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原创 YOLOv5在Ubuntu18.04+docker+deepstream的部署,封装在docker中,deepstream加速

YOLOv5x在Ubuntu服务器的部署,封装在docker中,deepstream加速一、安装显卡二、安装docker2.1、设置存储库2.2、安装 Docker 引擎2.3、验证 Docker Engine 是否已正确安装。三、安装nvidia docker四、拉取Deepstream镜像4.1、拉取镜像:4.2、docker空间不足解决办法4.3、启动deepstream的docker容器:五、 docker中deepstream的使用六、Yolov5在deepstream中的部署6.1、将预训练的图

2021-11-29 09:45:30 749

原创 docker常用命令

docker常用命令查询正在运行的镜像查询正在运行的镜像docker psjiang@jiang-ThinkStation-P520:~$ sudo docker ps[sudo] jiang 的密码: CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES12a01fe39897 nvcr.io/nvidia/de

2021-11-25 18:11:51 1565

原创 Jetson Xavier相机驱动烧写方法及gst验证

1、升级dtb更新DTB 设备树(涉及外设驱动)复制/Linux_for_Tegra/kernel/dtb/tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb到你的Ubuntu主机上的我们提供的升级包的Linux_for_Tegra/kernel/dtb/目录下。使用type-c 通过主机连接Xavier,并使Xavier进入recovery模式(先按recovery键,再按reset键)$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-xavier

2021-11-20 11:29:04 792

原创 gst 测试摄像头命令

二、不显示图像的gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=300 ! video/x-raw,format=UYVY,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM),format=NV12' ! nvv4l2h264enc maxperf-enable=true MeasureEncoderLatency=true ! fpsdisp

2021-11-18 18:37:54 1594

原创 NVIDIA Jetson AGX Xavier使用笔记4——升级内核dtb、Image

NVIDIA Jetson AGX Xavier使用笔记4——升级系统内核dtb、Image升级dtb升级Image更新DTB 设备树(涉及外设驱动)$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-xavier mmcblk0p1更新内核镜像(kernel/Image 涉及外设驱动)$sudo ./flash.sh -r -k kernel jetson-xavier mmcblk0p1升级dtb升级Image...

2021-11-18 14:30:40 1725 1

原创 Ubuntu 18.04 安装Qt 5.12.0

Ubuntu 18.04 安装Qt 5.12.01、安装包下载2、安装QT3、配置系统路径4、配置QT creator6、测试工程1、安装包下载官方下载地址 也可以下载到其他版本:https://download.qt.io/archive/qt选择下载qt-opensourece-linux-x64-5.12.0.run如果下载不了,可以点击后面Details进入清华镜像下载。2、安装QT打开终端,cd到文件所在目录改变执行权限sudo chmod +x qt-opensource-li

2021-11-07 02:46:03 4100

原创 Ubuntu 18.04 安装opencv4.2.0

Ubuntu 18.04 安装opencv4.2.01、安装依赖2、下载源文件3、编译4、进行make install安装5、配置OpenCV动态库环境6、验证配置是否成功7、 OpenCV的卸载8、OpenCV的使用新建一个**test_opencv.cpp**读取图片读取摄像头编译这个文件运行效果图1、安装依赖安装cmake(编译器)和依赖库sudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential libgtk2.0-de

2021-11-07 01:07:41 2883

原创 Ubuntu 18.04 安装Pytorch gpu版本

Pytorch官网:https://pytorch.org/get-started/previous-versions/我是直接安装在base环境,用pip安装1.8.0版本pip install torch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0验证gpu版本是否安装成功检测程序如下:import torchprint(torch.__version__)print(torch.cuda.is_available())...

2021-11-04 19:01:14 1146 1

原创 Ubuntu 18.04 创建虚拟环境并安装tensorflow gpu版本

背景最近为了跑yolov5,我要安装pytorch,然后将cuda 10.0升级到了cuda10.2.pytorch是没问题了,但是我再运行我的yolo v4(tensorflow框架)代码时发现运行不了了,提示:cudart64_100.dll找不到,但是我现在是cuda 10.2了,他还在找cuda10.0。然后网上各种说cuda 10.2没有对应的tensorflow版本,我就觉得再装回去太麻烦了。下面是我的解决办法。Ubuntu 18.04安装cuda10.2和CUDNN8.2.2见我另外一

2021-11-04 18:36:31 1135 2

原创 Ubuntu 18.04 安装NVIDIA显卡驱动+cuda 10.2+cudnn

这里我们安装CUDA最新的10.2版本。我们这里选择的Ubuntu 18.04下的deb安装类型。需要提前注册,找到对应版本,下载cuDNN Library for Linux压缩包即可。ubuntu下搜索软件 nvidia并打开,如果结果如下则表示安装成功。可以看到除了命名行安装cuda10.2基本安装程序外,还有两个补丁。这个图说明,我们可以安装11.4及比11.4低的版本。安装完成之后,加入到环境变量,可用gedit。因此我的显卡可以安装cuda 10.2。解压压缩包,并终端进入文件夹,执行以下。..

