前段时间因为一些原因用了一下avrmega16,在网上找资料的时候发现相对来说还是挺少的。恰好今天有时间,就把我做的一个根据温度自动调节小灯亮度的程序贴出来,和大家共享一下,如有不对的地方,欢迎指正。
avr我自己了解也不多,所以话不多说,直接上代码:
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "delay.h"
#include "display.h"
#include "18B20.h"
//是对PA5进行操作
#define DQ_IN DDRA&=~BIT(5)
#define DQ_OUT DDRA|=BIT(5)
#define DQ_SET PORTA|=BIT(5)
#define DQ_CLR PORTA&=~BIT(5)
#define DQ_R PINA&BIT(5)
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar table1[]="0123456789";
uchar table2[]="auto_light";
uchar table3[]="temperature:";
uchar table4[]=".";
uint temperture;//读取温度值变量
uchar flag = 0;//模式标志位,0 自动 ,1 手动
uchar tmppt = 35;//预设温度报警值
uint vpwm = 500; //PWM 匹配值
void delay(unsigned int ms) //延时函数
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<1141;j++);
}
}
void write_com(uchar com)//向 1602 写命令
{
/*
这里的时序逻辑参照 1602数据手册
只要按着这个时序来就好
*/
PORTA&=~BIT(0);
PORTA&=~BIT(1);
PORTB=com;
PORTA|=BIT(2);
delay(1);
PORTA&=~BIT(2);
}
void write_dat(uchar dat)//向 1602 写数据
{
PORTA|=BIT(0);
PORTA&=~BIT(1);
PORTB=dat;
PORTA|=BIT(2);
delay(1);
PORTA&=~BIT(2);
}
void LCD_init()// 1602 初始化
{
DDRB=0XFF;
DDRA|=BIT(0)|BIT(1)|BIT(2);
PORTD&=~BIT(6);
write_com(0X38);
delay(5);
write_com(0X01);
delay(5);
write_com(0X0C);
delay(5);
write_com(0X06);
delay(5);
}
void display() //换算显示温度值
{
uint i;
write_com(0X80+0);
delay(5);
for(i=0;i<12;i++)
{
write_dat(table3[i]);
delay(5);
}
write_com(0X80+12);
delay(5);
write_dat(table1[temperture/100%10]); //温度值十位
delay(5);
write_com(0X80+13);
delay(5);
write_dat(table1[temperture/10%10]); //温度值个位
delay(5);
write_com(0X80+14);
delay(5);
write_dat(table4[0]);
delay(5);
write_com(0X80+15);
delay(5);
write_dat(table1[tempezrture%10]); //温度值小数位
delay(5);
write_com(0X80+0X40);
delay(5);
for(i=0;i<11;i++)
{
write_dat(table2[i]);
delay(5);
}
}
//DS18B20初始化程序
uchar ds18b20_reset()
{
unsigned char errTime=0;//用于循环计数
DQ_OUT;//先设置成输出
DQ_CLR;//总线拉低
Delay_Us(500);//保持500us(最小为480us,最大为960us)
DQ_IN;//1
_NOP();
while(DQ_R)//探测IO引脚上是上升沿
{
Delay_Us(6);//5.15us
errTime++;
if(errTime>20)
return(0x00); //如果等待大于约 5.15us*20就返回0x00,报告复位失败(实际上只要等待15-60us)
}
errTime=0;
while(!(DQ_R))//注意(DQ_R)与DQ_R不同
{
Delay_Us(6);//5.15us
errTime++;
if(errTime>50)
return(0x00); //如果等待大于约 5.15us*50就返回0x00,报告复位失败(实际上只要等待60-240us)
}
return(0xff);
}
void ds18b20_write_byte(uchar value)//18B20写一个字节的程序
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)//1个字节有8位,1位1位的传输
{
DQ_OUT;//先设置成输出
DQ_CLR;//总线拉低
