S3C44B0的向量中断模式概念

最新推荐文章于 2023-09-30 19:28:50 发布

Amao_come_on

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S3C44B0的向量中断模式概念

注：arm7的工作模式是arm7的这个内核提供的，而厂商在生产时，在arm7这个内核的基础上，外扩了各种中断及其相关的中断控制器，而这些中断发生一般会进入IRQ模式，这点很好理解。

（1）向量中断模式（IRQ支持，FIQ不支持）
当系统发生IRQ中断时候，cpu的PC会读取位于0x18处的IRQ中断指令（也就是说跳到地址0x18处去执行指令），然后CPU自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令（这个过程是由系统自动完成的，不需要用户编程），通过跳转指令，系统就直接跳转到对应地址，这样节省了中断处理时间，提高中断处理速度。——通俗点说，如果采用了向量中断模式，一旦发生中断，CPU就会跳到相应的地址来执行指令。例如ADC中断的向量地址为0xC0,一旦发生ADC中断，PC就先跳到了地址0x18再跳到0xC0上来执行命令，但对于用户来说，就跟一发生中断就直接跳到了0xC0上没有区别，这个先跳到0x18的过程可以忽略不计，由系统自动完成。如果在0xC0处放如下代码： ldr PC , =HandlerADC ，当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中。

（2）非向量中断模式

这种模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt pending寄存器中对应标志位置位（当然向量中断模式也有这步发生），然后跳转到地址0x18处。用户需要在地址0x18处写一个统一中断函数，该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位，来判断中断源，并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中。

二、向量中断模式的启动代码分析及编程。

1、中断向量模式中，具体实现如下：

中断服务入口地址处，写入一个调用宏的指令（类似于子程序），这个宏是一个“加载程序”，把中断服务的首地址装载于pc中。具体调用一个框图来表示,结合以下的程序理解，接下来还有一个针对框图的具体的讲解。以ADC中断为例子：

①启动代码44binit.s定义了一个宏：$HandlerLabel HANDLER。

②启动代码44binit.s把“ldr PC , =Handler***”装入了对应的地址中（在0x0为首的一系列地址中），例如“ldr PC , =HandlerADC”这条指令被装入了0x000000c0地址中。

③启动代码44binit.s开辟了一些在SDRAM（>0x0c000000）上的以_ISR_STARTADDRESS（我的板子程序定义为0x0c7fff00）为基址的一些地址中，每个地址用一个标号表示，用于存放中断服务程序的地址。例如，“HandleADC # 4” ，可以HandleADC认为是_ISR_STARTADDRESS+0x20的这个地址的标号。详见代码。

④在main.c包含的头文件44b.H中，对于“_ISR_STARTADDRESS+0x20”有如下定义，#define pISR_ADC (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))，pISR_ADC这是一个指针，在上一个步骤中，开辟出来空间就是给这个指针用的。

⑤ 在main.C或者其他的c文件里，包含44b.H这个头文件的前提下，可以编写一个中断处理函数，void __IRQISR_ADC（）{……}，然后再加入语句pISR_ADC=（unsignde）ISR_ADC，这样就把ISR_ADC（）这个函数的地址写入了_ISR_STARTADDRESS+0x20)这个地址中。值得注意的是，是地址被写入了地址。