在QEMU中调试ARM程序

原文

http://www.linuxeden.com/html/develop/20100820/104409.html

 

最近我想调试一个运行在QEMU 模拟ARM系统中的Linux程序。我碰到过一些麻烦,因此我会将我的工作过程写在这里。我想用gdbserver来在QEMU中运行一个程序,然后用TCP链接将其连接到运行在我PC上的GDB实例。gdbserver是一个软件层,它实现了GDB 的一部分功能(调试残桩),并提供了通过网络(或者串口)连接一个完整的GDB实例的可能性。我想说明的这些都可以通过下面这张图来表示。


在QEMU中调试ARM程序

使用QEMU内嵌的gdbserver

 

蓝颜色的部分表示用来运行在我的Ubuntu PC(32位x86)上的软件,而绿色的部分则表示运行在ARM上的软件。qemu-system-arm是一个模拟VersatilePB 平台的软件;我尝试过运行可以通过Ubuntu仓库里安装的那个版本(这个软件包叫qemu-kvm-extras),但它必须和最新的Linux版本(2.6.35)一起。因此我打算编译并使用QEMU的上流版本。GDB的server和“client”都来自于ARM的 CodeSourcery编译工具集 ,也就是用于交叉编译ARM软件的编译器。在本例中我想要调试的程序是GNU Hello ,这个程序除了打印“Hello World”外没有做多少工作,不过这是一个用GNU Autotools进行交叉编译的好例子。

 

先决条件

为了接下来的流程,我首先安装了:

  • 用于ARM的CodeSourcery GNU/Linux工具链
  • 用于编译QEMU的本地x86工具链(Ubuntu的build-essentials软件包)
  • 作为调试器图形界面的DDD
  • 用于创建Linux文件系统镜像的cpio工具
  • libncurses5-dev软件包,用于运行Linux内核和Busybox的菜单式配置
  • 用于编译QEMU的libsdl-dev和zlib1g-dev
1 $ sudo apt-get install build-essential ddd cpio libncurses5-dev libsdl-dev zlib1g-dev
3 $ chmod +x arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi.bin
4 $ ./arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi.bin

我将工具链安装在默 认的“~/CodeSourcery”目录下。而这种情况下gdbserver的可执行文件可以在路径“/home/francesco /CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/bin /gdbserver”下找到。


 

注意以后的过程都会在一个专用的文件夹下运行,并且从此以后不在需要root的访问权限。整个过程到结束大概需要使用1Gigabyte的硬盘空间。


Linux内核

 

首先,我从 官方的仓库 中获取了最新的内核版本。

2 $ tar xjf linux-2.6.35.tar.bz2
3 $ cd linux-2.6.35/
4 $ make ARCH=arm versatile_defconfig
5 $ make ARCH=arm menuconfig

当菜单出现时,我来到“Kernel Features”节并打开EABI支持;然后退出 (保存配置) 并编译:

1 $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- all
2 $ cd ..

结果是得到一个压缩的内核镜像文件“./linux-2.6.35/arch/arm/boot/zImage”。


 

Busybox

 

接下来,我下载了最新版的 Busybox 前次的教程 中我使用了静态编译,但这一次我不会,因为gdbserver(我计划就是要用它)无论如何都需要共享库。

2 $ tar xjf busybox-1.17.1.tar.bz2
3 $ cd busybox-1.17.1
4 $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- defconfig
5 $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- install
6 $ cd ..

结果是得到文件夹“busybox-1.17.1/_install”,包括了一个最小的不包含共享库的根文件系统。


 

QEMU

 

我重新从源码编译了QEMU,只包含我需要的模拟ARM系统的二进制文件。

2 $ tar xzf qemu-0.12.5. tar .gz
3 $ cd qemu-0.12.5
4 $ ./configure -- enable -sdl --disable-kvm -- enable -debug --target-list=arm-softmmu
5 $ ./ make
6 $ cd ..

相应的结果是程序“./qemu-0.12.5/arm-softmmu/qemu-system-arm”,会被用来模拟VersatilePB平台。


 

GNU Hello

 

这个软件包需要配置成使用交叉编译;不过这其实很容易做;它只需要一个交叉编译器的前缀。


1 $ wget http:// ftp .gnu.org/gnu/hello/hello-2.6. tar .gz
2 $ tar xzf hello-2.6. tar .gz
3 $ cd hello-2.6
4 $ ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi
5 $ make
6 $ cd ..

