MTK 的 基本执行单元是task,
从操作系统的角度来理解,task 有些像线程而不是进程,进程之间的地址空间是相互隔离的,说白点就是进程之间的全局变量是不相互干扰的,
而线程之间则是用同一个地址空间,MTK 的task 之间的地址空间也是共同的,也就是在MTK 编程里,定义了一个全局变量,那么在任何一个task里面都能引用,
(这里举个例子,在实际编程过程中最好不要用全局变量,实在没有办法避开,那么全局变量也要分模块化,进行封装, 扯远了)。
所以说,MTK 的task 更像线程,
MTK 用的是实时操作系统 nucleus,是非抢占式操作系统,也就是当高优先级的task 在运行时,底优先级的task是得不到运行时间的,除非等高优先级的task 因为种种原因挂起。
MTK 还有一个跟task 想关的概念 叫 module,它跟task 之间的关系是:一个task 可以对应多个module。task 主要表示是一个执行单元,module 主要是用于传递消息,在MTK 中,消息传递是module 为单位 src_mod – > des_mod,而不是以task为单位。
虽然MTK手机,是feature phone(功能机),不像symbian 6 那样可以同时运行多个应用。但是MTK还是 有许多task组成。平时MTK的后台播放MP3就是一由一个task 完成的。具体以后分析。现在来看看MTK 最主要的task,MMI task,MTK 的应用程序都是在该task里面运行,它有一整套开发MTK 应用的framework。
先来看创建MMI task的函数
kal_bool mmi_create(comptask_handler_struct **handle) { /*----------------------------------------------------------------*/ /* Local Variables */ /*----------------------------------------------------------------*/ static comptask_handler_struct mmi_handler_info = { MMI_task, /* task entry function */ MMI_Init, /* task initialization function */ NULL, NULL, /* task reset handler */ NULL, /* task termination handler */ }; /*----------------------------------------------------------------*/ /* Code Body */ /*----------------------------------------------------------------*/ *handle = &mmi_handler_info; return KAL_TRUE; }
这个函数的结构,是MTK 创建task的基本结构,系统初始化时,会调用该函数。看里面的结构体
typedef struct { kal_task_func_ptr comp_entry_func; //task 的入口函数 task_init_func_ptr comp_init_func; //task 的初始化函数 task_cfg_func_ptr comp_cfg_func; //task 的配置函数 task_reset_func_ptr comp_reset_func; //task 的重置函数 task_end_func_ptr comp_end_func; //task 的终止函数 } comptask_handler_struct;
task 的入口函数是必须的,这个函数告诉系统,初始化完相应的task 控制块后,就要进入该函数来运行。
task 初始化函数,是在进入 task 入口函数之前被调用,用来初始化可能需要的资源,可选。
task 终止函数是,当task 结束是要调用,用来释放资源,可选。
其他两个函数我也不清楚干什么,希望知道的共享下
先看MMI task 的初始化函数.
MMI_BOOL MMI_Init(task_indx_type task_indx) { //创建一个mutex(互斥体) mmi_mutex_trace = kal_create_mutex("mmi_trace"); //这个是初始化 2step 按键, 2step 按键是指 有一些按键具有半按下状态 //比如照相功能,按下一半进行聚焦,再按下一半拍照 mmi_frm_get_2step_keys(); //初始化timer,具体可以看 MTK timer 小结 系列 L4InitTimer(); //初始化 UI 相关信息,里面有许多画点,图等函数 setup_UI_wrappers(); return MMI_TRUE; }
初始化函数比较简单。
下面来看MMI 的入口函数,这个函数是整个MMI 运行的核心。
//为了简单,删除了大部分宏控制程序 void MMI_task(oslEntryType *entry_param) { MYQUEUE Message; oslMsgqid qid; U32 my_index; U32 count = 0; U32 queue_node_number = 0; // 获得task的外部消息队列id,通过这个id,获得别的task 往MMI task发送的消息 // MMI task 有两个消息,外部消息队列和内部消息队列 // 外部消息队列的消息不直接处理,只是简单的存放到内部消息队列, // 这样使内部消息队列的优先级稍微高一点 qid = task_info_g[entry_param->task_indx].task_ext_qid; mmi_ext_qid = qid; // 初始化 event 处理函数,这个几个event 必须在获得消息前就进行注册 // 不让可能使得这个event 丢弃。