聚合：大雁和雁群
组合：大雁和翅膀
依赖：跟着变化
关联：对外
包含：前提条件
扩展：可做可不做
类图：静态设计视图，一组对象，接口，协作
用例图：静态图，用例，参与者，之间关系，人 硬件关系
状态图：动态图，状态机，单个对象在多个用例中的行为，事件触发器
活动图：动态图，特殊状态图，系统内从一活动到另一个活动到流程，分岔和汇合
序列图：顺序图 动态图，时间顺序组织的对象间交互活动，同步
sysML：通用图形建模语言，指定 分析 设计 验证，包括硬件 软件 信息 人员 程序 设施
- 需求图：标识（需求名字）文本，7种关系，复合:整体部分 一对多；派生:下一级 推导出来的；细化:用图形细化文字定义；满足:设计/实现模型满足多种需求；验证:测试用例/其他模型元素如何验证需求是否成立；复制:跨产品/重用；追溯:需求 其他模型元素通用关系/联系
- 模块定义图BDD 内部模块IBD：ibd指定单个模块内部结构
- 参数图：内部块图，模块内部结构，值属性 约束参数间绑定关系
嵌入式系统：
- 用途：嵌入式实时系统(强实时/弱实时) 非实时系统
- 硬件层/抽象层/操作系统层/中间件层和应用层
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