原文链接：https://blog.csdn.net/yiranfeng/article/details/103549394
摘要：init进程是linux系统中用户空间的第一个进程，进程号为1.当bootloader启动后，启动kernel，kernel启动完后，在用户空间启动init进程，再通过init进程，来读取init.rc中的相关配置，从而来启动其他相关进程以及其他操作。
阅读本文大约需要花费50分钟。
文章的内容主要还是从源码进行分析，虽然又臭又长，但是如果想要学习Android系统源码，这是必要走的路,没有捷径。
相对于碎片学习，我更倾向于静下心来花费1个小时认真的学习一段内容。
文章首发微信公众号：IngresGe
专注于Android系统级源码分析，Android的平台设计，欢迎关注我，谢谢！
[Android取经之路] 的源码都基于Android-Q（10.0） 进行分析
[Android取经之路] 系列文章：
《系统启动篇》
Android系统架构
Android是怎么启动的
Android 10.0系统启动之init进程
Android10.0系统启动之Zygote进程
Android 10.0 系统启动之SystemServer进程
Android 10.0 系统服务之ActivityMnagerService
Android10.0系统启动之Launcher(桌面)启动流程
Android10.0应用进程创建过程以及Zygote的fork流程
Android 10.0 PackageManagerService（一）工作原理及启动流程
Android 10.0 PackageManagerService（二）权限扫描
Android 10.0 PackageManagerService（三）APK扫描
Android 10.0 PackageManagerService（四）APK安装流程
《日志系统篇》
Android10.0 日志系统分析(一)-logd、logcat 指令说明、分类和属性
Android10.0 日志系统分析(二)-logd、logcat架构分析及日志系统初始化
Android10.0 日志系统分析(三)-logd、logcat读写日志源码分析
Android10.0 日志系统分析(四)-selinux、kernel日志在logd中的实现
《Binder通信原理》：
Android10.0 Binder通信原理(一)Binder、HwBinder、VndBinder概要
Android10.0 Binder通信原理(二)-Binder入门篇
Android10.0 Binder通信原理(三)-ServiceManager篇
Android10.0 Binder通信原理(四)-Native-C\C++实例分析
Android10.0 Binder通信原理(五)-Binder驱动分析
Android10.0 Binder通信原理(六)-Binder数据如何完成定向打击
Android10.0 Binder通信原理(七)-Framework binder示例
Android10.0 Binder通信原理(八)-Framework层分析
Android10.0 Binder通信原理(九)-AIDL Binder示例
Android10.0 Binder通信原理(十)-AIDL原理分析-Proxy-Stub设计模式
Android10.0 Binder通信原理(十一)-Binder总结
《HwBinder通信原理》
HwBinder入门篇-Android10.0 HwBinder通信原理(一)
HIDL详解-Android10.0 HwBinder通信原理(二)
HIDL示例-C++服务创建Client验证-Android10.0 HwBinder通信原理(三)
HIDL示例-JAVA服务创建-Client验证-Android10.0 HwBinder通信原理(四)
HwServiceManager篇-Android10.0 HwBinder通信原理(五)
Native层HIDL服务的注册原理-Android10.0 HwBinder通信原理(六)
Native层HIDL服务的获取原理-Android10.0 HwBinder通信原理(七)
JAVA层HIDL服务的注册原理-Android10.0 HwBinder通信原理(八)
JAVA层HIDL服务的获取原理-Android10.0 HwBinder通信原理（九）
HwBinder驱动篇-Android10.0 HwBinder通信原理(十)
HwBinder原理总结-Android10.0 HwBinder通信原理(十一)
《编译原理》
编译系统入门篇-Android10.0编译系统（一）
编译环境初始化-Android10.0编译系统（二）
make编译过程-Android10.0编译系统（三）
Image打包流程-Android10.0编译系统（四）
Kati详解-Android10.0编译系统（五）
Blueprint简介-Android10.0编译系统（六）
Blueprint代码详细分析-Android10.0编译系统（七）
Android.bp 语法浅析-Android10.0编译系统（八）
Ninja简介-Android10.0编译系统（九）
Ninja提升编译速度的方法-Android10.0编译系统（十）
Android10.0编译系统（十一）
Android init 启动进程主要分三个阶段分析：
概述，Init如何被启动
Init进程启动的源码分析
rc语法分析
1.概述：
init进程是linux系统中用户空间的第一个进程，进程号为1.
当bootloader启动后，启动kernel，kernel启动完后，在用户空间启动init进程，再通过init进程，来读取init.rc中的相关配置，从而来启动其他相关进程以及其他操作。
init进程被赋予了很多重要工作，init进程启动主要分为两个阶段：
第一个阶段完成以下内容：
ueventd/watchdogd跳转及环境变量设置
挂载文件系统并创建目录
初始化日志输出、挂载分区设备
启用SELinux安全策略
开始第二阶段前的准备
第二个阶段完成以下内容：
初始化属性系统
执行SELinux第二阶段并恢复一些文件安全上下文
新建epoll并初始化子进程终止信号处理函数
设置其他系统属性并开启属性服务
2.架构
2.1 Init进程如何被启动？
Init进程是在Kernel启动后，启动的第一个用户空间进程，PID为1。
kernel_init启动后，完成一些init的初始化操作，然后去系统根目录下依次找ramdisk_execute_command和execute_command设置的应用程序，如果这两个目录都找不到，就依次去根目录下找 /sbin/init，/etc/init，/bin/init,/bin/sh 这四个应用程序进行启动，只要这些应用程序有一个启动了，其他就不启动了。
Android系统一般会在根目录下放一个init的可执行文件，也就是说Linux系统的init进程在内核初始化完成后，就直接执行init这个文件。
2.2Init进程启动后，做了哪些事？
Init进程启动后，首先挂载文件系统、再挂载相应的分区，启动SELinux安全策略，启动属性服务，解析rc文件，并启动相应属性服务进程，初始化epoll，依次设置signal、property、keychord这3个fd可读时相对应的回调函数。进入无线循环，用来响应各个进程的变化与重建。
3.kernel启动init进程 源码分析
3.1 kernel_init
kernel/msm-4.19/init/main.c
kernel/msm-4.19/init/main.c
kernel_init()
|
run_init_process(ramdisk_execute_command) //运行可执行文件，启动init进程static int __ref kernel_init(void *unused)
{
kernel_init_freeable(); //进行init进程的一些初始化操作
/* need to finish all async __init code before freeing the memory */
async_synchronize_full();// 等待所有异步调用执行完成,，在释放内存前，必须完成所有的异步 __init 代码
free_initmem();// 释放所有init.* 段中的内存
mark_rodata_ro(); //arm64空实现
system_state = SYSTEM_RUNNING;// 设置系统状态为运行状态
numa_default_policy(); // 设定NUMA系统的默认内存访问策略
flush_delayed_fput(); // 释放所有延时的struct file结构体
if (ramdisk_execute_command) { //ramdisk_execute_command的值为"/init"
if (!run_init_process(ramdisk_execute_command)) //运行根目录下的init程序
return 0;
pr_err("Failed to execute %s\n", ramdisk_execute_command);
}
/*
* We try each of these until one succeeds.
