iOS Mach异常和signal信号

摘要: 本着探究下iOS Crash捕获的目的,学习了下Crash捕获相关的Mach异常和signal信号处理,记录下相关内容,并提供对应的测试示例代码。Mach为XNU的微内核,Mach异常为最底层的内核级异常,在iOS系统中,底层Crash先触发Mach异常,然后再转换为对应的signal信号。

作者:阿里云-移动云-大前端团队

原文链接:http://click.aliyun.com/m/43672/

本着探究下iOS Crash捕获的目的,学习了下Crash捕获相关的Mach异常和signal信号处理,记录下相关内容,并提供对应的测试示例代码。Mach为XNU的微内核,Mach异常为最底层的内核级异常,在iOS系统中,底层Crash先触发Mach异常,然后再转换为对应的signal信号。

1. iOS Mach异常

1.1 XNU

Darwin是Mac OS和iOS的操作系统,而XNU是Darwin操作系统的内核部分。XNU是混合内核,兼具宏内核和微内核的特性,而Mach即为其微内核。

图片描述

Darwin操作系统和MacOS、iOS系统版本号的对应如上图所示,Mac可执行下述命令查看Darwin版本号。

system_profiler SPSoftwareDataType

1.2 Mach

Mach:[mʌk],操作系统微内核,是许多新操作系统的设计基础。

Mach微内核中有几个基础概念:

Tasks,拥有一组系统资源的对象,允许”thread”在其中执行。
Threads,执行的基本单位,拥有task的上下文,并共享其资源。
Ports,task之间通讯的一组受保护的消息队列;task可对任何port发送/接收数据。
Message,有类型的数据对象集合,只可以发送到port。

1.3 模拟Mach Message发送

Mach提供少量API,苹果文档介绍较少。

// 内核中创建一个消息队列,获取对应的port
mach_port_allocate();
// 授予task对port的指定权限
mach_port_insert_right();
// 通过设定参数:MACH_RSV_MSG/MACH_SEND_MSG用于接收/发送mach message
mach_msg();

下述代码模拟向Mach Port发送Message,接收Message后做处理:

首先调用createPortAndAddListener创建Mach Port;
调用sendMachPortMessage:向已创建的Mach Port发送消息;

执行结果示例:

2018-02-27 09:33:37.797435+0800 xxx[54456:5198921] create a port: 41731
2018-02-27 09:33:37.797697+0800 xxx[54456:5198921] Send a mach message: [100].
2018-02-27 09:33:37.797870+0800 xxx[54456:5199525] Receive a mach message:[100], remote_port: 0, local_port: 41731, exception code: 28672

示例代码:

// 创建Mach Port并监听消息
+ (mach_port_t)createPortAndAddListener {
    mach_port_t server_port;
    kern_return_t kr = mach_port_allocate(mach_task_self(), MACH_PORT_RIGHT_RECEIVE, &server_port);
    assert(kr == KERN_SUCCESS);
    NSLog(@"create a port: %d", server_port);

    kr = mach_port_insert_right(mach_task_self(), server_port, server_port, MACH_MSG_TYPE_MAKE_SEND);
    assert(kr == KERN_SUCCESS);

    [self setMachPortListener:server_port];

    return server_port;
}

+ (void)setMachPortListener:(mach_port_t)mach_port {
  dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0), ^{
      mach_message mach_message;

      mach_message.Head.msgh_size = 1024;
      mach_message.Head.msgh_local_port = server_port;

      mach_msg_return_t mr;

      while (true) {
          mr = mach_msg(&mach_message.Head,
                        MACH_RCV_MSG | MACH_RCV_LARGE,
                        0,
                        mach_message.Head.msgh_size,
                        mach_message.Head.msgh_local_port,
                        MACH_MSG_TIMEOUT_NONE,
                        MACH_PORT_NULL);

          if (mr != MACH_MSG_SUCCESS && mr != MACH_RCV_TOO_LARGE) {
              NSLog(@"error!");
          }

          mach_msg_id_t msg_id = mach_message.Head.msgh_id;
          mach_port_t remote_port = mach_message.Head.msgh_remote_port;
          mach_port_t local_port = mach_message.Head.msgh_local_port;

