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RSS订阅原创 英伟达DeepStream学习笔记17——deepstream与ROS通信
背景：deepstream检测到的结果：框位置和目标类型、概率值需要进一步传递到ros节点中分析使用，本例是采用TCP/IP通信协议将这些数据发送出去英伟达DeepStream学习笔记17——deepstream与ROS通信与ROS进行集成1.1 修改程序：nvdsinfer_custom_impl_Yolo.cpp1.1.1 添加头文件1.1.2 函数decodeYoloV3Tensor()函数1.1.3 位置3：添加自定义函数int_to_string()1.1.4 位置4：添加自定义函数so..
2021-07-30 16:54:24
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原创 点云学习笔记3——点云库(PCL)安装与测试教程
1、https://pointclouds.org/downloads/2、点云库(PCL)安装与测试教程
2021-07-30 02:06:06
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原创 点云学习笔记2——点云综述
1、点云是什么？2、[论文笔记] 自动驾驶中图像和点云融合:综述3、2021最新关于点云配准的全面综述https://shimo.im/docs/crXxjccccr6ckYHp
2021-07-30 02:04:51
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原创 自动驾驶汽车车身传感器
自动驾驶汽车车身传感器一、激光雷达三维点云表征概述点云处理的一般流程二、组合惯导三、视觉传感器四、超声波雷达五、毫米波雷达一、激光雷达 精确估计障碍物位置 获取三维信息三维点云表征概述三维点云处理技术二：三维点云表征概述点云处理的一般流程二、组合惯导三、视觉传感器四、超声波雷达五、毫米波雷达...
2021-07-29 18:11:15
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原创 点云学习笔记1——激光雷达的原理
如下图所示，激光雷达的发射器发射出一束激光，激光光束遇到物体后，经过漫反射，返回至激光接收器，雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔乘以光速，再除以2，即可计算出发射器与物体的距离。一、激光雷达的分类激光雷达根据安装位置的不同，分类两大类。一类安装在无人车的四周，另一类安装在无人车的车顶。安装在无人车四周的激光雷达，其激光线束一般小于8，常见的有单线激光雷达和四线激光雷达。安装在无人车车顶的激光雷达，其激光线束一般不小于16，常见的有16/32/64线激光雷达。1.1、单线激光雷达单线激光雷达
2021-07-29 16:02:24
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原创 英伟达DeepStream学习笔记16——DeepStream5.0中参数配置之sink保存文件及rtsp传输、多路视频分别保存及rtsp传输
一、保存文件[sink2]enable=0#Type - 1=FakeSink 2=EglSink 3=File 4=UDPSink 5=nvoverlaysink 6=MsgConvBrokertype=3#1=mp4 2=mkvcontainer=1#1=h264 2=h265codec=1#encoder type 0=Hardware 1=Software#enc-type=0sync=0#iframeinterval=10bitrate=8000000#H264 Pro
2021-07-28 15:06:23
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原创 数据增强——python opencv 找出图像中的最大轮廓并填充（生成mask）——python 轮廓内部填充
python opencv 找出图像中的最大轮廓并填充（生成mask）——python 轮廓内部填充原图效果图代码原图效果图代码import cv2import numpy as npimg = cv2.imread('test/red_che_0.jpg')mask = img.copy()# 二值化，100为阈值，小于100的变为255，大于100的变为0# 也可以根据自己的要求，改变参数：# cv2.THRESH_BINARY# cv2.THRESH_BINARY_I
2021-07-25 02:36:20
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原创 deepstream使用yolo v3检测框错乱
deepstream使用yolo v3检测框错乱并提示：WARNING: Num classes mismatch. Configured:7, detected by network: 1这里说明你的模型和相关库的类别没有对上，仔细检查文件夹下：nvdsinfer_custom_impl_Yolo/下custom-lib-path=nvdsinfer_custom_impl_Yolo/libnvdsinfer_custom_impl_Yolo.so是否对应正确，有时候可能是名称对不上。..