具体event 事件,下次介绍 InitEventHandlersBeforePowerOn(); //进入task 的while 循环 // task 的while(1) 循环使得这个task 不会结束,只有挂起或者运行 while (1) { { // 判断是否有 key 事件需要处理 if (g_keypad_flag == MMI_TRUE) { mmi_frm_key_handle(NULL); } // 获得外部消息队列里,消息的个数 msg_get_ext_queue_info(mmi_ext_qid, &queue_node_number); // 如果没有任何消息需要处理(内部消息和外部消息都没有,同时也没有按键需要处理) // OslNumOfCircularQMsgs 获得内部消息队列消息的个数 if ((queue_node_number == 0) && (OslNumOfCircularQMsgs() == 0) && (g_keypad_flag == MMI_FALSE)) { U8 flag = 0; ilm_struct ilm_ptr; //去外部消息队列里获得消息,这是一个阻塞函数,也就是说,如果外部消息队列里, //没有任何消息,那么这个task 将被阻塞,或者说挂起,也就是不在运行, //直到有消息到达,才会被唤醒, 看过操作系统原理的,应该不难理解这个意思和这个本质 OslReceiveMsgExtQ(qid, &Message); //如果有消息,获得task 的index OslGetMyTaskIndex(&my_index); // 设置该task的获得mod 为MMI mod. OslStackSetActiveModuleID(my_index, MOD_MMI); //保存该消息,用于放入到内部队列 ilm_ptr.src_mod_id = Message.src_mod_id; ilm_ptr.dest_mod_id = Message.dest_mod_id; ilm_ptr.msg_id = Message.msg_id; ilm_ptr.sap_id = Message.sap_id; ilm_ptr.local_para_ptr = Message.local_para_ptr; ilm_ptr.peer_buff_ptr = Message.peer_buff_ptr; //放入内部队列 // 这个内部队列是个简单的循环队列 flag = OslWriteCircularQ(&ilm_ptr); // 对 timer 消息进行特殊处理 if (Message.src_mod_id != MOD_TIMER) { hold_local_para(ilm_ptr.local_para_ptr); hold_peer_buff(ilm_ptr.peer_buff_ptr); OslFreeInterTaskMsg(&Message); } } else { // 把外部消息放入到内部消息 mmi_frm_fetch_msg_from_extQ_to_circularQ(); } //处理内部消息 count = OslNumOfCircularQMsgs(); while (count > 0) { OslGetMyTaskIndex(&my_index); OslStackSetActiveModuleID(my_index, MOD_MMI); if (OslReadCircularQ(&Message)) { CheckAndPrintMsgId((U16) (Message.msg_id)); //是否是 wap 的消息 // 这里就体现了一个task 可以对应多个mod if (Message.dest_mod_id == MOD_WAP) { } else { switch (Message.msg_id) { //timer 消息 具体看 MTK timer 小结 2 case MSG_ID_TIMER_EXPIRY: { kal_uint16 msg_len; //处理stack timer消息 EvshedMMITimerHandler(get_local_para_ptr(Message.oslDataPtr, &msg_len)); } break; //开机消息 //具体分析 见后文 case MSG_ID_MMI_EQ_POWER_ON_IND: { mmi_eq_power_on_ind_struct *p = (mmi_eq_power_on_ind_struct*) Message.oslDataPtr; /* To initialize data/time */ SetDateTime((void*)&(p->rtc_time)); gdi_init(); g_pwr_context.PowerOnMMIStatus = MMI_POWER_ON_INDICATION; switch (p->poweron_mode) { case POWER_ON_KEYPAD: OslMemoryStart(MMI_TRUE); g_charbat_context.PowerOnCharger = 0; g_pwr_context.PowerOnMode = POWER_ON_KEYPAD; DTGetRTCTime(&StartUpTime); memset(&LastDuration, 0, sizeof(LastDuration)); mmi_bootup_entry_disk_check(); break; case POWER_ON_PRECHARGE: case POWER_ON_CHARGER_IN: g_pwr_context.PowerOnMode = p->poweron_mode; InitializeChargingScr(); if (!g_charbat_context.isChargerConnected) { QuitSystemOperation(); } break; case POWER_ON_ALARM: g_pwr_context.PowerOnMode = POWER_ON_ALARM; gdi_layer_clear(GDI_COLOR_BLACK); AlmInitRTCPwron(); break; case POWER_ON_EXCEPTION: g_pwr_context.PowerOnMode = POWER_ON_EXCEPTION; gdi_layer_clear(GDI_COLOR_BLACK); OslMemoryStart(MMI_TRUE); SetAbnormalReset(); InitializeAll(); OslDumpDataInFile(); ClearInputEventHandler(MMI_DEVICE_ALL); ClearKeyHandler(KEY_END, KEY_LONG_PRESS); InitNvramData(); InitAllApplications(); mmi_pwron_exception_check_display(); break; default: break; } } break; // event 时间,这个也是MMI task 的一个重点 default: ProtocolEventHandler( (U16) Message.oslMsgId, (void*)Message.oslDataPtr, (int)Message.oslSrcId, (void*)&Message); break; } } OslFreeInterTaskMsg(&Message); } msg_get_ext_queue_info(mmi_ext_qid, &queue_node_number); count--; } } } }