结果就是一个ARM架构的可执行文件“hello-2.6/src/hello”。


 

完成文件系统构建

 

所有涉及到的ARM 二进制文件 (busybox, gdbserver, hello) 都需要共享库。Codesourcery工具链在安装目录的一个子文件夹下提供了这些库。在我这种情况下就是“/home/francesco /CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/”。为了探索哪些 库是必需的我使用 CodeSourcery工具链所分发的 readelf工具。具体说来,我运行了:

01 $ arm-none-linux-gnueabi-readelf hello-2.6/src/hello -a |grep lib
02   [Requesting program interpreter: /lib/ld-linux.so.3]
03   0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libgcc_s.so.1]
04   0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libc.so.6]
05 00010694  00000216 R_ARM_JUMP_SLOT   0000835c   __libc_start_main
06   2: 0000835c     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT  UND __libc_start_main@GLIBC_2.4 (2)
07   89: 0000844c     4 FUNC    GLOBAL DEFAULT   12 __libc_csu_fini
08   91: 0000835c     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT  UND __libc_start_main@@GLIBC_
09   101: 00008450   204 FUNC    GLOBAL DEFAULT   12 __libc_csu_init
10   000000: Version: 1  File: libgcc_s.so.1  Cnt: 1
11   0x0020: Version: 1  File: libc.so.6  Cnt: 1

Hello这个二进 制文件需要三个共享库: “ld-linux.so.3″, “libgcc_s.so.1″ 和 “libc.so.6″。我对所有的3个二进制文件都执行了这个命令,并且将所需的库和gdbserver、hello等可执行文件拷贝到Busybox 的文件系统里面。

01 $ cd busybox-1.17.1/_install
02 $ mkdir -p lib
03 $ cp /home/francesco/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/ld-linux.so.3 lib/
04 $ cp /home/francesco/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/libgcc_s.so.1 lib/
05 $ cp /home/francesco/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/libm.so.6 lib/
06 $ cp /home/francesco/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/libc.so.6 lib/
07 $ cp /home/francesco/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/libdl.so.2 lib/
08 $ cp /home/francesco/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/bin/gdbserver usr/bin/
09 $ cp ../../hello-2.6/src/hello usr/bin/
10 $ cd ../../

在我的实验中我需要ARM客户机系统那边有一个可用的网络,因此我准备了一个初始化脚本来开启它。该脚本从 我的上一个教程 扩展而来,下面是我用的脚本“rcS”的内容:

1 #!/bin/sh
2 mount -t proc none /proc
3 mount -t sysfs none /sys
4 /sbin/mdev -s
5 ifconfig lo up
6 ifconfig eth0 10.0.2.15 netmask 255.255.255.0
7 route add default gw 10.0.2.1

然后,我将rcS拷贝到Busybox文件系统的“etc/init.d”目录里面并创建压缩的文件系统镜像:

1 $ cd busybox-1.17.1/_install
2 $ mkdir -p proc sys dev etc etc/init.d
3 $ cp ../../rcS etc/init.d
4 $ chmod +x etc/init.d/rcS
5 $ find . | cpio -o -- format =newc | gzip > ../../rootfs.img.gz
6 $ cd ../../

运行与调试

 

现在我已经将所有东西准备好:

 

  • 一个压缩的内核镜像
  • QEMU
  • 一个压缩的文件系统镜像,包括:
    • Busybox
    • rcS初始化脚本
    • 为ARM编译的GNU Hello二进制文件
    • 用于ARM的gdbserver
    • 所需的共享库

 


运行该平台的命令行是:

1 $ ./qemu-0.12.5/arm-softmmu/qemu-system-arm -M versatilepb -m 128M -kernel ./linux-2.6.35/arch/arm/boot/zImage -initrd ./rootfs.img.gz -append "root=/dev/ram rdinit=/sbin/init" -redir tcp:1234::1234

这里“redir”选项会将我Ubuntu PC的端口1234上的所有TCP通信重定向到ARM客户机系统的1234端口上。系统将会启动,然后会打开一个root权限的控制台。在bash提示符下,我运行调试服务器:

1 # gdbserver --multi 10.0.2.15:1234

该命令会启动一个服务器并等待1234端口上的GDB连接。在PC上我可以打开调试器:

1 $ ddd --debugger arm-none-linux-gnueabi-gdb

也可以单独运行arm-none-linux-gnueabi-gdb命令或者连接到另外一个前端。要调试远端的程序,我需要告诉GDB使用ARM的共享库而不是本地库(那些用于32位x86的);否则执行的时候调试器会抱怨说库不匹配。

1 set solib-absolute-prefix nonexistantpath
2 set solib-search-path /home/francesco/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/
3 file ./hello-2.6/src/hello
4 target extended-remote localhost:1234
5 set remote exec-file /usr/bin/hello
6 break main
7 run

到这里后,调试过程就跟平常一样了。


来源: http://balau82.wordpress.com/2010/08/17/debugging-arm-programs-inside-qemu/

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