          NSLog(@"Receive a mach message:[%d], remote_port: %d, local_port: %d, exception code: %d",
                msg_id,
                remote_port,
                local_port,
                mach_message.exception);

          abort();
      }
  });
}

// 向指定Mach Port发送消息
+ (void)sendMachPortMessage:(mach_port_t)mach_port {
    kern_return_t kr;
    mach_msg_header_t header;
    header.msgh_bits = MACH_MSGH_BITS(MACH_MSG_TYPE_COPY_SEND, 0);
    header.msgh_size = sizeof(mach_msg_header_t);
    header.msgh_remote_port = mach_port;
    header.msgh_local_port = MACH_PORT_NULL;
    header.msgh_id = 100;

    NSLog(@"Send a mach message: [%d].", header.msgh_id);

    kr = mach_msg(&header,
                  MACH_SEND_MSG,
                  header.msgh_size,
                  0,
                  MACH_PORT_NULL,
                  MACH_MSG_TIMEOUT_NONE,
                  MACH_PORT_NULL);
}

1.4 捕获Mach异常

task_set_exception_ports(),设置内核接收Mach异常消息的Port,替换为自定义的Port后,即可捕获程序执行过程中产生的异常消息。
执行结果示例:

2018-02-27 09:52:11.483076+0800 xxx[55018:5253531] create a port: 23299
2018-02-27 09:52:14.484272+0800 xxx[55018:5253531] ********** Make a [BAD MEM ACCESS] now. **********
2018-02-27 09:52:14.484477+0800 xxx[55018:5253611] Receive a mach message:[2405], remote_port: 23555, local_port: 23299, exception code: 1

示例代码:

+ (void)createAndSetExceptionPort {
    mach_port_t server_port;
    kern_return_t kr = mach_port_allocate(mach_task_self(), MACH_PORT_RIGHT_RECEIVE, &server_port);
    assert(kr == KERN_SUCCESS);
    NSLog(@"create a port: %d", server_port);

    kr = mach_port_insert_right(mach_task_self(), server_port, server_port, MACH_MSG_TYPE_MAKE_SEND);
    assert(kr == KERN_SUCCESS);

    kr = task_set_exception_ports(mach_task_self(), EXC_MASK_BAD_ACCESS | EXC_MASK_CRASH, server_port, EXCEPTION_DEFAULT | MACH_EXCEPTION_CODES, THREAD_STATE_NONE);

    [self setMachPortListener:server_port];
}

// 构造BAD MEM ACCESS Crash
- (void)makeCrash {
  NSLog(@"********** Make a [BAD MEM ACCESS] now. **********");
  *((int *)(0x1234)) = 122;
}

1.5 Runloop

Mach Port的应用不止于内核级别,在Cocoa Foundation和Core Foundation层同样有其应用,比如说:Runloop。

图片描述

Runloop sources分两类:

Input sources

Port-Based sources
Custom Input sources
Timer sources
其中Port-Based sources即基于Mach Port,在Runloop中完成消息传递。

上述的Mach API为内核层透出接口,Cocoa Foundation和Core Foundation层分别封装了Mach Port的接口供调用,参考:Apple - Runloop Programming Guard,有详细的示例代码。

2. signal信号

signal是一种软中断信号,提供异步事件处理机制。signal是进程间相互传递信息的一种粗糙方法,使用场景:

进程终止相关;
终端交互;
编程错误或硬件错误相关,系统遇到不可恢复的错误时触发崩溃机制让程序退出,比如:除0、内存写入错误等。
这里我们主要考虑系统遇到不可恢复的错误时即Crash时,信号相关的应用。signal信号处理是UNIX操作系统机制,所以Android平台理论上也是使用的,可以基于signal来捕获Android Native Crash。