*
* The Bourne shell can be used instead of init if we are
* trying to recover a really broken machine.
*/
if (execute_command) { //execute_command的值如果有定义就去根目录下找对应的应用程序,然后启动
if (!run_init_process(execute_command))
return 0;
pr_err("Failed to execute %s. Attempting defaults...\n",
execute_command);
}
if (!run_init_process("/sbin/init") || //如果ramdisk_execute_command和execute_command定义的应用程序都没有找到，
//就到根目录下找 /sbin/init，/etc/init，/bin/init,/bin/sh 这四个应用程序进行启动
!run_init_process("/etc/init") ||
!run_init_process("/bin/init") ||
!run_init_process("/bin/sh"))
return 0;
panic("No init found. Try passing init= option to kernel. "
"See Linux Documentation/init.txt for guidance.");
}3.2 do_basic_setup
kernel_init_freeable（）
|
do_basic_setup（）static void __init do_basic_setup(void)
{
cpuset_init_smp();//针对SMP系统，初始化内核control group的cpuset子系统。
usermodehelper_init();// 创建khelper单线程工作队列，用于协助新建和运行用户空间程序
shmem_init();// 初始化共享内存
driver_init();// 初始化设备驱动
init_irq_proc();//创建/proc/irq目录, 并初始化系统中所有中断对应的子目录
do_ctors();// 执行内核的构造函数
usermodehelper_enable();// 启用usermodehelper
do_initcalls();//遍历initcall_levels数组，调用里面的initcall函数，这里主要是对设备、驱动、文件系统进行初始化，
//之所有将函数封装到数组进行遍历，主要是为了好扩展
random_int_secret_init();//初始化随机数生成池
}
4. Init 进程启动源码分析
我们主要是分析Android Q(10.0) 的init的代码。
涉及源码文件：
platform/system/core/init/main.cpp
platform/system/core/init/init.cpp
platform/system/core/init/ueventd.cpp
platform/system/core/init/selinux.cpp
platform/system/core/init/subcontext.cpp
platform/system/core/base/logging.cpp
platform/system/core/init/first_stage_init.cpp
platform/system/core/init/first_stage_main.cpp
platform/system/core/init/first_stage_mount.cpp
platform/system/core/init/keyutils.h
platform/system/core/init/property_service.cpp
platform/external/selinux/libselinux/src/label.c
platform/system/core/init/signal_handler.cpp
platform/system/core/init/service.cpp
4.1 Init 进程入口
前面已经通过kernel_init,启动了init进程，init进程属于一个守护进程，准确的说，它是Linux系统中用户控制的第一个进程，它的进程号为1。它的生命周期贯穿整个Linux内核运行的始终。Android中所有其它的进程共同的鼻祖均为init进程。
可以通过"adb shell ps |grep init" 的命令来查看init的进程号。
Android Q(10.0) 的init入口函数由原先的init.cpp 调整到了main.cpp，把各个阶段的操作分离开来，使代码更加简洁命令，接下来我们就从main函数开始学习。
[system/core/init/main.cpp]
/*
* 1.第一个参数argc表示参数个数，第二个参数是参数列表，也就是具体的参数
* 2.main函数有四个参数入口，
*一是参数中有ueventd，进入ueventd_main
*二是参数中有subcontext，进入InitLogging 和SubcontextMain
*三是参数中有selinux_setup，进入SetupSelinux
*四是参数中有second_stage，进入SecondStageMain
*3.main的执行顺序如下：
* (1)ueventd_main init进程创建子进程ueventd，
* 并将创建设备节点文件的工作托付给ueventd，ueventd通过两种方式创建设备节点文件
* (2)FirstStageMain 启动第一阶段
* (3)SetupSelinux 加载selinux规则，并设置selinux日志,完成SELinux相关工作
* (4)SecondStageMain 启动第二阶段
*/
int main(int argc, char** argv) {
//当argv[0]的内容为ueventd时，strcmp的值为0,！strcmp为1
//1表示true，也就执行ueventd_main,ueventd主要是负责设备节点的创建、权限设定等一些列工作
if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd")) {
return ueventd_main(argc, argv);
}
//当传入的参数个数大于1时，执行下面的几个操作
if (argc > 1) {
//参数为subcontext，初始化日志系统，
if (!strcmp(argv[1], "subcontext")) {
android::base::InitLogging(argv, &android::base::KernelLogger);
const BuiltinFunctionMap function_map;
return SubcontextMain(argc, argv, &function_map);
}
//参数为“selinux_setup”,启动Selinux安全策略
if (!strcmp(argv[1], "selinux_setup")) {
return SetupSelinux(argv);
}
//参数为“second_stage”,启动init进程第二阶段
if (!strcmp(argv[1], "second_stage")) {
return SecondStageMain(argc, argv);
}
}
// 默认启动init进程第一阶段
return FirstStageMain(argc, argv);
}
4.2 ueventd_main
代码路径：platform/system/core/init/ueventd.cpp
Android根文件系统的镜像中不存在“/dev”目录，该目录是init进程启动后动态创建的。
因此，建立Android中设备节点文件的重任，也落在了init进程身上。为此，init进程创建子进程ueventd，并将创建设备节点文件的工作托付给ueventd。
ueventd通过两种方式创建设备节点文件。
第一种方式对应“冷插拔”（Cold Plug），即以预先定义的设备信息为基础，当ueventd启动后，统一创建设备节点文件。这一类设备节点文件也被称为静态节点文件。
第二种方式对应“热插拔”（Hot Plug），即在系统运行中，当有设备插入USB端口时，ueventd就会接收到这一事件，为插入的设备动态创建设备节点文件。这一类设备节点文件也被称为动态节点文件。
int ueventd_main(int argc, char** argv) {
//设置新建文件的默认值,这个与chmod相反,这里相当于新建文件后的权限为666
umask(000);
//初始化内核日志，位于节点/dev/kmsg, 此时logd、logcat进程还没有起来，
//采用kernel的log系统，打开的设备节点/dev/kmsg， 那么可通过cat /dev/kmsg来获取内核log。
android::base::InitLogging(argv, &android::base::KernelLogger);
//注册selinux相关的用于打印log的回调函数
SelinuxSetupKernelLogging();
SelabelInitialize();
//解析xml，根据不同SOC厂商获取不同的hardware rc文件
auto ueventd_configuration = ParseConfig({"/ueventd.rc", "/vendor/ueventd.rc",
"/odm/ueventd.rc", "/ueventd." + hardware + ".rc"});
//冷启动
if (access(COLDBOOT_DONE, F_OK) != 0) {
ColdBoot cold_boot(uevent_listener, uevent_handlers);
cold_boot.Run();
}
for (auto& uevent_handler : uevent_handlers) {
uevent_handler->ColdbootDone();
}
//忽略子进程终止信号
signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
// Reap and pending children that exited between the last call to waitpid() and setting SIG_IGN
// for SIGCHLD above.
