树莓派官方系统(http://2016-11-25-raspbian-jessie-lite.zip)默认硬件uart是给蓝牙使用,要更改为串口需要进行如下配置
1. 修改/boot/config.txt,增加如下2行
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
enable_uart=1
2. 修改/boot/cmdline
console=ttyAMA0,115200
3. 修改/lib/systemd/system/hciuart.server
ExecStart=/usr/bin/hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 115200 noflow -