程序依赖图(Program Dependence Graph)理解

最新推荐文章于 2025-03-25 17:10:03 发布
最新推荐文章于 2025-03-25 17:10:03 发布
阅读量1w 收藏 4
点赞数 3
分类专栏： 代码安全 文章标签： SAST 静态分析 缺陷检测 安全漏洞
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/manok/article/details/90609876
版权

程序依赖图(Program Dependence Graph)是程序的一种图形表示,它是带有标记的有向多重图。系统程序依赖图是软件程序间控制依赖关系和数据依赖关系的图形表示。面向方面的程序是基于面向方面的思想,使用相关的框架或语言工具,实现系统中横切关注点的清晰模块化的程序。系统依赖图是分析和理解程序的基础工具之一,其在面向对象的程序上的研究渐趋成熟,而在面向方面的程序上的研究才刚刚开始。

处理方法是以程序的控制流图为基础，去掉CFG的控制流边，加入数据和控制流边。包括了数据依赖图和程序依赖图。数据依赖图定义了数据之间的约束关系，控制依赖图定义了语句执行情况的约束关系。程序依赖图是一个有向图。

在建立在SAST技术上的静态分析技术，将程序依赖图算法应用于动态切片，从而达到缩小程序分析范围的目的.

(完)

无人机目标跟踪：YOLOv5 + UI界面 + 数据集应用
m0_52343631的博客
03-01 526
YOLOv5是YOLO系列中的一个较新版本，其结构上进行了优化，增强了检测的准确性，并支持多种不同的硬件平台。因此，目标跟踪的核心是检测每一帧中的目标，并根据目标在不同帧之间的位置变化，维持对目标的持续追踪。本项目的目标是结合YOLOv5和目标跟踪算法，在无人机平台上实现一个实时的目标跟踪系统。： 该数据集专为无人机图像和视频目标检测任务设计，包含多种类型的目标，如行人、车辆等，适合用于无人机目标跟踪。，它结合了YOLOv5的检测结果和深度学习的特性，有更高的跟踪精度和鲁棒性。
【目标检测数据集】无人机数据集7260张VOC+YOLO格式.zip
09-13
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：7261 标注数量(xml文件个数)：7261 标注数量(txt文件个数)：7261 标注类别数：1 标注类别名称:["wurenji"] 每个类别标注的框数： wurenji 框数 = 7831 总框数：7831 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：暂无 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
4000多千张yolo红外微小无人机-直升机-飞机-飞鸟目标检测数据集
03-22
4000多千张yolo红外微小无人机-直升机-飞机-飞鸟目标检测数据集，数据集目录已经配置好，yolo格式(txt)的标签，划分好 train，val, test，并附有data.yaml文件，yolov5、yolov7、yolov8等算法可以直接进行训练模型， 数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 数据集配置目录结构data.yaml： train: ../dataset/Aerial IR Detection_yolo_dataset/train/images val: ../dataset/Aerial IR Detection_yolo_dataset/valid/images test: ../dataset/Aerial IR Detection_yolo_dataset/test/images nc: 4 names: ['Airplane', 'Bird', 'Drone', 'Helicopter']
多模态学习（四）：可见光-红外图像配准：2025Visible–Infrared Image Alignment for UAVs: Benchmark and New Baseline论文详解
最新发布
aminghhhh的博客
03-25 1092
随着多传感器在无人机（UAVs）中的广泛使用，多模态信息处理已成为研究重点。在无人机目标检测和跟踪任务的学术研究中，研究人员通常将可见光-红外图像对的对齐作为预处理步骤。然而，在实际任务中，无人机获取的双模态图像对往往是未对齐的，这显著限制了下游任务的应用。目前，尚无公开可用的无人机多模态图像对齐数据集。本文提出了一个大规模的双模态图像对齐任务基准数据集，包含81,000对训练图像和15,000对测试图像对。同时，我们提出了一个基于Transformer的双模态图像对齐网络作为该基准的基线。首先，