MMI task 的工作方式:从外部队列获取消息放入内部消息队列,内部消息队列根据消息类型注册的回调函数,进行调用(event 机制,这个又是MMI framework的主要部分之一)。在MTK上,用户(开发人员)可以根据需要,创建task。
创建一个task 分为 4 步:
1 增加一个task index 到 custom_task_indx_type
2 增加一个mod index 到 custom_module_type
3 把mod 关联到 相应的 task上,因为一个task 可以对应多个mod,所以需要把mod 挂载到 task上。
(用挂载这个词,应该就比较好理解了,task 是MTK 执行的基本单位,所以一个mod 要能独立运行,就要挂载到某个task 上,为什么不一个mod一个task呢,我想task越多,多系统效率影响就越大。那么就可以考虑互斥的mod 挂载到一个task上,反正互斥的,不会同时需要运行,就像音乐,视频,照相机一样,不会同时运行)
4 创建 task 基本信息 到 custom_comp_config_tbl
下面来具体看一个例子。
1 添加 task index
typedef enum { INDX_CUSTOM1 = RPS_CUSTOM_TASKS_BEGIN, INDX_CUSTOM2, #ifdef TASK_CREATE_TEST INDX_TASK_TEST, #endif RPS_CUSTOM_TASKS_END } custom_task_indx_type;我们增加了一个 task index INDX_TASK_TEST
2 添加一个 mod index
typedef enum { MOD_CUSTOM1 = MOD_CUSTOM_BEGIN, MOD_CUSTOM2, #ifdef TASK_CREATE_TEST MOD_TASK_TEST, #endif MOD_CUSTOM_END } custom_module_type;
我们增加了一个mod index MOD_TASK_TEST
3 挂载mod 到 task上
custom_task_indx_type custom_mod_task_g[ MAX_CUSTOM_MODS ] = { INDX_CUSTOM1, /* MOD_CUSTOM1 */ INDX_CUSTOM2, /* MOD_CUSTOM2 */ #ifdef TASK_CREATE_TEST INDX_TASK_TEST, #endif INDX_NIL /* Please end with INDX_NIL element */ };
这样就把 MOD_TASK_TEST 挂载到 INDX_TASK_TEST上面了,这里的映射关系是通过index 来控制的,也就是说要的到MOD_TASK_TEST 对应的 task index,只要这样 task index = custom_mod_task_g[MOD_TASK_TEST]; ,所以创建过程中,顺序一定要对应好,不然容易出错。
4 创建task 信息
const comptask_info_struct custom_comp_config_tbl[ MAX_CUSTOM_TASKS ] = { /* INDX_CUSTOM1 */ {"CUST1", "CUST1 Q", 210, 1024, 10, 0, #ifdef CUSTOM1_EXIST custom1_create, KAL_FALSE #else NULL, KAL_FALSE #endif }, /* INDX_CUSTOM2 */ {"CUST2", "CUST2 Q", 211, 1024, 10, 0, #ifdef CUSTOM2_EXIST custom2_create, KAL_FALSE #else NULL, KAL_FALSE #endif },#ifdef TASK_CREATE_TEST /* INDX_TASK_TEST */ {"TAST_TEST", "TASK_TEST Q", 212, 1024, 10, 0, task_test_create, KAL_FALSE }, #endif };
这样就创建好了task 的信息,这里说task 需要的信息
typedef struct { kal_char *comp_name_ptr; //task 的name kal_char *comp_qname_ptr; //外部队列name kal_uint32 comp_priority; //优先级 kal_uint16 comp_stack_size; //stack 大小 kal_uint8 comp_ext_qsize; //外部队列大小 kal_uint8 comp_int_qsize; //内部队列大小 kal_create_func_ptr comp_create_func; //task 创建函数 kal_bool comp_internal_ram_stack; //是否是internal_ram_stack } comptask_info_struct;task 的优先级是数值越大,优先级越低。由于是MTK 用的是实时操作系统,高优先级的task 只要需要,就会先运行,一直运行,所以task的优先级定义时需要考虑清楚。comp_internal_ram_stack 表示是否使用internal ram stack,internal ram 相对速度要快,但是数量很有限,一般自己创建的不要去使用,容易引起问题。