2021-07-21 17:56:08
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原创 英伟达DeepStream学习笔记15——DeepStream5.0中Yolo v5的部署及使用
参考：github：https://github.com/DanaHan/Yolov5-in-Deepstream-5.0运行环境：硬件设备：英伟达NVIDIA Jetson AGX Xavier软件环境：$ deepstream-app --version-alldeepstream-app version 5.0.0DeepStreamSDK 5.0.0CUDA Driver Version: 10.2CUDA Runtime Version: 10.2TensorRT Ve
2021-07-19 11:25:31
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原创 英伟达DeepStream学习笔记14——deepstream代码整体框架示意图
英伟达DeepStream学习笔记14——deepstream代码整体框架示意图
2021-07-19 11:11:35
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原创 python批量复制图片到另外一个文件夹下
python批量复制图片到另外一个文件夹下import shutil#这个库复制文件比较省事import osfrom PIL import Imagedirname_read="E:/python_project/21_0623_yolov3_play_card/V100/data/scenes/val/" # 注意后面的斜杠dirname_write="E:/1_Training_picture/8_play_card/play_card_train/"names_all=os.lis
2021-07-17 18:11:36
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原创 批量修改xml文件中指定位置内容
批量修改xml文件中指定位置内容我要修改图片的绝对路径#!/usr/bin/python'''此文件用于整理网络上搜集的数据集的xml文件，整理后方便用于训练。'''import os #文件操作相关import xml.etree.ElementTree as ET #xml文件操作相关""" "**************************************************************************************
2021-07-12 18:09:15
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原创 使用Tortoisegit git管理上传文件代码到github
使用Tortoisegit git管理上传文件代码到github步骤1步骤2步骤3步骤4步骤5步骤6步骤7Github是咱广大开发者用的非常多的项目代码版本管理网站，项目托管可以是私人的（private）或者公开的（public），私人的收费，一个月7美金。咱这里就只说我们个人使用的，一般都是代码对外开放的；OK，Let’s get started！attention：一定要跟着下面的步骤一步步来哦！步骤1step1：确保本地已经首先安装TortoiseGit，没有的话到TortoiseGit官网下
2021-07-07 15:10:48
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原创 基于python及图像识别的围棋棋盘棋子识别4——源码及使用说明
使用说明:代码位置前提准备需要安装opencv库1、test1：单张图片检测直接运行21_0629_opencv_python_weiqi_test1.py即可。效果图2、test2：多张图片检测，输出顺序运行 21_0629_opencv_python_weiqi_test2.py前提是screen文件夹里的原始图像是按照顺序从1、2、3…排列的。...
2021-07-07 15:03:00
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原创 基于python及图像识别的围棋棋盘棋子识别3——耗时优化（一行代码速度提高600倍）
最近在做一个围棋棋盘棋子识别项目，这是该项目第三篇，系列文章如下：1、基于python及图像识别的围棋棋盘棋子识别1——定位棋盘位置2、基于python及图像识别的围棋棋盘棋子识别2——定位棋子位置及识别棋子颜色基于python及图像识别的围棋棋盘棋子识别3——耗时优化所有代码根据上篇的代码，我们测量了一下代码耗时，耗时测量加在如下位置if __name__ =="__main__": list0 = [[0 for i in range(19)] for j in range(19)]
2021-07-05 18:39:32
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原创 基于python及图像识别的围棋棋盘棋子识别2——定位棋子位置及识别棋子颜色
最近在做一个围棋棋盘棋子识别项目，这是该项目第二篇，第一篇见：1、基于python及图像识别的围棋棋盘棋子识别1——定位棋盘位置，基于python及图像识别的围棋棋盘棋子识别2——定位棋子位置及识别棋子颜色1、将棋盘分割成19x19的小方格2、根据像素占比识别是否是黑色棋子3、根据像素占比识别是否是白色棋子4、将棋盘棋子位置通过列表表示这一篇主要实现定位棋子位置及识别棋子颜色。围棋棋盘原图如下：经过上一章节处理，已经将棋盘位置找到，如下图:现在根据新图，进行棋子位置的定位1、将棋盘分割成1
2021-07-05 11:35:49
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21_0515_Qt_test3.rar
2021-05-19
qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip
2021-05-19
红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar
2020-06-13
trained_weights.h5
2020-05-22
安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar
2020-05-06
MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码
2020-04-27
自动驾驶行业报告.rar
2020-02-02
2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf
2020-01-22
2018年aicity挑战赛第一题论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf
2020-01-22
深度学习的目标跟踪算法综述.pdf
2020-01-15
2001-3-0401数据库作业.rar
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opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe
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CIFAR-10数据集
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树莓派开源原理图汇总
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利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序
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如何同时开两个yolo v5的程序，调用不同的模型进行视频实时检测
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有人熟悉英伟达的deepstream吗，
2021-06-25
opencv无法读取高分辨率视频4k或者2k
2021-01-16
opencv无法读取高分辨率视频4k或者2k
2021-01-13
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