2021-11-04 12:49:27 9597 9

原创 Ubuntu18.04 安装 Pycharm

Ubuntu18.04 安装 Pycharm一、下载anaconda二、 安装 Anaconda1)进入下载目录,首先,解压pycharm安装包2)打开终端,进入pycharm-community-2019.3.5/bin;3)执行pycharm.sh命令文件,开始安装;4)将软件复制到home根目录下,三、在PyCharm中使用Anaconda作为编译器四、创建快捷方式一、下载anaconda官方下载地址:https://www.jetbrains.com/pycharm/download/other

2021-11-04 11:19:59 11138 2

原创 Ubuntu18.04 安装 Anaconda3

5)阅读注册信息,然后输入yes;查看文件即将安装的位置,按enter,即可安装。6) 安装完成后,收到加入环境变量的提示信息,输入yes。我选择我经常使用的3.5.1.0版本。4)进入注册信息页面,输入yes;1)打开terminal;

2021-11-04 01:45:30 1747

原创 deepstream yolo v5深度学习检测输出结果保存文件

nvdsparsebbox_Yolo.cpp/* * Copyright (c) 2019, NVIDIA CORPORATION. All rights reserved. * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a * copy of this software and associated documentation files (the "Software"), * to deal

2021-11-02 18:46:20 3397 18

原创 已经安装了Windows10 Legacy启动+MBR格式 再安装Ubuntu18.04双系统

安装Windows10 Ubuntu18.04双系统Q1:如何查看自己系统是UEFI启动还是Legacy启动Q2:参考:Q1:如何查看自己系统是UEFI启动还是Legacy启动https://blog.csdn.net/qq_35685189/article/details/79930971https://blog.csdn.net/qq_42815188/article/details/90313638Q2:参考:1、【Deeplearning】暗影精灵3安装Windows10+Ubuntu1

2021-11-01 18:35:48 1280

原创 VOC格式数据集转YOLO格式数据集

代码import os.pathimport xml.etree.ElementTree as ET class_names = ['palm','stone','scissor','awesome','heartB','OK','ROCK','one','swear','thanks','heartA','heartC','good','bad','pray','call','take_picture','salute'] xmlpath='/data/tts/yohji.qian/datas

2021-11-01 11:22:35 365

DataManage.ui

数据库mysql+pyqt5界面文件

2021-09-25

ADAS:通往智能驾驶—中信证券汽车行业.pdf

通往智能驾驶产业行业技术分析

2021-09-24

ADAS和自动驾驶的现状和技术路径.pdf

ADAS和自动驾驶的现状和技术路径

2021-09-24

汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法.pdf

汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法

2021-09-24

汽车之眼:看清 ADAS 未来发展之路.pdf

PDF书籍,看清 ADAS 未来发展之路——车载 MEMS 及智能传感器研究

2021-09-24

21_0515_Qt_test3.rar

C语言版本Qt5和opencv——基础界面、读图、显示视频、显示本地文件,具体简介见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117027464

2021-05-19

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪.pdf

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪的一个PPT介绍,写的蛮详细

2021-05-19

qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip

labelImg软件,python环境下运行,十分好的一款深度学习打标签的软件,具体用法见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104442097

2021-05-19

海思平台Linux嵌入式开发入门教程.doc

海思3516dv300开发的linux嵌入式入门教程包括安装虚拟机,ubuntu系统,编译sdk,安装编译工具等等

2020-07-02

红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar

该资源为德国的交通灯数据集,是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练,标签的格式是VOC2007,可用于yolo v3训练。

2020-06-13

trained_weights.h5

该资源为python版本下yolo v3红绿灯模型,模型是我训练的一个德国红绿灯模型。详细介绍见: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/106271523

2020-05-22

安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar

该资源中包含一段视频以及接近200张从视频里截取的图片,主要是用于检测安全帽的测试视频,包括若干行人戴着安全帽、不带安全帽、戴帽子的过程等并走过一固定的摄像头前面拍摄的画面。安全帽的颜色有白色黄色以及红色三类。

