运行    roscore打开一个终端，cd到export.l

2017-11-12 22:19:16 6892 2

原创 记录一些自己常用的链接

1、下载youtobe视频        http://en.savefrom.net/2、 FaceBook做全景    https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwNDExMTQwNQ==&mid=2650062345&idx=1&sn=e214dcbf95002faaf79a74887058a696&mpshare=1&s...

2017-11-09 15:10:14 520

原创 ubuntu下安装opencv 2.4.9

      https://pan.baidu.com/s/1jIJ3HjS        sudo apt-get install build-essential         sudo apt-get install  libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev  libtiff4-dev  libswscale-dev libjasper...

2017-11-06 21:20:07 300

原创 ubuntu下如何删除软件？

安装后的软件集中在usr/local/lib，与usr/local/include下，卸载软件时，除了要删除安装目录外，在2个地方的相关部分也要删除

2017-11-06 21:17:48 268

原创 OCamCalib与Improved OcamCalib的使用

在MultiCol-Slam这篇文章中要对相机的多项式模型进行标定，作者urbste对OcamCalib进行了改进，提出了Improved OcamCalib标定方法。在这里，我简单介绍下如何使用Improved OcamCalib与OcamCalib标定方法                 准备工作：需要下载OcamCalib工具包，这个需要挂vpn下载，大家可以在我的百度云地址直接下载：h

2017-11-06 20:41:58 4484 4

原创 ubuntu下文件读写

#include#include#include #include #include #include #include#include #include #include #include#include#include#include #include #include #include #include using namespace Eig

2017-11-03 08:09:37 1616

高版本的cv_bridge
该资源是高版本的cv——bridge，用于解决ros自带低版本opencv与项目需要高版本opencv冲突的问题。

2018-07-18

mvBlueFox win 64 位驱动及应用程序
mvBlueFox win 64 位驱动及应用程序，在win64位平台下，打开安装下就可以使用了。贼简单

2018-03-29

mfc连接数据库的ado类
针对mfc环境下连接数据库问题，自己动手写了一个ado类，方便使用使用

2018-01-30

c语言版本json
c 语 言 版本 j s o n 文件 ，用于对数据进行封装

2017-12-19

用于串口通信的uart文件
ubuntu下 用于串口通信的文件，在这里备份下，方便之后使用。有需要的自取

2017-12-19

鱼眼畸变矫正 opecnv法
本文介绍一种对鱼眼图片进行畸变矫正的方法，目前工业化生产中主要还是采用opencv方法进行畸变矫正，实现效果较好，建议采用

2017-09-08

鱼眼畸变矫正 固定内外径法
本文介绍一种对鱼眼相机拍摄的全景图像进行畸变矫正的方法，主要采用的是固定内外径法对鱼眼图像进行畸变矫正。测试结果需要反复调试，找到一个合适的半径和圆心

2017-09-08

鱼眼畸变校正—径向展开法
对鱼眼相机拍摄的相片进行径向展开，这种方法适用与对天或者对地拍的情况，其他情况下拍摄图片的畸变矫正效果一般

2017-09-07

鱼眼畸变校正—改良版双经度法
利用双经度法对鱼眼相机拍摄的图片进行畸变矫正，在双经度法的基础上，使用扫描线法确定了鱼眼相片的半径和原先，并使椭圆变成了一个圆

2017-09-07

经纬度映射法校正鱼眼图像 程序
使用matlab方法对鱼眼相机拍摄的畸变图像进行经纬映射方法矫正 矫正效果相对较好，大家可以试试看！希望对各位有所帮助

2017-09-07

用于json解析的CJson类
cjson，用于对json数据的创建于解析

2016-12-19

用于解压缩的zlib库
linux用于对数据进行解压，压缩的库

2016-10-04

基于android的智能语音交互
语音唤醒后，即可进行自由对话，但每次必须重新唤醒。注册科大讯飞账户后，下载语音唤醒，语义等服务，按txt文档所说导入必要文件并且修改appid，即可实现上述效果。

2016-08-20

android利用科大讯飞语音库实现语音合成ＴＴＳ
在android下，利用科大讯飞语音库，实现语音合成功能，实现了从文字到声音的转化过程

2016-08-11

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除