//在最后一次调用waitpid（）和为上面的sigchld设置SIG_IGN之间退出的获取和挂起的子级
while (waitpid(-1, nullptr, WNOHANG) > 0) {
}
//监听来自驱动的uevent,进行“热插拔”处理
uevent_listener.Poll([&uevent_handlers](const Uevent& uevent) {
for (auto& uevent_handler : uevent_handlers) {
uevent_handler->HandleUevent(uevent); //热启动，创建设备
}
return ListenerAction::kContinue;
});
return 0;
}
4.3 init 进程启动第一阶段
代码路径：platform\system\core\init\first_stage_init.cpp
init进程第一阶段做的主要工作是挂载分区,创建设备节点和一些关键目录,初始化日志输出系统,启用SELinux安全策略
第一阶段完成以下内容：
/* 01. 创建文件系统目录并挂载相关的文件系统 */
/* 02. 屏蔽标准的输入输出/初始化内核log系统 */
4.3.1 FirstStageMain
int FirstStageMain(int argc, char** argv) {
//init crash时重启引导加载程序
//这个函数主要作用将各种信号量，如SIGABRT,SIGBUS等的行为设置为SA_RESTART,一旦监听到这些信号即执行重启系统
if (REBOOT_BOOTLOADER_ON_PANIC) {
InstallRebootSignalHandlers();
}
//清空文件权限
umask(0);
CHECKCALL(clearenv());
CHECKCALL(setenv("PATH", _PATH_DEFPATH, 1));
//在RAM内存上获取基本的文件系统，剩余的被rc文件所用
CHECKCALL(mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755"));
CHECKCALL(mkdir("/dev/pts", 0755));
CHECKCALL(mkdir("/dev/socket", 0755));
CHECKCALL(mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL));
#define MAKE_STR(x) __STRING(x)
CHECKCALL(mount("proc", "/proc", "proc", 0, "hidepid=2,gid=" MAKE_STR(AID_READPROC)));
#undef MAKE_STR
// 非特权应用不能使用Andrlid cmdline
CHECKCALL(chmod("/proc/cmdline", 0440));
gid_t groups[] = {AID_READPROC};
CHECKCALL(setgroups(arraysize(groups), groups));
CHECKCALL(mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL));
CHECKCALL(mount("selinuxfs", "/sys/fs/selinux", "selinuxfs", 0, NULL));
CHECKCALL(mknod("/dev/kmsg", S_IFCHR | 0600, makedev(1, 11)));
if constexpr (WORLD_WRITABLE_KMSG) {
CHECKCALL(mknod("/dev/kmsg_debug", S_IFCHR | 0622, makedev(1, 11)));
}
CHECKCALL(mknod("/dev/random", S_IFCHR | 0666, makedev(1, 8)));
CHECKCALL(mknod("/dev/urandom", S_IFCHR | 0666, makedev(1, 9)));
//这对于日志包装器是必需的，它在ueventd运行之前被调用
CHECKCALL(mknod("/dev/ptmx", S_IFCHR | 0666, makedev(5, 2)));
CHECKCALL(mknod("/dev/null", S_IFCHR | 0666, makedev(1, 3)));
//在第一阶段挂在tmpfs、mnt/vendor、mount/product分区。其他的分区不需要在第一阶段加载，
//只需要在第二阶段通过rc文件解析来加载。
CHECKCALL(mount("tmpfs", "/mnt", "tmpfs", MS_NOEXEC | MS_NOSUID | MS_NODEV,
"mode=0755,uid=0,gid=1000"));
//创建可供读写的vendor目录
CHECKCALL(mkdir("/mnt/vendor", 0755));
// /mnt/product is used to mount product-specific partitions that can not be
// part of the product partition, e.g. because they are mounted read-write.
CHECKCALL(mkdir("/mnt/product", 0755));
// 挂载APEX，这在Android 10.0中特殊引入，用来解决碎片化问题，类似一种组件方式，对Treble的增强，
// 不写谷歌特殊更新不需要完整升级整个系统版本，只需要像升级APK一样，进行APEX组件升级
CHECKCALL(mount("tmpfs", "/apex", "tmpfs", MS_NOEXEC | MS_NOSUID | MS_NODEV,
"mode=0755,uid=0,gid=0"));
// /debug_ramdisk is used to preserve additional files from the debug ramdisk
CHECKCALL(mount("tmpfs", "/debug_ramdisk", "tmpfs", MS_NOEXEC | MS_NOSUID | MS_NODEV,
"mode=0755,uid=0,gid=0"));
#undef CHECKCALL
//把标准输入、标准输出和标准错误重定向到空设备文件"/dev/null"
SetStdioToDevNull(argv);
//在/dev目录下挂载好 tmpfs 以及 kmsg
//这样就可以初始化 /kernel Log 系统，供用户打印log
InitKernelLogging(argv);
...
/* 初始化一些必须的分区
*主要作用是去解析/proc/device-tree/firmware/android/fstab,
* 然后得到"/system", "/vendor", "/odm"三个目录的挂载信息
*/
if (!DoFirstStageMount()) {
LOG(FATAL) << "Failed to mount required partitions early ...";
}
struct stat new_root_info;
if (stat("/", &new_root_info) != 0) {
PLOG(ERROR) << "Could not stat(\"/\"), not freeing ramdisk";
old_root_dir.reset();
}
if (old_root_dir && old_root_info.st_dev != new_root_info.st_dev) {
FreeRamdisk(old_root_dir.get(), old_root_info.st_dev);
}
SetInitAvbVersionInRecovery();
static constexpr uint32_t kNanosecondsPerMillisecond = 1e6;
uint64_t start_ms = start_time.time_since_epoch().count() / kNanosecondsPerMillisecond;
setenv("INIT_STARTED_AT", std::to_string(start_ms).c_str(), 1);
//启动init进程，传入参数selinux_steup
// 执行命令： /system/bin/init selinux_setup
const char* path = "/system/bin/init";
const char* args[] = {path, "selinux_setup", nullptr};
execv(path, const_cast<char**>(args));
PLOG(FATAL) << "execv(\"" << path << "\") failed";
return 1;
}
4.4 加载SELinux规则
SELinux是「Security-Enhanced Linux」的简称，是美国国家安全局「NSA=The National Security Agency」
和SCC（Secure Computing Corporation）开发的 Linux的一个扩张强制访问控制安全模块。
在这种访问控制体系的限制下，进程只能访问那些在他的任务中所需要文件。
selinux有两种工作模式：
permissive，所有的操作都被允许（即没有MAC），但是如果违反权限的话，会记录日志,一般eng模式用
enforcing，所有操作都会进行权限检查。一般user和user-debug模式用
不管是security_setenforce还是security_getenforce都是去操作/sys/fs/selinux/enforce 文件, 0表示permissive 1表示enforcing
4.4.1 SetupSelinux
说明:初始化selinux，加载SELinux规则，配置SELinux相关log输出，并启动第二阶段
代码路径： platform\system\core\init\selinux.cpp
/*此函数初始化selinux，然后执行init以在init selinux中运行*/
int SetupSelinux(char** argv) {
//初始化Kernel日志
InitKernelLogging(argv);
// Debug版本init crash时重启引导加载程序
if (REBOOT_BOOTLOADER_ON_PANIC) {
InstallRebootSignalHandlers();