无人机目标检测与跟踪数据集（UAVDT）
11-23
UAVDT是一个具有大规模的挑战性的无人机检测和跟踪基准（即10小时原始视频中约8万帧的代表性帧），用于3项重要的基本任务，即目标检测（DET）、单目标跟踪（SOT）和多目标跟踪（MOT）。 数据集由无人机在各种复杂场景中捕获。本基准中关注的对象是车辆。使用边界框和一些有用的属性（例如，车辆类别和遮挡）对帧进行手动注释。 UAVDT基准由100个视频序列组成，这些视频序列是从城市地区多个地点的UAV平台拍摄的超过10小时的视频中选择的，代表各种常见场景，包括广场、主干道、收费站、高速公路、交叉口和T形交叉口。视频以每秒30帧（fps）的速度录制，JPEG图像分辨率为1080×540像素。 该数据集包含的是原始图片，不包括注释 参考： D. Du, Y. Qi, H.g Yu, Y. Yang, K. Duan, G. Li, W.g Zhang, Q. Huang, Q. Tian, " The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark:
无人机数据-目标检测-多目标跟踪-空中小目标检测-drone_ROI_high_416.zip
11-13
无人机目标检测和跟踪数据集，近一万张，每张图片都是从高分辨率图片中切割出来的，都被切割成了416x416大小，类别名为drone,小目标，标签为txt格式和xml格式，可直接用于YOLO目标检测
无人机目标跟踪利器：UAV123数据集全面解析
gitblog_06592的博客
09-20 1609
无人机目标跟踪利器：UAV123数据集全面解析 技术向目标跟踪UAV123数据集下载及使用指南 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/1d54b ...
无人机航拍数据集整理
热门推荐
W18237579818的博客
12-14 3万+
无人机航拍数据集整理（附下载链接）
数据集 VisDrone-Dataset 无人机检测跟踪数据集 ＞＞ DataBall
DATABALL 的博客
09-13 911
无人机或通用无人驾驶飞行器（UAV）配备相机后，已被迅速部署到包括农业、航拍、快速递送和监视在内的广泛应用中。因此，自动理解从这些平台收集的视觉数据变得非常迫切，这使得计算机视觉与无人机的联系越来越紧密。我们很高兴地推出一个大规模的基准测试，为各种重要的计算机视觉任务提供精心注释的真实数据，名为VisDrone，使视觉技术与无人机相结合。VisDrone2019数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。
drone无人机数据集，用于目标检测和跟踪drone-AI_make.zip
11-12
drone无人机数据集，用于目标检测和跟踪，3300多张，目标包含大中小各种尺度的无人机，类别名drone，标签格式为txt,和xml两种，可直接用于YOLO目标检测和deepsort 目标跟踪等等
目标检测无人机数据集（一）drone-data-1.zip
10-12
目标检测 ，无人机数据集5000多张，目标小，类别名为drone ,标签格式为YOLO格式和voc格式两种，即txt格式和xml格式
目标检测无人机数据集(二)drone-data-2.zip
10-18
YOLO格式和voc格式的数据集，标签类别名为drone，7000多张图片，包含大、中、小等各种尺度的无人机目标，标签格式为txt和xml，用于目标检测
目标检测数据集（三）drone-dataset-3.zip
10-20
目标检测无人机数据集之（三），包含1万多张无人机飞行图片，目标小，适合小目标检测和跟踪，类别名为drone，标签格式为YOLO格式和VOC两种格式,即txt和xml ;这是无人系列第三个数据，和前两个上传的资源没有重复数据，有需要的可放心下载使用
目标检测无人机数据集drone_test_6231_无人机数据集(四).zip
04-16
1、无人机数据集第四分部分，目标清晰，图片分辨率为1920x1080像素，数量为6231张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone， 2、用于YOLOv5旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等
无人机目标检测数据集.zip
12-25
无人机目标检测数据集介绍 1. 数据集基础信息 本数据集专为无人机视角下的目标检测任务设计，包含丰富的高空拍摄图像和详细的分类标注，能够支持多场景、多任务的目标检测应用。 数据集类别：覆盖以下9种分类，涵盖...
