STM32|USB固件库心得

--------------------------------------设备插入---------------------------------------------------------
1）  主机会轮回查询各个USB端口，主机检测到D+与D-之间有电压差，就认为有新的设置接入。主机等待100ms后发出复位请求。设备接到复位请求后将产生一个外部中断信号。

---------------------------------------枚举过程---------------------------------------------------------
2）  主机这时候只是知道有新的设备插入了，但是不知道插进来个什么东西，所以就开始询问它是什么设备，怎么用，负荷能力怎么样。这个时侯就进入了枚举过程。因为刚刚插入的设备没有分配地址，就用默认地址0，首先发送一个Get_deor（获取设备描述符）指令包，设备接到包后就开始解析包（其实就是你在固件程序里判断处理） ，然后按固定格式返回自己设备的设备描述符，这一步主要是主机知道你的USB设备的基础属性，比如支持的传输数据长度，电流负荷多少，支持那个USB版本，以及以后方便电脑找驱动的PID，VID。
3）  这时候主机知道你（你做的设备，简称你吧）的数据长度还有电流大小后，下一步就是给你分配一个属于你的地址。
4）  给你一个地址后就开始询问你的具体配置。首先发送一个试探性的设备配置请求Get_configuration（要求固定返回9个设备配置字），你接到后就开始发送9字节的设备配置字，其中包括你的配置字的总长度，这样主机就知道你的配置到底有多长，然后再发一次设备配置请求，这时你就开始上传所有的配置字。这个时侯主机就已经很明白你的工作方式就各种特性，然后就可以正常工作了
5）  如果你在前面的某些配置（以后章节详细说明）要求要说明自己的名字什么的，这里还要上传字符串描述符。
6）  如果是鼠标或者键盘还要上传报告描述符

---------------------------------------正常数据阶段---------------------------------------------------

7）  这个时侯你已经被主机正式接受并且注册了，你可以通过自己写测驱动或通用驱动与电脑进行通讯了。

Tips:

(一)  设备插入和枚举过程已经集成在USB的固件库中，以回调函数形式被调用。由于USB在初始化时，将所有的初始化配置都赋           给pdev指针，如果想从枚举函数逆向追溯到何时调用的，基本找不到，因为调用的时候都是调用的该指针。

       所有应对主机request的函数都在usbd_req.c中，主要包括USBD_GetDescriptor (pdev, req) ;