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原创 文件读取与写入操作——将一张图片用二进制格式读取出来,然后传输,并存储在一个新文件

将一张图片用二进制格式读取出来,然后传输,并存储在一个新文件/*********************************************************************概要:图片读取与存储测试参考:https://ask.csdn.net/questions/206408 https://blog.csdn.net/yhl_leo/article/det...

2019-09-27 21:41:29 1096

原创 C 库函数 - fread()详解

头文件 stdio.h描述C 库函数 size_t fread(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream) 从给定流 stream 读取数据到 ptr 所指向的数组中。声明下面是 fread() 函数的声明。size_t fread(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stre...

2019-09-27 21:32:47 11970 1

原创 如何播放pcm文件

下载Adobe Audition软件我在这下的https://download.csdn.net/download/qq_39056352/10173817要把3.0什么的删掉:https://jingyan.baidu.com/article/14bd256e790f7dbb6d261232.html然后就可以了。...

2019-09-24 17:09:57 15206

原创 Makefile中用$(shell pwd)获取相对路径

Makefile里面获取相对路径必须在pwd前面加shell,然后把shell pwd当一个变量来引用,书写形式是:$(shell pwd)INCDIR := $(shell pwd) //将shell pwd作为变量,通过 $(shell pwd)形式引用这个变量# C预处理器的flag,flag就是编译器可选的选项CPPFLAGS := -nostdlib -no...

2019-09-21 09:57:06 4206 3

原创 文件路径/、./和../的区别

./ 当前目录…/ 父级目录/ 根目录

2019-09-21 09:47:07 1590

原创 960帧高速摄影原理及知识普及(红米K20Pro)

相信很多朋友买了红米k20pro后,使用960帧慢动作摄影都有个疑惑,那就是拍摄时间怎么那么短,而120、240帧就可以拍摄很长时间,这是什么原因呢?可以拍摄时间长一些吗?下面这篇文章就为大家解释一下。一、慢动作摄影的相关知识1、慢动作摄影的发展历史        我们先来聊一下慢动作摄影的历史,其实它是目前电影行业最常...

2019-09-20 13:43:05 7180

原创 RGB颜色模型归一化

RGB颜色模型在图像处理中是比较常用的格式,但其有个缺点就是容易受到光照变化或阴影的影响。因此,在进行图像处理过程中,通常会对RGB进行归一化,以便消除其对部分光照的影响。为什么归一化RGB能够消除部分光照变化的影响?举个例子:归一化前:T1时刻的像素A的像素值为:RGB(30, 60, 90)T2时刻的像素A的像素值为:RGB(60, 120, 180) (受光照影响,R/G/B...

2019-09-18 11:48:29 3789

原创 OpenCV之图像拷贝

图像拷贝有两种概念:cv::Mat image;1:浅拷贝当图像之间进行赋值时,图像数据并未发生复制,两个对象指向同一块内存,改变图像2会影响图像1cv::Mat img;img = image;2:深拷贝当图像之间进行赋值时,图像数据发生复制,两个对象指向不同的内存,改变图像2不会影响图像1cv::Mat img;img.copyTo(image);//或者下面,二者皆...

2019-09-18 09:37:03 2733

原创 VS如何去掉一些函数加_s的错误

1、在工程文件名处右击鼠标打开快捷菜单,找到“属性”选项,进入项目属性页面2、在属性页面中找到“C/C++"——”预处理器“,按下图操作单击箭头指向处的按钮3、在下面的编辑窗口中添加一句命令:_CRT_SECURE_NO_WARNINGS4、添加完成后应用并退出...

2019-09-16 10:27:56 3331 1

原创 linux下新建文件夹及复制文件

一 、新建文件夹madir 文件名 即可二、复制文件1、cp 原目标文件路径/文件名 目标路径cp /home/test.txt /home/test/test.txt2、 cp -R 源目录/* 目地目录使用-R参数可实现递归功能,即所有子目录中的文件与目录均拷贝注意:如果dir2目录不存在,则可以直接使用cp -r dir1 dir2如果dir2目录已存...