}
//注册回调，用来设置需要写入kmsg的selinux日志
SelinuxSetupKernelLogging();
//加载SELinux规则
SelinuxInitialize();
/*
*我们在内核域中，希望转换到init域。在其xattrs中存储selabel的文件系统（如ext4）不需要显式restorecon，
*但其他文件系统需要。尤其是对于ramdisk，如对于a/b设备的恢复映像，这是必需要做的一步。
*其实就是当前在内核域中，在加载Seliux后，需要重新执行init切换到C空间的用户态
*/
if (selinux_android_restorecon("/system/bin/init", 0) == -1) {
PLOG(FATAL) << "restorecon failed of /system/bin/init failed";
}
//准备启动innit进程，传入参数second_stage
const char* path = "/system/bin/init";
const char* args[] = {path, "second_stage", nullptr};
execv(path, const_cast<char**>(args));
/*
*执行 /system/bin/init second_stage, 进入第二阶段
*/
PLOG(FATAL) << "execv(\"" << path << "\") failed";
return 1;
}
4.4.2 SelinuxInitialize()
/*加载selinux 规则*/
void SelinuxInitialize() {
LOG(INFO) << "Loading SELinux policy";
if (!LoadPolicy()) {
LOG(FATAL) << "Unable to load SELinux policy";
}
//获取当前Kernel的工作模式
bool kernel_enforcing = (security_getenforce() == 1);
//获取工作模式的配置
bool is_enforcing = IsEnforcing();
//如果当前的工作模式与配置的不同，就将当前的工作模式改掉
if (kernel_enforcing != is_enforcing) {
if (security_setenforce(is_enforcing)) {
PLOG(FATAL) << "security_setenforce(" << (is_enforcing ? "true" : "false")
<< ") failed";
}
}
if (auto result = WriteFile("/sys/fs/selinux/checkreqprot", "0"); !result) {
LOG(FATAL) << "Unable to write to /sys/fs/selinux/checkreqprot: " << result.error();
}
}
/*
*加载SELinux规则
*这里区分了两种情况,这两种情况只是区分从哪里加载安全策略文件,
*第一个是从 /vendor/etc/selinux/precompiled_sepolicy 读取,
*第二个是从 /sepolicy 读取,他们最终都是调用selinux_android_load_policy_from_fd方法
*/
bool LoadPolicy() {
return IsSplitPolicyDevice() ? LoadSplitPolicy() : LoadMonolithicPolicy();
}
4.5 init进程启动第二阶段
第二阶段主要内容：
创建进程会话密钥并初始化属性系统
进行SELinux第二阶段并恢复一些文件安全上下文
新建epoll并初始化子进程终止信号处理函数，详细看第五节-信号处理
启动匹配属性的服务端， 详细查看第六节-属性服务
解析init.rc等文件，建立rc文件的action 、service，启动其他进程，详细查看第七节-rc文件解析
4.5.1 SecondStageMain
int SecondStageMain(int argc, char** argv) {
/* 01. 创建进程会话密钥并初始化属性系统 */
keyctl_get_keyring_ID(KEY_SPEC_SESSION_KEYRING, 1);
//创建 /dev/.booting 文件，就是个标记，表示booting进行中
close(open("/dev/.booting", O_WRONLY | O_CREAT | O_CLOEXEC, 0000));
// 初始化属性系统，并从指定文件读取属性
property_init();
/* 02. 进行SELinux第二阶段并恢复一些文件安全上下文 */
SelinuxRestoreContext();
/* 03. 新建epoll并初始化子进程终止信号处理函数 */
Epoll epoll;
if (auto result = epoll.Open(); !result) {
PLOG(FATAL) << result.error();
}
InstallSignalFdHandler(&epoll);
/* 04. 设置其他系统属性并开启系统属性服务*/
StartPropertyService(&epoll);
/* 05 解析init.rc等文件，建立rc文件的action 、service，启动其他进程*/
ActionManager& am = ActionManager::GetInstance();
ServiceList& sm = ServiceList::GetInstance();
LoadBootScripts(am, sm);
}
代码流程详细解析：
int SecondStageMain(int argc, char** argv) {
/*
*init crash时重启引导加载程序
*这个函数主要作用将各种信号量，如SIGABRT,SIGBUS等的行为设置为SA_RESTART,一旦监听到这些信号即执行重启系统
*/
if (REBOOT_BOOTLOADER_ON_PANIC) {
InstallRebootSignalHandlers();
}
//把标准输入、标准输出和标准错误重定向到空设备文件"/dev/null"
SetStdioToDevNull(argv);
//在/dev目录下挂载好 tmpfs 以及 kmsg
//这样就可以初始化 /kernel Log 系统，供用户打印log
InitKernelLogging(argv);
LOG(INFO) << "init second stage started!";
// 01. 创建进程会话密钥并初始化属性系统
keyctl_get_keyring_ID(KEY_SPEC_SESSION_KEYRING, 1);
//创建 /dev/.booting 文件，就是个标记，表示booting进行中
close(open("/dev/.booting", O_WRONLY | O_CREAT | O_CLOEXEC, 0000));
// 初始化属性系统，并从指定文件读取属性
property_init();
/*
* 1.如果参数同时从命令行和DT传过来，DT的优先级总是大于命令行的
* 2.DT即device-tree，中文意思是设备树，这里面记录自己的硬件配置和系统运行参数，
*/
process_kernel_dt(); // 处理 DT属性
process_kernel_cmdline(); // 处理命令行属性
// 处理一些其他的属性
export_kernel_boot_props();
// Make the time that init started available for bootstat to log.
property_set("ro.boottime.init", getenv("INIT_STARTED_AT"));
property_set("ro.boottime.init.selinux", getenv("INIT_SELINUX_TOOK"));
// Set libavb version for Framework-only OTA match in Treble build.
const char* avb_version = getenv("INIT_AVB_VERSION");
if (avb_version) property_set("ro.boot.avb_version", avb_version);
// See if need to load debug props to allow adb root, when the device is unlocked.
const char* force_debuggable_env = getenv("INIT_FORCE_DEBUGGABLE");
if (force_debuggable_env && AvbHandle::IsDeviceUnlocked()) {
load_debug_prop = "true"s == force_debuggable_env;
}
// 基于cmdline设置memcg属性
bool memcg_enabled = android::base::GetBoolProperty("ro.boot.memcg",false);
if (memcg_enabled) {
// root memory control cgroup
mkdir("/dev/memcg", 0700);
chown("/dev/memcg",AID_ROOT,AID_SYSTEM);
mount("none", "/dev/memcg", "cgroup", 0, "memory");
// app mem cgroups, used by activity manager, lmkd and zygote
mkdir("/dev/memcg/apps/",0755);
chown("/dev/memcg/apps/",AID_SYSTEM,AID_SYSTEM);
mkdir("/dev/memcg/system",0550);
chown("/dev/memcg/system",AID_SYSTEM,AID_SYSTEM);
}
// 清空这些环境变量，之前已经存到了系统属性中去了
unsetenv("INIT_STARTED_AT");
unsetenv("INIT_SELINUX_TOOK");
unsetenv("INIT_AVB_VERSION");
unsetenv("INIT_FORCE_DEBUGGABLE");
// Now set up SELinux for second stage.
