NVIDIA Jetson AGX Xavier使用笔记1——Xavier jetpack 4.5 刷机

参考：
https://www.cnblogs.com/jeshy/p/14318156.html

在你使用开发套件之前，你需要安装 JetPack。你需要一套 Linux 系统的主机去
运行 JetPack 安装器， 然后对你的开发套件刷机。
Linux 主机的最低系统要求： ubuntu Linux x64 v16.04 或 v18.04， 可以联网、至少
23GB 的硬盘空间。
JetPack 的安装步骤如下：

• 下载 JetPack 到你的 Linux 主机。
• 连接开发套件和 Linux 主机。
• 将开发套件至于强制恢复模式。
• 运行 JetPack 安装器并选择想要的组件。

官方步骤

https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html

准备

一台上位机ubuntu16或者18
一台NVIDIA Jetson AGX Xavier

上位机安装sdkmanager

下载sdkmanager，我下载最新的sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb地址为：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive 需要账户登录并下载，这个账户后面还要用，是必须要的。

5. 提前准备一台机器，笔记本或台式机，我们暂称之为上位机，在上位机中安装（Ubuntu18.04-LTS 8G内存需求，若虚拟机请将磁盘容量至少设置在60G以上，内存8G），sdkmanager，命令：

$ sudo apt install ./sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb

启动sdkmanager

sdkmanager

2：连接

将Host与Xavier之间通过网线接到同一台交换机上，然后再通过USB进行连接。注意：主机和从机网段设置相同。之后利用lsusb命令查看是否已经将Xavier与主机连到一起了，如果命令行出现NVIDIA Corp，证明已经连接，可以开始刷机了

选择好你要下载的Xavier jetpack 4.5。

比如，我即将安装的JetPack4.5的主要软件包版本如下：

Cuda=10.2
Cudnn=8.0
TensorRT=7.1
OpenCV=4.4.1
一般使用默认地址即可，选择 I accept，然后点击Continue，于是开始了JetPack的下载与安装：

5、正式刷机

等待快完成下载时，宿主电脑会弹出如下页面：

这时需要我们选择手动模式（Manual Setup），并手动使 Jetson Xavier 进入 Recovery 模式，步骤如下：

使用Type-C转USB数据线将 Xavier 与宿主电脑连接
将 Xavier 插上电源，并处于关机状态
点击Flash，准备刷机
按下并保持 Xavier 上的【Recovery】键（中间的键）
按下并保持【Power】键（最左边的键），持续1s，然后同时松开这两个键，进入刷机模式

参考

https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/90300163
https://my.oschina.net/u/4850767/blog/5237407

JetPack 中的主要功能

https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack

操作系统

NVIDIA L4T 提供引导加载程序、Linux 内核、必要固件、NVIDIA 驱动、示例文件系统等内容。

TensorRT

TensorRT 是用于图像分类、分割和物体检测神经网络的高性能深度学习推理运行时。TensorRT 依托于 CUDA 而构建，是 NVIDIA 的并行编程模型，支持优化各种深度学习框架的推理过程。它包含深度学习推理优化器和运行环境，可让深度学习推理应用实现低延迟和高吞吐量。

cuDNN

CUDA 深度神经网络库为深度学习框架提供了高性能基元。它可大幅优化标准例程（例如用于前向传播和反向传播的卷积层、池化层、归一化层和激活层）的实施。

CUDA

CUDA 工具包为 C 和 C++ 开发人员构建 GPU 加速应用提供了全面的开发环境。该工具包中包括一个针对 NVIDIA GPU 的编译器、多个数学库，以及多款用于调试和优化应用性能的工具。

多媒体 API

Jetson 多媒体 API 包提供了低层级的 API，有助于实现灵活的应用开发。

摄像头应用 API：Libargus 为摄像头应用提供了低层级的帧同步 API，同时还提供了逐帧摄像头参数控制、多个（包含已同步的摄像头）摄像头支持以及 EGL 流输出。需要 ISP 的 RAW 输出 CSI 摄像头可与 Libargus 或 GStreamer 插件配合使用。这两种情况下都会使用 V4L2 媒体控制器传感器驱动 API。

传感器驱动 API：V4L2 API 支持视频解码、编码、格式转换和缩放功能。用于编码的 V4L2 开启了多项功能，如比特率控制、质量预设、低延迟编码、临时折衷、运动矢量图等。

计算机视觉

VisionWorks 是一个用于计算机视觉 (CV) 和图像处理的软件开发包。

OpenCV 是一个领先的开源库，用于计算机视觉、图像处理和机器学习。

VPI（视觉编程接口）1 是一个软件库，提供可在 PVA2（可编程视觉加速器）、GPU 和 CPU 上实现的计算机视觉或图像处理算法

Deepstream SDK 是一套完整的分析工具包，可用于基于 AI 的多传感器处理以及视频和图像理解。

JetPack 4.4 支持 DeepStream 5.0 一般可用版本

DeepStream 5.0 开发者预览版本仅受 JetPack 4.4 开发者预览版本支持。

14:02:32 ERROR: Drivers for Jetson - target_image: E: The repository ‘file:/var/cuda-repo-ubuntu1804-10-2-local Release’ no longer has a Release file.
14:02:32 ERROR: Drivers for Jetson - target_image: command terminated with error
14:02:32 SUMMARY: File System and OS - target_image: Depends on failed component