2019-09-10 14:55:25 5171

原创 opencv实现寻找图片中蓝色区域

大体思路:蓝色在RGB 有个范围,比如我用的是 “B = 118, G = 63, R = 23; //各通道的阈值设定,针对与蓝色车牌”然后将每个像素点与BGR阈值做差,在一定范围内,则显示为白色,其他为黑色,最后自己查找一下轮廓,就可以找出感兴趣的颜色区域#include <iostream>#include <opencv2\opencv.hpp>usi...

2019-09-07 15:27:48 4353

原创 OpenCV HSV颜色空间基本颜色范围

HSV颜色模型HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。这个模型中颜色的参数分别是:色调(H),饱和度(S),亮度(V)。色调H:用角度度量,取值范围为0°~360°,从红色开始按逆时针方向计算,红色为0°,绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是:黄...

2019-09-07 15:09:05 2599

原创 C语言基础——%X(十六进制)的几种不同输出格式以及十进制到16进制的转换

int型可以输出为十进制,也可以转换为16进制输出,那么该如何写呢?int型数据的范围是多少呢?unsigned int型呢?十六进制输出只需要**%x**就可以了,只要这个数没有超过他自己定义的范围,都可以输出,unsigned int 范围为0----4294967285#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int len...

2019-09-07 10:25:19 15143 1

原创 c语言 出现的#if 0 表示什么?

这是预编译指令#if 后面的参数为真(非0)则执行#if 后面的模块#if 后面的参数为假,则不执行#if 后面的模块此指令多用在调试的时候,有段代码自己不想删除,怕后面用到所以用#if 0来暂时注释掉,如果想用的话就用#if 1来开启;例如:1、#if true执行#endif2、#if false跳过#endif...

2019-09-05 11:34:36 29719

原创 gcc常见命令汇总

2019-09-03 15:24:18 301

原创 source insight如何修改函数颜色并放大

source insight如何修改函数颜色并放大呢?很简单,将光标放置在要改的地方,选择Style Properties会自动对应到需要修改的词语类型,然后直接修改颜色即可...

2019-09-03 10:06:29 3037

DataManage.ui

数据库mysql+pyqt5界面文件

2021-09-25

ADAS:通往智能驾驶—中信证券汽车行业.pdf

通往智能驾驶产业行业技术分析

2021-09-24

ADAS和自动驾驶的现状和技术路径.pdf

ADAS和自动驾驶的现状和技术路径

2021-09-24

汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法.pdf

汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法

2021-09-24

汽车之眼:看清 ADAS 未来发展之路.pdf

PDF书籍,看清 ADAS 未来发展之路——车载 MEMS 及智能传感器研究

2021-09-24

21_0515_Qt_test3.rar

C语言版本Qt5和opencv——基础界面、读图、显示视频、显示本地文件,具体简介见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117027464

2021-05-19

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪.pdf

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪的一个PPT介绍,写的蛮详细

2021-05-19

qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip

labelImg软件,python环境下运行,十分好的一款深度学习打标签的软件,具体用法见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104442097

2021-05-19

海思平台Linux嵌入式开发入门教程.doc

海思3516dv300开发的linux嵌入式入门教程包括安装虚拟机,ubuntu系统,编译sdk,安装编译工具等等

2020-07-02

红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar

该资源为德国的交通灯数据集,是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练,标签的格式是VOC2007,可用于yolo v3训练。

2020-06-13

trained_weights.h5

该资源为python版本下yolo v3红绿灯模型,模型是我训练的一个德国红绿灯模型。详细介绍见: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/106271523

2020-05-22

安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar

该资源中包含一段视频以及接近200张从视频里截取的图片,主要是用于检测安全帽的测试视频,包括若干行人戴着安全帽、不带安全帽、戴帽子的过程等并走过一固定的摄像头前面拍摄的画面。安全帽的颜色有白色黄色以及红色三类。

2020-05-06

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别 主要实现方式参考博客:https://blog.csdn.net/zhonglongshen/article/details/90202620

2020-04-27

自动驾驶行业报告.rar

自动驾驶系列报告之一:综合篇:自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告,概述了相关自动驾驶技术,主要自动驾驶公司的发展状况。