SelinuxSetupKernelLogging();
SelabelInitialize();
/*
* 02. 进行SELinux第二阶段并恢复一些文件安全上下文
* 恢复相关文件的安全上下文,因为这些文件是在SELinux安全机制初始化前创建的，
* 所以需要重新恢复上下文
*/
SelinuxRestoreContext();
/*
* 03. 新建epoll并初始化子进程终止信号处理函数
* 创建epoll实例，并返回epoll的文件描述符
*/
Epoll epoll;
if (auto result = epoll.Open(); !result) {
PLOG(FATAL) << result.error();
}
/*
*主要是创建handler处理子进程终止信号，注册一个signal到epoll进行监听
*进行子继承处理
*/
InstallSignalFdHandler(&epoll);
// 进行默认属性配置相关的工作
property_load_boot_defaults(load_debug_prop);
UmountDebugRamdisk();
fs_mgr_vendor_overlay_mount_all();
export_oem_lock_status();
/*
*04. 设置其他系统属性并开启系统属性服务
*/
StartPropertyService(&epoll);
MountHandler mount_handler(&epoll);
//为USB存储设置udc Contorller, sys/class/udc
set_usb_controller();
// 匹配命令和函数之间的对应关系
const BuiltinFunctionMap function_map;
Action::set_function_map(&function_map);
if (!SetupMountNamespaces()) {
PLOG(FATAL) << "SetupMountNamespaces failed";
}
// 初始化文件上下文
subcontexts = InitializeSubcontexts();
/*
*05 解析init.rc等文件，建立rc文件的action 、service，启动其他进程
*/
ActionManager& am = ActionManager::GetInstance();
ServiceList& sm = ServiceList::GetInstance();
LoadBootScripts(am, sm);
// Turning this on and letting the INFO logging be discarded adds 0.2s to
// Nexus 9 boot time, so it's disabled by default.
if (false) DumpState();
// 当GSI脚本running时，确保GSI状态可用.
if (android::gsi::IsGsiRunning()) {
property_set("ro.gsid.image_running", "1");
} else {
property_set("ro.gsid.image_running", "0");
}
am.QueueBuiltinAction(SetupCgroupsAction, "SetupCgroups");
// 执行rc文件中触发器为 on early-init 的语句
am.QueueEventTrigger("early-init");
// 等冷插拔设备初始化完成
am.QueueBuiltinAction(wait_for_coldboot_done_action, "wait_for_coldboot_done");
// 开始查询来自 /dev的 action
am.QueueBuiltinAction(MixHwrngIntoLinuxRngAction, "MixHwrngIntoLinuxRng");
am.QueueBuiltinAction(SetMmapRndBitsAction, "SetMmapRndBits");
am.QueueBuiltinAction(SetKptrRestrictAction, "SetKptrRestrict");
// 设备组合键的初始化操作
Keychords keychords;
am.QueueBuiltinAction(
[&epoll, &keychords](const BuiltinArguments& args) -> Result<Success> {
for (const auto& svc : ServiceList::GetInstance()) {
keychords.Register(svc->keycodes());
}
keychords.Start(&epoll, HandleKeychord);
return Success();
},
"KeychordInit");
//在屏幕上显示Android 静态LOGO
am.QueueBuiltinAction(console_init_action, "console_init");
// 执行rc文件中触发器为on init的语句
am.QueueEventTrigger("init");
// Starting the BoringSSL self test, for NIAP certification compliance.
am.QueueBuiltinAction(StartBoringSslSelfTest, "StartBoringSslSelfTest");
// Repeat mix_hwrng_into_linux_rng in case /dev/hw_random or /dev/random
// wasn't ready immediately after wait_for_coldboot_done
am.QueueBuiltinAction(MixHwrngIntoLinuxRngAction, "MixHwrngIntoLinuxRng");
// Initialize binder before bringing up other system services
am.QueueBuiltinAction(InitBinder, "InitBinder");
// 当设备处于充电模式时，不需要mount文件系统或者启动系统服务
// 充电模式下，将charger假如执行队列，否则把late-init假如执行队列
std::string bootmode = GetProperty("ro.bootmode", "");
if (bootmode == "charger") {
am.QueueEventTrigger("charger");
} else {
am.QueueEventTrigger("late-init");
}
// 基于属性当前状态 运行所有的属性触发器.
am.QueueBuiltinAction(queue_property_triggers_action, "queue_property_triggers");
while (true) {
// By default, sleep until something happens.
auto epoll_timeout = std::optional<std::chrono::milliseconds>{};
if (do_shutdown && !shutting_down) {
do_shutdown = false;
if (HandlePowerctlMessage(shutdown_command)) {
shutting_down = true;
}
}
//依次执行每个action中携带command对应的执行函数
if (!(waiting_for_prop || Service::is_exec_service_running())) {
am.ExecuteOneCommand();
}
if (!(waiting_for_prop || Service::is_exec_service_running())) {
if (!shutting_down) {
auto next_process_action_time = HandleProcessActions();
// If there's a process that needs restarting, wake up in time for that.
if (next_process_action_time) {
epoll_timeout = std::chrono::ceil<std::chrono::milliseconds>(
*next_process_action_time - boot_clock::now());
if (*epoll_timeout < 0ms) epoll_timeout = 0ms;
}
}
// If there's more work to do, wake up again immediately.
