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耶律大石的博客

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原创 6月29日晚笔记——任意直线检测思路、边缘问题、定位、计算夹角问题思路大合集

今天似乎有点茅塞顿开，思路见笔记（灰皮），参考文章 1、https://blog.csdn.net/qianchenglenger/article/details/20956145 2、http://lps-683.iteye.com/blog/2254857 3、http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-GJJS201711030.htm...

2018-06-30 01:25:24 460

原创 Matlab学习笔记——size、length、numel函数

1、size获取数组的行数和列数2、length数组长度，即行数和列数中的较大值，相当于max(size(a))3、numel返回元素总数

2018-06-28 03:19:30 796

原创 Matlab学习笔记——matlab中sortrows的用法

sortrows有三种用法： B = sortrows(A) B = sortrows(A,column) [B,index] = sortrows(A,…)我们先创建一个矩阵 A=floor(gallery(‘uniformdata’,[6 7],0)*100); A(1:4,1)=95; A(5:6,1)=76; A(2:4,2)=7; A(3,3)=73 A = ...

2018-06-28 03:17:14 1647

原创 Matlab——matlab中size函数总结

size(A)函数是用来求矩阵的大小的。比如说一个A是一个3×4的二维矩阵：1、size（A） %直接显示出A大小输出：ans=3 42、s=size（A）%返回一个行向量s，s的第一个元素是矩阵的行数，第二个元素是矩阵的列数输出：s=3 43、[r,c]=size（A）%将矩阵A的行数返回到第一个输出变量r，将矩阵的列数返回到第二个输出变量c输出：r=3...

2018-06-28 02:34:40 11396

原创 Matlab学习笔记——xlswrite将数据写入xls文件、matlab写入excel表格数据

xlswrite将数据写入xls文件一、功能简介将数据写入微软电子表格文档中。二、使用方法(filename, M) 将矩阵M的数据写入名为filename的Excel文件中。 xlswrite(filename, M, sheet) 将矩阵M的数据写入文件名为filename中的指定的sheet中。xlswrite(filename, M, range) 将矩阵M...

2018-06-28 02:21:04 78308

原创 Matlab学习笔记——xlsfinfo函数

一、功能简介：列举当前文件夹里（或指定文件夹）所有的文件与文件夹。Matlab 6.5以后所有版本二、使用方法：typ = xlsfinfo(filename) 判断文件(filename)是否是Microsof Excel文件。[typ, desc] = xlsfinfo(filename) 把数据表的名称返回到desc中。[typ, desc, fmt] = xls...

2018-06-28 01:40:42 5866

原创 Matlab学习笔记——Matlab中setappdata和getappdata 函数（暂存）

http://blog.sina.com.cn/s/blog_b4d40c310102wsdg.html

2018-06-28 01:33:56 10232

原创 相机畸变校正、求出参数、具体应用

一、原理前提：摄像头固定因为摄像头一动，内参不变（畸变系数），但是外参（坐标变换）会变。 通过拍摄几张标定板的照片，然后得到畸变系数和相机内外参系数，然后每次读取摄像机图片时，将这些系数带进去，计算之后就可以得到矫正后的图片了。 效果如下：畸变校正前 畸变校正后 显然上面图片四周直线都是弯曲的，被矫正后，变得效果不错了。二、具体步骤程序在第三部分，具体步骤如...

2018-06-22 22:54:36 22976 36

原创 数字检测新思路——水平方向、垂直方向累积直方图

https://blog.csdn.net/u010429424/article/details/75390650

2018-06-13 22:33:45 1315

原创 OpenCV的Rect矩形类用法

//如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)，那么rect会有以下几个功能： rect.area(); //返回rect的面积 5000 rect.size(); //返回rect的尺寸 [50 × 100] rect.tl(); //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50] rect.br(); //返回...

2018-06-08 14:40:42 518

DataManage.ui
数据库mysql+pyqt5界面文件

2021-09-25

ADAS：通往智能驾驶—中信证券汽车行业.pdf
通往智能驾驶产业行业技术分析

2021-09-24

ADAS和自动驾驶的现状和技术路径.pdf
ADAS和自动驾驶的现状和技术路径

2021-09-24

汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法.pdf
汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法

2021-09-24

汽车之眼：看清 ADAS 未来发展之路.pdf
PDF书籍，看清 ADAS 未来发展之路——车载 MEMS 及智能传感器研究

2021-09-24

21_0515_Qt_test3.rar
C语言版本Qt5和opencv——基础界面、读图、显示视频、显示本地文件，具体简介见：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117027464

2021-05-19

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪.pdf
20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪的一个PPT介绍，写的蛮详细

2021-05-19

qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip
labelImg软件，python环境下运行，十分好的一款深度学习打标签的软件，具体用法见：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104442097

2021-05-19

海思平台Linux嵌入式开发入门教程.doc
海思3516dv300开发的linux嵌入式入门教程包括安装虚拟机，ubuntu系统，编译sdk，安装编译工具等等

2020-07-02

红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar
该资源为德国的交通灯数据集，是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练，标签的格式是VOC2007，可用于yolo v3训练。

2020-06-13

trained_weights.h5
该资源为python版本下yolo v3红绿灯模型，模型是我训练的一个德国红绿灯模型。详细介绍见： https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/106271523