2020-02-02

2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf

2018人工智能之自动驾驶研究报告,文章共43页,文章很好,值得一看,文章详细讲述了自动驾驶发展图谱,关键技术,人才概况,应用,趋势等

2020-01-22

2018年aicity挑战赛第一题论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf

该资源为2018年AI city挑战赛第一题第一名的论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf,并且附上源码,源码地址:https://github.com/didi/mtmc-vt

2020-01-22

Mobileye报告系列.rar

该资源为一个压缩包,内部包含了若干个PDF文件,内容为Mobileye自动驾驶方面的报告,主要是一些PPT,全是英文写的

2020-01-15

深度学习的目标跟踪算法综述.pdf

这是中国图像图形学报出的一版关于2019年深度学习目标跟踪算法的综述,为PDF格式,全文共28页。大家对近几年深度学习目标跟踪算法有兴趣的可以下载

2020-01-15

2001-3-0401数据库作业.rar

基于C# 和Access数据库的电影院管理系统,包括一份能运行的VS工程以及说明文档,说明文档内容见博客: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/103940749

2020-01-12

opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe

这个是最新opencv420版本windows的相关文件,只需要解压并在vs编译器下链接相关资源即可使用。由于opencv官网以及GitHub上下载都很慢,因此我下载下来就上传到这里,方便大家下载使用。 官网地址:https://opencv.org/releases/ 安装及使用教程:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

2019-12-30

CIFAR-10数据集

CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片:飞机( a叩lane )、汽车( automobile )、鸟类( bird )、猫( cat )、鹿( deer )、狗( dog )、蛙类( frog )、马( horse )、船( ship )和卡车( truck )。图片的尺寸为 32×32 ,数据集中一共有 50000 张训练圄片和 10000 张测试图片。

2019-04-23

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书,详细的介绍了遥控器的功能

2019-03-21

贴片元件封装尺寸图大全(word文档)

这个word文档总结了大多数常见的贴片元件封装尺寸图,十分的详细,部分目录如下: 1、TO-268AA贴片元件封装形式图片 1 2、TO-263 D2PAK封装尺寸图 2 3、TO-263-7封装尺寸图 3 4、TO-263-5封装尺寸图 4 ........

2019-03-21

STM32F407ZET6最小系统板

STM32F407ZET6最小系统板,这是stmSTM32F407ZET最小系统板的最小系统板的原理图和PCB文件,很棒的一个文件,也包括了原理图库和PCB库

2019-03-21

六自由度机器人D-H法相关资料

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。

2019-03-06

APM飞控中文使用手册

apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图,手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等,共有31页(pdf文档)

2019-01-07

树莓派开源原理图汇总

树莓派开源原理图汇总,日期是20180517,包括3B和3B+型号,Zero 和Zero W型号,以及USB,SPI,DPI,BCM2835,BCM2836 cpu架构资料等等

2018-11-19

MSP430663x系列数据手册

MSP430663x系列数据手册,MSP4306638数据手册中文版,

2018-05-28

MSP430考试详细复习资料

MSP430考试详细复习资料,MSP430初学者教程,MSP430概述,超详细

2018-05-28

A4988步进电机驱动器使用手册

A4988 步进电机 驱动器 使用手册,A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

2018-05-23

步进电机基本旋转控制(stm32)

stm32控制步进电机实现基本的旋转,用的定时器实现的,

2018-05-23

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法 用于摄像头识别围棋棋盘

2018-05-23

张正友相机标定法

张正友相机标定法 用于标定摄像头,可以矫正畸变,摄像头位置要固定

2018-05-23

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信 在VS2017里写的,亲测可用

2018-05-23

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序

利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器)

2018-05-23

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码 该代码实现了中国象棋功能,是个C++编写的,文件是源代码,视频教程可以找我单独要

2018-05-23

Dobot型机器人运动学分析与仿真

Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数,等等,看完该文档,你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

2018-05-23

门限方案 Shamir.

shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

2018-05-23

pid运算电路仿真文件(Multisim文件)

pid运算电路 仿真文件 Multisim文件 pid运算电路 仿真文件 Multisim文件

2018-05-23

积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

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2018-05-23

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