if (am.HasMoreCommands()) epoll_timeout = 0ms;
}
// 循环等待事件发生
if (auto result = epoll.Wait(epoll_timeout); !result) {
LOG(ERROR) << result.error();
}
}
return 0;
}5. 信号处理
init是一个守护进程，为了防止init的子进程成为僵尸进程(zombie process)，需要init在子进程在结束时获取子进程的结束码，通过结束码将程序表中的子进程移除，防止成为僵尸进程的子进程占用程序表的空间（程序表的空间达到上限时，系统就不能再启动新的进程了，会引起严重的系统问题）。
子进程重启流程如下图所示：
信号处理主要工作：
初始化信号signal句柄
循环处理子进程
注册epoll句柄
处理子进程终止
注: EPOLL类似于POLL，是Linux中用来做事件触发的，跟EventBus功能差不多。linux很长的时间都在使用select来做事件触发，它是通过轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多，对于大量的描述符处理，EPOLL更有优势
5.1 InstallSignalFdHandler
在linux当中，父进程是通过捕捉SIGCHLD信号来得知子进程运行结束的情况，SIGCHLD信号会在子进程终止的时候发出，了解这些背景后，我们来看看init进程如何处理这个信号。
首先，新建一个sigaction结构体，sa_handler是信号处理函数，指向内核指定的函数指针SIG_DFL和Android 9.0及之前的版本不同，这里不再通过socket的读写句柄进行接收信号，改成了内核的信号处理函数SIG_DFL。
然后，sigaction(SIGCHLD, &act, nullptr) 这个是建立信号绑定关系，也就是说当监听到SIGCHLD信号时，由act这个sigaction结构体处理
最后，RegisterHandler 的作用就是signal_read_fd（之前的s[1]）收到信号，触发handle_signal
终上所述，InstallSignalFdHandler函数的作用就是，接收到SIGCHLD信号时触发HandleSignalFd进行信号处理
信号处理示意图：
代码路径：platform/system/core/init.cpp
说明：该函数主要的作用是初始化子进程终止信号处理过程
static void InstallSignalFdHandler(Epoll* epoll) {
// SA_NOCLDSTOP使init进程只有在其子进程终止时才会受到SIGCHLD信号
const struct sigaction act { .sa_handler = SIG_DFL, .sa_flags = SA_NOCLDSTOP };
sigaction(SIGCHLD, &act, nullptr);
sigset_t mask;
sigemptyset(&mask);
sigaddset(&mask, SIGCHLD);
if (!IsRebootCapable()) {
// 如果init不具有 CAP_SYS_BOOT的能力，则它此时正值容器中运行
// 在这种场景下，接收SIGTERM 将会导致系统关闭
sigaddset(&mask, SIGTERM);
}
if (sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask, nullptr) == -1) {
PLOG(FATAL) << "failed to block signals";
}
// 注册处理程序以解除对子进程中的信号的阻止
const int result = pthread_atfork(nullptr, nullptr, &UnblockSignals);
if (result != 0) {
LOG(FATAL) << "Failed to register a fork handler: " << strerror(result);
}
//创建信号句柄
signal_fd = signalfd(-1, &mask, SFD_CLOEXEC);
if (signal_fd == -1) {
PLOG(FATAL) << "failed to create signalfd";
}
//信号注册，当signal_fd收到信号时，触发HandleSignalFd
if (auto result = epoll->RegisterHandler(signal_fd, HandleSignalFd); !result) {
LOG(FATAL) << result.error();
}
}
5.2 RegisterHandler
代码路径：/platform/system/core/epoll.cpp
说明：信号注册,把fd句柄加入到 epoll_fd_的监听队列中
Result<void> Epoll::RegisterHandler(int fd, std::function<void()> handler, uint32_t events) {
if (!events) {
return Error() << "Must specify events";
}
auto [it, inserted] = epoll_handlers_.emplace(fd, std::move(handler));
if (!inserted) {
return Error() << "Cannot specify two epoll handlers for a given FD";
}
epoll_event ev;
ev.events = events;
// std::map's iterators do not get invalidated until erased, so we use the
// pointer to the std::function in the map directly for epoll_ctl.
ev.data.ptr = reinterpret_cast<void*>(&it->second);
// 将fd的可读事件加入到epoll_fd_的监听队列中
if (epoll_ctl(epoll_fd_, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev) == -1) {
Result<void> result = ErrnoError() << "epoll_ctl failed to add fd";
epoll_handlers_.erase(fd);
return result;
}
return {};
}
5.3 HandleSignalFd
代码路径：platform/system/core/init.cpp
说明：监控SIGCHLD信号，调用 ReapAnyOutstandingChildren 来 终止出现问题的子进程
static void HandleSignalFd() {
signalfd_siginfo siginfo;
ssize_t bytes_read = TEMP_FAILURE_RETRY(read(signal_fd, &siginfo, sizeof(siginfo)));
if (bytes_read != sizeof(siginfo)) {
PLOG(ERROR) << "Failed to read siginfo from signal_fd";
return;
}
//监控SIGCHLD信号
switch (siginfo.ssi_signo) {
case SIGCHLD:
ReapAnyOutstandingChildren();
break;
case SIGTERM:
HandleSigtermSignal(siginfo);
break;
default:
PLOG(ERROR) << "signal_fd: received unexpected signal " << siginfo.ssi_signo;
break;
}
}
5.4 ReapOneProcess
代码路径：/platform/system/core/sigchld_handle.cpp
说明：ReapOneProcess是最终的处理函数了，这个函数先用waitpid找出挂掉进程的pid,然后根据pid找到对应Service，
最后调用Service的Reap方法清除资源,根据进程对应的类型，决定是否重启机器或重启进程
void ReapAnyOutstandingChildren() {
while (ReapOneProcess()) {
}
}
static bool ReapOneProcess() {
siginfo_t siginfo = {};
//用waitpid函数获取状态发生变化的子进程pid
//waitpid的标记为WNOHANG，即非阻塞，返回为正值就说明有进程挂掉了
if (TEMP_FAILURE_RETRY(waitid(P_ALL, 0, &siginfo, WEXITED | WNOHANG | WNOWAIT)) != 0) {
PLOG(ERROR) << "waitid failed";
return false;
}
auto pid = siginfo.si_pid;
if (pid == 0) return false;
// 当我们知道当前有一个僵尸pid，我们使用scopeguard来清楚该pid
auto reaper = make_scope_guard([pid] { TEMP_FAILURE_RETRY(waitpid(pid, nullptr, WNOHANG)); });
std::string name;
std::string wait_string;
Service* service = nullptr;
if (SubcontextChildReap(pid)) {
name = "Subcontext";
} else {
//通过pid找到对应的service
service = ServiceList::GetInstance().FindService(pid, &Service::pid);
if (service) {
name = StringPrintf("Service '%s' (pid %d)", service->name().c_str(), pid);
if (service->flags() & SVC_EXEC) {
auto exec_duration = boot_clock::now() - service->time_started();
auto exec_duration_ms =
std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(exec_duration).count();
wait_string = StringPrintf(" waiting took %f seconds", exec_duration_ms / 1000.0f);
} else if (service->flags() & SVC_ONESHOT) {
auto exec_duration = boot_clock::now() - service->time_started();
auto exec_duration_ms =
std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(exec_duration)
.count();
wait_string = StringPrintf(" oneshot service took %f seconds in background",exec_duration_ms / 1000.0f);
}
} else {
name = StringPrintf("Untracked pid %d", pid);
}
}
if (siginfo.si_code == CLD_EXITED) {
LOG(INFO) << name << " exited with status " << siginfo.si_status << wait_string;
} else {
LOG(INFO) << name << " received signal " << siginfo.si_status << wait_string;
}
//没有找到service，说明已经结束了，退出
if (!service) return true;
service->Reap(siginfo);//清除子进程相关的资源
if (service->flags() & SVC_TEMPORARY) {
ServiceList::GetInstance().RemoveService(*service); //移除该service
}
return true;
}
6.属性服务
我们在开发和调试过程中看到通过property_set可以轻松设置系统属性，那干嘛这里还要启动一个属性服务呢？这里其实涉及到一些权限的问题，不是所有进程都可以随意修改任何的系统属性，
