STM32F4XX NVIC中断优先级理解

在STM32的开发中我们时常会用到中断，但是STM32的中断源繁多，也很容易出错，所以反复学习NVIC中断优先管理很有必要。

CM4 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。但STM32F407 并没有使用 CM4 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

STM32F4xx 则总共有 101 个中断，包括 10 个内核中断和 91 个可屏蔽中断（外部中断），具有 16 级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这 91 个可屏蔽中断。

PS：这里的外部中断是除了内核中断以外的中断。

STM32F4XX 将中断分为 5 个组，组 0~4。
该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10-8来定义的。
IP八位寄存器只有IP[90]~IP[0]在使用，并且只有高四位用来设置抢占和响应优先级。这里也就对应了STM32F4XX只有16级可编程的中断优先级。

关于抢占优先级和响应优先级的理解如图所示：

情况一：在同时发生中断时，因为抢占优先级一样，响应优先级数值越低越优先所以：优先级的情况为 中断1>中断2>中断3;
但是在中断2/3在执行的时候，中断1无法打断，只有中断2/3执行完后才会执行中断1。

情况二：在同时发生中断时，抢占优先级数值越低越优先所以：优先级的情况为 中断1>中断2>中断3;
在中断2/3在执行的时候，中断1可以打断，然后执行完中断1在返回执行中断2/3。

最后我们总结一下中断优先级设置的步骤：

1、系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和响应优先级的 分配位数。在文件 stm32f4xx_hal.c
内部定义函数 HAL_Init 中有调用HAL_NVIC_PriorityGroupConfig 函数进行相关设置，所以我们只需要修改HAL_Init 内部对中断优先级分组设置即可。
2、 设置单个中断的中断优先级别和使能相应中断通道， 使用到的函数主要为 HAL_NVIC_SetPriority 和HAL_NVIC_EnableIRQ。

PS：具体可以参照官方的例程。