【反无人机目标检测与跟踪】DUT Anti-UAV数据集介绍
weixin_44184852的博客
12-12 2478
其中包含检测和跟踪子集。检测数据集包括训练集(5200个图像)、验证集(2600个图像)和测试集(2200个图像)。跟踪数据集包括20个序列。DUT反无人机数据集包含检测和跟踪子集。检测数据集被分成训练集、测试集和验证集。跟踪数据集包含20个短期和长期序列。所有帧和图像都经过精确的手动注释。图像和物体的详细信息如表I所示。具体来说，检测数据集总共包含10,000幅图像，其中训练集、测试集和验证集分别具有5200、2200和2600幅图像。
DTB70数据集：无人机目标跟踪的利器
gitblog_06596的博客
09-20 719
DTB70数据集：无人机目标跟踪的利器 目标跟踪之DTB70数据集下载及配置 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/6c7c2 ...
【Anti-UAV410】论文阅读
weixin_45074568的博客
09-25 2813
比较结果见表II。值得注意的是，Anti-UAV 410数据集显示了很大比例的小目标，其中超过一半的目标的尺寸小于50像素，甚至包括一定比例的微小目标（尺寸小于10像素），这些微小目标被其他数据集（如VOT-TIR 2015 [35]、VOT-TIR 2016 [5]、PTB-TIR [26]和LSOTB [6]）遗漏。反无人机数据集[2]是一个多模态数据集，包括318个视频对。该数据集旨在解决不同模式下反无人机跟踪的挑战，例如基于视觉的跟踪器可能表现不佳的低光条件。
无人机视角目标检测与跟踪（代码+数据）
QQ_1309399183的博客
11-03 919
无人机视角目标检测与跟踪（代码+数据）
anti-uav310
01-20
### 关于Anti-UAV310的技术信息 针对无人机的反制技术，特别是Anti-UAV310系统，在当前研究和技术开发中占据重要位置。这类系统的目的是检测、识别并最终对抗未经授权的无人机活动。然而，具体到Anti-UAV310的技术资料和开发文档并不容易获取公开的信息。 #### 反无人机系统的一般组成 通常情况下，反无人机系统由几个核心组件构成： - **传感器模块**：用于探测和定位目标无人机。这可能包括雷达、光学摄像头和其他类型的感应设备。 - **决策单元**：基于收集的数据分析判断是否存在威胁，并决定采取何种措施应对潜在风险。 - **干扰装置**：一旦确认存在危险，则启动相应的防御机制，比如通过无线电频率干扰使敌方无人机失去控制信号或迫使其降落。 对于Anti-UAV310而言，尽管具体的实现细节难以获得，但从现有文献可以推测该系统具备上述特性之一或是组合应用[^1]。 #### 算法实现的关键要素 考虑到视觉跟踪在无人机构成的挑战下仍需面对诸如快速移动、光线变化等问题，任何有效的反无人机解决方案都应考虑这些问题的影响。为了提高追踪精度与鲁棒性，可能会采用先进的计算机视觉技术和机器学习模型来进行特征提取与分类处理。例如，利用深度神经网络对不同环境下的图像进行训练，从而增强系统适应复杂条件的能力。 ```python import tensorflow as tf from keras.models import Sequential from keras.layers import Conv2D, MaxPooling2D, Flatten, Dense model = Sequential([ Conv2D(32, kernel_size=(3, 3), activation='relu', input_shape=(64, 64, 3)), MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)), Conv2D(64, kernel_size=(3, 3), activation='relu'), MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)), Flatten(), Dense(128, activation='relu'), Dense(num_classes, activation='softmax') ]) ``` 此代码片段展示了一个简单的卷积神经网络架构，可用于图像分类任务，如区分正常飞行物体与异常行为模式。当然实际部署时还需要更多优化调整以满足特定需求。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

manok

你的打赏很重要

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值