2020-05-22

安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar
该资源中包含一段视频以及接近200张从视频里截取的图片，主要是用于检测安全帽的测试视频，包括若干行人戴着安全帽、不带安全帽、戴帽子的过程等并走过一固定的摄像头前面拍摄的画面。安全帽的颜色有白色黄色以及红色三类。

2020-05-06

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码
MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别 主要实现方式参考博客：https://blog.csdn.net/zhonglongshen/article/details/90202620

2020-04-27

自动驾驶行业报告.rar
自动驾驶系列报告之一：综合篇：自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告，概述了相关自动驾驶技术，主要自动驾驶公司的发展状况。

2020-02-02

2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf
2018人工智能之自动驾驶研究报告，文章共43页，文章很好，值得一看，文章详细讲述了自动驾驶发展图谱，关键技术，人才概况，应用，趋势等

2020-01-22

2018年aicity挑战赛第一题论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf
该资源为2018年AI city挑战赛第一题第一名的论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf，并且附上源码，源码地址：https://github.com/didi/mtmc-vt

2020-01-22

Mobileye报告系列.rar
该资源为一个压缩包，内部包含了若干个PDF文件，内容为Mobileye自动驾驶方面的报告，主要是一些PPT，全是英文写的

2020-01-15

深度学习的目标跟踪算法综述.pdf
这是中国图像图形学报出的一版关于2019年深度学习目标跟踪算法的综述，为PDF格式，全文共28页。大家对近几年深度学习目标跟踪算法有兴趣的可以下载

2020-01-15

2001-3-0401数据库作业.rar
基于C# 和Access数据库的电影院管理系统,包括一份能运行的VS工程以及说明文档，说明文档内容见博客： https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/103940749

2020-01-12

opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe
这个是最新opencv420版本windows的相关文件，只需要解压并在vs编译器下链接相关资源即可使用。由于opencv官网以及GitHub上下载都很慢，因此我下载下来就上传到这里，方便大家下载使用。 官网地址：https://opencv.org/releases/ 安装及使用教程：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

2019-12-30

CIFAR-10数据集
CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片：飞机（ a叩lane ）、汽车（ automobile ）、鸟类（ bird ）、猫（ cat ）、鹿（ deer ）、狗（ dog ）、蛙类（ frog ）、马（ horse ）、船（ ship ）和卡车（ truck ）。图片的尺寸为 32×32 ，数据集中一共有 50000 张训练圄片和 10000 张测试图片。

2019-04-23

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书
华科尔遥控器DEVO-10中文说明书，详细的介绍了遥控器的功能

2019-03-21

贴片元件封装尺寸图大全（word文档）
这个word文档总结了大多数常见的贴片元件封装尺寸图，十分的详细，部分目录如下： 1、TO-268AA贴片元件封装形式图片 1 2、TO-263 D2PAK封装尺寸图 2 3、TO-263-7封装尺寸图 3 4、TO-263-5封装尺寸图 4 ........

2019-03-21

STM32F407ZET6最小系统板
STM32F407ZET6最小系统板，这是stmSTM32F407ZET最小系统板的最小系统板的原理图和PCB文件，很棒的一个文件，也包括了原理图库和PCB库

2019-03-21

六自由度机器人D-H法相关资料
该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。

2019-03-06

APM飞控中文使用手册
apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图，手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等，共有31页（pdf文档）

2019-01-07

树莓派开源原理图汇总
树莓派开源原理图汇总，日期是20180517，包括3B和3B+型号，Zero 和Zero W型号，以及USB，SPI，DPI，BCM2835，BCM2836 cpu架构资料等等

2018-11-19

MSP430663x系列数据手册
MSP430663x系列数据手册，MSP4306638数据手册中文版，

2018-05-28

MSP430考试详细复习资料
MSP430考试详细复习资料，MSP430初学者教程，MSP430概述，超详细

2018-05-28

A4988步进电机驱动器使用手册
A4988 步进电机 驱动器 使用手册，A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

2018-05-23

步进电机基本旋转控制（stm32）
stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的，

2018-05-23

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法
一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法 用于摄像头识别围棋棋盘

2018-05-23

张正友相机标定法
张正友相机标定法 用于标定摄像头，可以矫正畸变，摄像头位置要固定

2018-05-23

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信
VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信 在VS2017里写的，亲测可用

2018-05-23

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序
利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）

2018-05-23

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码
基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码 该代码实现了中国象棋功能，是个C++编写的，文件是源代码，视频教程可以找我单独要

2018-05-23

Dobot型机器人运动学分析与仿真
Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

2018-05-23

门限方案 Shamir.
shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

2018-05-23

pid运算电路仿真文件（Multisim文件）
pid运算电路 仿真文件 Multisim文件 pid运算电路 仿真文件 Multisim文件

2018-05-23

积分运算电路仿真文件（Multisim文件）
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2018-05-23

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anaconda 找不到anaconda powershell prompt这个怎么解决啊，导致我编译mmcv不正确

2022-05-17

如何同时开两个yolo v5的程序，调用不同的模型进行视频实时检测

2021-09-14

有人熟悉英伟达的deepstream吗，

2021-06-25

opencv无法读取高分辨率视频4k或者2k

2021-01-16

opencv无法读取高分辨率视频4k或者2k

2021-01-13

pycharm软件中能不能安装一个插件用来调试opencv，查看图像的插件，就像VS中的imagewatch

2020-07-10

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