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2018-09-17 19:19:50 1781

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2018-09-07 10:37:18 404

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2018-09-04 21:21:27 4420 4

空空如也

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解决error: undefined reference to g2o::OptimizableGraph::addVertex问题
nidie508: 请问你解决了吗？
解决error: undefined reference to g2o::OptimizableGraph::addVertex问题
nidie508: 请问您解决了吗？
解决error: undefined reference to g2o::OptimizableGraph::addVertex问题
sugarkss: 博主我也遇到跟你一样的问题，用了你的方法还是出错[code=../../../../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `g2o::EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose::cam_project(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const&) const' ../../../../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `g2o::OptimizableGraph::addVertex(g2o::OptimizableGraph::Vertex*, g2o::HyperGraph::Data*)' ../../../../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `g2o::EdgeSE3ProjectXYZ::EdgeSE3ProjectXYZ()' ../../../../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `g2o::EdgeInverseSim3ProjectXYZ::EdgeInverseSim3ProjectXYZ()' ../../../../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `g2o::OptimizableGraph::addEdge(g2o::OptimizableGraph::Edge*)' ../../../../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZ::EdgeStereoSE3ProjectXYZ()' ../../../../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `vtable for g2o::EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose' ../../../../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `vtable for g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZOnlyPose' ] [/code]

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