Android将属性的设置统一交由init进程管理，其他进程不能直接修改属性，而只能通知init进程来修改，而在这过程中，init进程可以进行权限控制，我们来看看具体的流程是什么
6.1 property_init
代码路径：platform/system/core/property_service.cpp
说明：初始化属性系统，并从指定文件读取属性，并进行SELinux注册，进行属性权限控制
清除缓存，这里主要是清除几个链表以及在内存中的映射，新建property_filename目录，这个目录的值为 /dev/_properties_
然后就是调用CreateSerializedPropertyInfo加载一些系统属性的类别信息，最后将加载的链表写入文件并映射到内存
void property_init() {
//设置SELinux回调，进行权限控制
selinux_callback cb;
cb.func_audit = PropertyAuditCallback;
selinux_set_callback(SELINUX_CB_AUDIT, cb);
mkdir("/dev/__properties__", S_IRWXU | S_IXGRP | S_IXOTH);
CreateSerializedPropertyInfo();
if (__system_property_area_init()) {
LOG(FATAL) << "Failed to initialize property area";
}
if (!property_info_area.LoadDefaultPath()) {
LOG(FATAL) << "Failed to load serialized property info file";
}
}
通过CreateSerializedPropertyInfo 来加载以下目录的contexts：
1)与SELinux相关
/system/etc/selinux/plat_property_contexts
/vendor/etc/selinux/vendor_property_contexts
/vendor/etc/selinux/nonplat_property_contexts
/product/etc/selinux/product_property_contexts
/odm/etc/selinux/odm_property_contexts
2)与SELinux无关
/plat_property_contexts
/vendor_property_contexts
/nonplat_property_contexts
/product_property_contexts
/odm_property_contexts
6.2 StartPropertyService
代码路径： platform/system/core/init.cpp
说明：启动属性服务
首先创建一个socket并返回文件描述符，然后设置最大并发数为8，其他进程可以通过这个socket通知init进程修改系统属性，
最后注册epoll事件，也就是当监听到property_set_fd改变时调用handle_property_set_fd
void StartPropertyService(Epoll* epoll) {
property_set("ro.property_service.version", "2");
//建立socket连接
if (auto result = CreateSocket(PROP_SERVICE_NAME, SOCK_STREAM | SOCK_CLOEXEC | SOCK_NONBLOCK,
false, 0666, 0, 0, {})) {
property_set_fd = *result;
} else {
PLOG(FATAL) << "start_property_service socket creation failed: " << result.error();
}
// 最大监听8个并发
listen(property_set_fd, 8);
// 注册property_set_fd，当收到句柄改变时，通过handle_property_set_fd来处理
if (auto result = epoll->RegisterHandler(property_set_fd, handle_property_set_fd); !result) {
PLOG(FATAL) << result.error();
}
}
6.3 handle_property_set_fd
代码路径：platform/system/core/property_service.cpp
说明：建立socket连接，然后从socket中读取操作信息，根据不同的操作类型，调用HandlePropertySet做具体的操作
HandlePropertySet是最终的处理函数，以"ctl"开头的key就做一些Service的Start,Stop,Restart操作，其他的就是调用property_set进行属性设置，不管是前者还是后者，都要进行SELinux安全性检查，只有该进程有操作权限才能执行相应操作
static void handle_property_set_fd() {
static constexpr uint32_t kDefaultSocketTimeout = 2000; /* ms */
// 等待客户端连接
int s = accept4(property_set_fd, nullptr, nullptr, SOCK_CLOEXEC);
if (s == -1) {
return;
}
ucred cr;
socklen_t cr_size = sizeof(cr);
// 获取连接到此socket的进程的凭据
if (getsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_PEERCRED, &cr, &cr_size) < 0) {
close(s);
PLOG(ERROR) << "sys_prop: unable to get SO_PEERCRED";
return;
}
// 建立socket连接
SocketConnection socket(s, cr);
uint32_t timeout_ms = kDefaultSocketTimeout;
uint32_t cmd = 0;
// 读取socket中的操作信息
if (!socket.RecvUint32(&cmd, &timeout_ms)) {
PLOG(ERROR) << "sys_prop: error while reading command from the socket";
socket.SendUint32(PROP_ERROR_READ_CMD);
return;
}
// 根据操作信息，执行对应处理,两者区别一个是以char形式读取，一个以String形式读取
switch (cmd) {
case PROP_MSG_SETPROP: {
char prop_name[PROP_NAME_MAX];
char prop_value[PROP_VALUE_MAX];
if (!socket.RecvChars(prop_name, PROP_NAME_MAX, &timeout_ms) ||
!socket.RecvChars(prop_value, PROP_VALUE_MAX, &timeout_ms)) {
PLOG(ERROR) << "sys_prop(PROP_MSG_SETPROP): error while reading name/value from the socket";
return;
}
prop_name[PROP_NAME_MAX-1] = 0;
prop_value[PROP_VALUE_MAX-1] = 0;
std::string source_context;
if (!socket.GetSourceContext(&source_context)) {
PLOG(ERROR) << "Unable to set property '" << prop_name << "': getpeercon() failed";
return;
}
const auto& cr = socket.cred();
std::string error;
uint32_t result = HandlePropertySet(prop_name, prop_value, source_context, cr, &error);
if (result != PROP_SUCCESS) {
LOG(ERROR) << "Unable to set property '" << prop_name << "' from uid:" << cr.uid
<< " gid:" << cr.gid << " pid:" << cr.pid << ": " << error;
}
break;
}
case PROP_MSG_SETPROP2: {
std::string name;
std::string value;
if (!socket.RecvString(&name, &timeout_ms) ||
!socket.RecvString(&value, &timeout_ms)) {
PLOG(ERROR) << "sys_prop(PROP_MSG_SETPROP2): error while reading name/value from the socket";
socket.SendUint32(PROP_ERROR_READ_DATA);
return;
}
std::string source_context;
if (!socket.GetSourceContext(&source_context)) {
PLOG(ERROR) << "Unable to set property '" << name << "': getpeercon() failed";
socket.SendUint32(PROP_ERROR_PERMISSION_DENIED);
return;
}
const auto& cr = socket.cred();
std::string error;
uint32_t result = HandlePropertySet(name, value, source_context, cr, &error);
if (result != PROP_SUCCESS) {
LOG(ERROR) << "Unable to set property '" << name << "' from uid:" << cr.uid
<< " gid:" << cr.gid << " pid:" << cr.pid << ": " << error;
}
socket.SendUint32(result);
break;
}
default:
LOG(ERROR) << "sys_prop: invalid command " << cmd;
socket.SendUint32(PROP_ERROR_INVALID_CMD);
break;
}
}
7.第三阶段init.rc
当属性服务建立完成后，init的自身功能基本就告一段落，接下来需要来启动其他的进程。但是init进程如何其他其他进程呢？其他进程都是一个二进制文件，我们可以直接通过exec的命令方式来启动，例如 ./system/bin/init second_stage，来启动init进程的第二阶段。但是Android系统有那么多的Native进程，如果都通过传exec在代码中一个个的来执行进程，那无疑是一个灾难性的设计。
在这个基础上Android推出了一个init.rc的机制，即类似通过读取配置文件的方式，来启动不同的进程。接下来我们就来看看init.rc是如何工作的。
init.rc是一个配置文件，内部由Android初始化语言编写（Android Init Language）编写的脚本。
init.rc在手机的目录：./init.rc
init.rc主要包含五种类型语句：
Action
Command
Service
Option
Import
7.1 Action
动作表示了一组命令(commands)组成.动作包括一个触发器，决定了何时运行这个动作
Action： 通过触发器trigger，即以on开头的语句来决定执行相应的service的时机，具体有如下时机：
on early-init; 在初始化早期阶段触发；
on init; 在初始化阶段触发；
on late-init; 在初始化晚期阶段触发；
on boot/charger： 当系统启动/充电时触发；
on property:<key>=<value>: 当属性值满足条件时触发；
7.2 Command
command是action的命令列表中的命令，或者是service中的选项 onrestart 的参数命令,命令将在所属事件发生时被一个个地执行.