Delay_Us(10);//按照写1时序,在15us中完成所以延时10us
if(value&0x01)//判断此时写入的值是1还是0
{
DQ_SET;//如果是1,总线拉高,使得18B20能采样
}
else DQ_CLR;
Delay_Us(100);//如果是0(低电平)就不用管,继续延时(15+15+30=60us,100us足够)
DQ_SET;//释放总线
value=value>>1;//每次传输完后移位
}
}
uint ds18b20_read_byte(void)//18B20读一个字节的程序
{
uint i,value;
for(i=0;i<8;i++)
{
value=value>>1;//移位,最后一次读正好是最高位
DQ_OUT;//先设置成输出
DQ_CLR;//总线拉低
Delay_Us(10);//>1us,<15us控制器读1时序
DQ_SET;//总线释放准备采样
DQ_IN;//采样,设置成输入
if(DQ_R)//如果读到的值是1
{
value|=0x80;//从低位开始读取
}
Delay_Us(50);//>45us
}
return value;
}
//读取温度值先读取暂存器的值在进行温度转换否则会意外出错
unsigned int readTempDS18B20(void)
{
unsigned char tempL,tempH;
unsigned int temp;
//开始读取温度
ds18b20_reset();//18B20复位
ds18b20_write_byte(0xcc);//跳过ROM
ds18b20_write_byte(0xbe);//命令读取暂存器
tempL=ds18b20_read_byte();//从暂存器中读取数据
tempH=ds18b20_read_byte();//从暂存器中读取数据
temp=(tempH<<8)|tempL;//总值为高位*256+低位
temp=temp*0.625;//为了保留1位小数,最小单位为0.0625
ds18b20_reset();//18B20初始化
ds18b20_write_byte(0xcc);//对ROM进行操作,因为只接了1个器件所以写跳过指令
ds18b20_write_byte(0x44);//启动温度转换
Delay_ms(1);//给硬件一点时间让其进行转换
return(temp);
}
void pwm()
{
DDRD|= 0X20;//设置PD5 为输出模式
TCCR1A = 0XA2; //设置相位修正 PWM
TCCR1B = 0X11; //设置 PWM 分频 (1 分频)
ICR1 = 1000; //设置 TOP 值
OCR1A = vpwm; //匹配值
}
/*按键判断程序*/
void key()
{
if ((PINC & (1 << PC0)) == 0) //判断按键状态
{
Delay_ms(10);//延时消抖
if ((PINC & (1 << PC0)) == 0) //判断按键状态
{
if(flag == 1)//手动,自动模式切换
{
flag = 0;
}
else
{
flag = 1;
}
}
}
if ((PINC & (1 << PC1)) == 0) //判断按键状态
{
Delay_ms(10);//延时消抖
if ((PINC & (1 << PC1)) == 0) /*判断按键状态*/
{
tmppt++;//预警温度值加一
}
}
if ((PINC & (1 << PC2)) == 0) //判断按键状态
{
Delay_ms(10);//延时消抖
if ((PINC & (1 << PC2)) == 0) /*判断按键状态*/
{
tmppt--; //预警温度值减一
}
}
if ((PINC & (1 << PC3)) == 0) //判断按键状态
{
Delay_ms(10);//延时消抖
if ((PINC & (1 << PC3)) == 0) /*判断按键状态*/
{
if(flag == 1)//判断是否为手动模式
{
if(vpwm < 1000)
{
vpwm += 10;//PWM 匹配值加 10
OCR1A = vpwm; //更新匹配值
}
}
}
}
if ((PINC & (1 << PC4)) == 0) //判断按键状态
{
Delay_ms(10);//延时消抖
if ((PINC & (1 << PC4)) == 0) /*判断按键状态*/
{
if(flag == 1)//判断是否为手动模式
{
if(vpwm > 0)
{
vpwm -= 10 ; //PWM 匹配值减 10
OCR1A = vpwm; //更新匹配值
}
}
}
}
}
void main()
{
uchar tt; //临时变量
LCD_init();//1602液晶初始化
pwm(); //pwm 初始化
while(1)
{
temperture=readTempDS18B20(); //读取 18b20 温度值
if(flag == 0) //判断是否为自动模式
{
tt = temperture/10; //取得温度值整数部分
if(tt >= tmppt) //判断是否大于预警值
{
OCR1A = 0; //更新匹配值
}
else
{
OCR1A = (int)(tt*1000/tmppt); //更新匹配值
}
}
display();//调用显示函数
key(); //调用按键检测函数
}
}
以上是主函数,解释性的话就不说了,代码里注释很多,相信应该都可以看懂的。