2020-05-06

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别 主要实现方式参考博客:https://blog.csdn.net/zhonglongshen/article/details/90202620

2020-04-27

自动驾驶行业报告.rar

自动驾驶系列报告之一:综合篇:自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告,概述了相关自动驾驶技术,主要自动驾驶公司的发展状况。

2020-02-02

2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf

2018人工智能之自动驾驶研究报告,文章共43页,文章很好,值得一看,文章详细讲述了自动驾驶发展图谱,关键技术,人才概况,应用,趋势等

2020-01-22

2018年aicity挑战赛第一题论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf

该资源为2018年AI city挑战赛第一题第一名的论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf,并且附上源码,源码地址:https://github.com/didi/mtmc-vt

2020-01-22

Mobileye报告系列.rar

该资源为一个压缩包,内部包含了若干个PDF文件,内容为Mobileye自动驾驶方面的报告,主要是一些PPT,全是英文写的

2020-01-15

深度学习的目标跟踪算法综述.pdf

这是中国图像图形学报出的一版关于2019年深度学习目标跟踪算法的综述,为PDF格式,全文共28页。大家对近几年深度学习目标跟踪算法有兴趣的可以下载

2020-01-15

2001-3-0401数据库作业.rar

基于C# 和Access数据库的电影院管理系统,包括一份能运行的VS工程以及说明文档,说明文档内容见博客: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/103940749

2020-01-12

opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe

这个是最新opencv420版本windows的相关文件,只需要解压并在vs编译器下链接相关资源即可使用。由于opencv官网以及GitHub上下载都很慢,因此我下载下来就上传到这里,方便大家下载使用。 官网地址:https://opencv.org/releases/ 安装及使用教程:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

2019-12-30

CIFAR-10数据集

CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片:飞机( a叩lane )、汽车( automobile )、鸟类( bird )、猫( cat )、鹿( deer )、狗( dog )、蛙类( frog )、马( horse )、船( ship )和卡车( truck )。图片的尺寸为 32×32 ,数据集中一共有 50000 张训练圄片和 10000 张测试图片。

2019-04-23

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书,详细的介绍了遥控器的功能

2019-03-21

贴片元件封装尺寸图大全(word文档)

这个word文档总结了大多数常见的贴片元件封装尺寸图,十分的详细,部分目录如下: 1、TO-268AA贴片元件封装形式图片 1 2、TO-263 D2PAK封装尺寸图 2 3、TO-263-7封装尺寸图 3 4、TO-263-5封装尺寸图 4 ........

2019-03-21

STM32F407ZET6最小系统板

STM32F407ZET6最小系统板,这是stmSTM32F407ZET最小系统板的最小系统板的原理图和PCB文件,很棒的一个文件,也包括了原理图库和PCB库

2019-03-21

六自由度机器人D-H法相关资料

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。

2019-03-06

APM飞控中文使用手册

apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图,手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等,共有31页(pdf文档)

2019-01-07

树莓派开源原理图汇总

树莓派开源原理图汇总,日期是20180517,包括3B和3B+型号,Zero 和Zero W型号,以及USB,SPI,DPI,BCM2835,BCM2836 cpu架构资料等等

2018-11-19

MSP430663x系列数据手册

MSP430663x系列数据手册,MSP4306638数据手册中文版,

2018-05-28

MSP430考试详细复习资料

MSP430考试详细复习资料,MSP430初学者教程,MSP430概述,超详细

2018-05-28

A4988步进电机驱动器使用手册

A4988 步进电机 驱动器 使用手册,A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

2018-05-23

步进电机基本旋转控制(stm32)

stm32控制步进电机实现基本的旋转,用的定时器实现的,

2018-05-23

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法 用于摄像头识别围棋棋盘

2018-05-23

张正友相机标定法

张正友相机标定法 用于标定摄像头,可以矫正畸变,摄像头位置要固定

2018-05-23

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信 在VS2017里写的,亲测可用

2018-05-23

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序

利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器)

2018-05-23

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码 该代码实现了中国象棋功能,是个C++编写的,文件是源代码,视频教程可以找我单独要

2018-05-23

Dobot型机器人运动学分析与仿真

Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数,等等,看完该文档,你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

2018-05-23

门限方案 Shamir.

shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

2018-05-23

pid运算电路仿真文件(Multisim文件)

pid运算电路 仿真文件 Multisim文件 pid运算电路 仿真文件 Multisim文件

2018-05-23

积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

积分运算电路仿真文件(Multisim文件) 积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

2018-05-23

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