下面列举常用的命令
class_start <service_class_name>： 启动属于同一个class的所有服务；
class_stop <service_class_name> : 停止指定类的服务
start <service_name>： 启动指定的服务，若已启动则跳过；
stop <service_name>： 停止正在运行的服务
setprop <name> <value>：设置属性值
mkdir <path>：创建指定目录
symlink <target> <sym_link>： 创建连接到<target>的<sym_link>符号链接；
write <path> <string>： 向文件path中写入字符串；
exec： fork并执行，会阻塞init进程直到程序完毕；
exprot <name> <name>：设定环境变量；
loglevel <level>：设置log级别
hostname <name> : 设置主机名
import <filename> ：导入一个额外的init配置文件
7.3 Service
服务Service，以 service开头，由init进程启动，一般运行在init的一个子进程，所以启动service前需要判断对应的可执行文件是否存在。
命令：service <name><pathname> [ <argument> ]* <option> <option>
参数
含义
<name>
表示此服务的名称
<pathname>
此服务所在路径因为是可执行文件，所以一定有存储路径。
<argument>
启动服务所带的参数
<option>
对此服务的约束选项
init生成的子进程，定义在rc文件，其中每一个service在启动时会通过fork方式生成子进程。
例如： service servicemanager /system/bin/servicemanager代表的是服务名为servicemanager，服务执行的路径为/system/bin/servicemanager。
7.4 Options
Options是Service的可选项，与service配合使用
disabled: 不随class自动启动，只有根据service名才启动；
oneshot: service退出后不再重启；
user/group： 设置执行服务的用户/用户组，默认都是root；
class：设置所属的类名，当所属类启动/退出时，服务也启动/停止，默认为default；
onrestart:当服务重启时执行相应命令；
socket: 创建名为/dev/socket/<name>的socket
critical: 在规定时间内该service不断重启，则系统会重启并进入恢复模式
default: 意味着disabled=false，oneshot=false，critical=false。
7.5 import
用来导入其他的rc文件
命令：import <filename>
7.6 init.rc 解析过程
7.6.1 LoadBootScripts
代码路径：platform\system\core\init\init.cpp
说明：如果没有特殊配置ro.boot.init_rc，则解析./init.rc
把/system/etc/init,/product/etc/init,/product_services/etc/init,/odm/etc/init,
/vendor/etc/init 这几个路径加入init.rc之后解析的路径，在init.rc解析完成后，解析这些目录里的rc文件
static void LoadBootScripts(ActionManager& action_manager, ServiceList& service_list) {
Parser parser = CreateParser(action_manager, service_list);
std::string bootscript = GetProperty("ro.boot.init_rc", "");
if (bootscript.empty()) {
parser.ParseConfig("/init.rc");
if (!parser.ParseConfig("/system/etc/init")) {
late_import_paths.emplace_back("/system/etc/init");
}
if (!parser.ParseConfig("/product/etc/init")) {
late_import_paths.emplace_back("/product/etc/init");
}
if (!parser.ParseConfig("/product_services/etc/init")) {
late_import_paths.emplace_back("/product_services/etc/init");
}
if (!parser.ParseConfig("/odm/etc/init")) {
late_import_paths.emplace_back("/odm/etc/init");
}
if (!parser.ParseConfig("/vendor/etc/init")) {
late_import_paths.emplace_back("/vendor/etc/init");
}
} else {
parser.ParseConfig(bootscript);
}
}
Android7.0后，init.rc进行了拆分，每个服务都有自己的rc文件，他们基本上都被加载到/system/etc/init，/vendor/etc/init, /odm/etc/init等目录，等init.rc解析完成后，会来解析这些目录中的rc文件，用来执行相关的动作。
代码路径：platform\system\core\init\init.cpp
说明：创建Parser解析对象，例如service、on、import对象
Parser CreateParser(ActionManager& action_manager, ServiceList& service_list) {
Parser parser;
parser.AddSectionParser(
"service", std::make_unique<ServiceParser>(&service_list, subcontexts, std::nullopt));
parser.AddSectionParser("on", std::make_unique<ActionParser>(&action_manager, subcontexts));
parser.AddSectionParser("import", std::make_unique<ImportParser>(&parser));
return parser;
}
7.6.2 执行Action动作
按顺序把相关Action加入触发器队列，按顺序为 early-init -> init -> late-init. 然后在循环中，执行所有触发器队列中Action带Command的执行函数。
am.QueueEventTrigger("early-init");
am.QueueEventTrigger("init");
am.QueueEventTrigger("late-init");
...
while (true) {
if (!(waiting_for_prop || Service::is_exec_service_running())) {
am.ExecuteOneCommand();
}
}
7.6.2 Zygote启动
从Android 5.0的版本开始，Android支持64位的编译，因此zygote本身也支持32位和64位。通过属性ro.zygote来控制不同版本的zygote进程启动。
在init.rc的import段我们看到如下代码：
import /init.${ro.zygote}.rc // 可以看出init.rc不再直接引入一个固定的文件，而是根据属性ro.zygote的内容来引入不同的文件
init.rc位于/system/core/rootdir下。在这个路径下还包括四个关于zygote的rc文件。
分别是init.zygote32.rc，init.zygote32_64.rc，init.zygote64.rc，init.zygote64_32.rc，由硬件决定调用哪个文件。
这里拿64位处理器为例，init.zygote64.rc的代码如下所示：
service zygote /system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
class main # class是一个option，指定zygote服务的类型为main
priority -20
user root
group root readproc reserved_disk
socket zygote stream 660 root system # socket关键字表示一个option，创建一个名为dev/socket/zygote，类型为stream，权限为660的socket
socket usap_pool_primary stream 660 root system
onrestart write /sys/android_power/request_state wake # onrestart是一个option，说明在zygote重启时需要执行的command
onrestart write /sys/power/state on
onrestart restart audioserver
onrestart restart cameraserver
onrestart restart media
onrestart restart netd
onrestart restart wificond
writepid /dev/cpuset/foreground/tasks
service zygote /system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server 解析：
service zygote ：init.zygote64.rc 中定义了一个zygote服务。 init进程就是通过这个service名称来创建zygote进程
/system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server解析：
zygote这个服务，通过执行进行/system/bin/app_process64 并传入4个参数进行运行：
参数1：-Xzygote 该参数将作为虚拟机启动时所需的参数
参数2：/system/bin 代表虚拟机程序所在目录
参数3：--zygote 指明以ZygoteInit.java类中的main函数作为虚拟机执行入口
参数4：--start-system-server 告诉Zygote进程启动systemServer进程
8.总结
init进程第一阶段做的主要工作是挂载分区,创建设备节点和一些关键目录,初始化日志输出系统,启用SELinux安全策略。
init进程第二阶段主要工作是初始化属性系统，解析SELinux的匹配规则，处理子进程终止信号，启动系统属性服务，可以说每一项都很关键，如果说第一阶段是为属性系统，SELinux做准备，那么第二阶段就是真正去把这些功能落实。
init进行第三阶段主要是解析init.rc 来启动其他进程，进入无限循环，进行子进程实时监控。
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