2.1 signal注册和处理

signal()

#import <sys/signal.h>;

注册signal handler;
调用成功时,会移除signo信号当前的操作,以handler指定的新信号处理程序替代;
信号处理函数返回void,因为没有地方给该函数返回。
注册自定义信号处理函数,构造Crash后,发出信号并执行自定义信号处理逻辑。

【附】:Xcode Debug运行时,添加断点,在Crash触发前,执行pro hand -p true -s false SIGABRT命令。

(lldb) pro hand -p true -s false SIGABRT
NAME         PASS   STOP   NOTIFY
===========  =====  =====  ======
SIGABRT      true   false  true
2018-02-27 12:57:25.284651+0800 xxx[58061:5651844] ********** Make a 'NSRangeException' now. **********
2018-02-27 12:57:25.294945+0800 xxx[58061:5651844] *** Terminating app due to uncaught exception 'NSRangeException', reason: '*** -[__NSSingleObjectArrayI objectAtIndex:]: index 1 beyond bounds [0 .. 0]'
2018-02-27 12:57:25.888332+0800 xxx[58061:5651844] [signal handler] - handle signal: 6

示例代码:

// 设置自定义信号处理函数
+ (void)setSignalHandler {
    signal(SIGABRT, test_signal_handler);
}

static void test_signal_handler(int signo) {
    NSLog(@"[signal handler] - handle signal: %d", signo);
}

// 构造NSRangeException异常,触发SIGABRT信号发送
- (void)makeCrash {
  NSLog(@"********** Make a 'NSRangeException' now. **********");
  NSArray *array = @[ @"aaa" ];
}

2.2 LLDB Debugger

Xcode Debug模式运行App时,App进程signal被LLDB Debugger调试器捕获;需要使用LLDB调试命令,将指定signal处理抛到用户层处理,方便调试。

查看全部信号传递配置:

// process handle缩写
pro hand

修改指定信号传递配置:

// option:
//   -P: PASS
//   -S: STOP
//   -N: NOTIFY
pro hand -option false 信号名

// 例:SIGABRT信号处理在LLDB不停止,可继续抛到用户层
pro hand -s false SIGABRT

2.3 可重入

向内核发送信号时,进程可能执行到代码的任意位置,例:进程在执行重要操作,中断后可能产生不一致状态,或进程正在处理另一信号。因此要确保信号处理程序只执行可重入操作:

写中断处理程序时,假定中断进程可能处于不可重入函数中。
慎重修改全局数据。

2.4 高级信号处理

signal()函数非常基础,只提供了最低限度的信号管理的标准。而sigaction()系统调用,提供更强大的信号管理能力。当信号处理程序运行时,可以用来阻塞特定信号的接收,也可以用来获取信号发送时各种操作系统和进程状态的信息。

示例代码:

// 设置自定义信号处理函数
+ (void)setSignalHandlerInAdvance {
    struct sigaction act;
    // 当sa_flags设为SA_SIGINFO时,设定sa_sigaction来指定信号处理函数
    act.sa_flags = SA_SIGINFO;
    act.sa_sigaction = test_signal_action_handler;
    sigaction(SIGABRT, &act, NULL);
}

static void test_signal_action_handler(int signo, siginfo_t *si, void *ucontext) {
    NSLog(@"[sigaction handler] - handle signal: %d", signo);

    // handle siginfo_t
    NSLog(@"siginfo: {\n si_signo: %d,\n si_errno: %d,\n si_code: %d,\n si_pid: %d,\n si_uid: %d,\n si_status: %d,\n si_value: %d\n }",
          si->si_signo,
          si->si_errno,
          si->si_code,
          si->si_pid,
          si->si_uid,
          si->si_status,
          si->si_value.sival_int);
}

3. 参考

Apple - Understanding and Analyzing Application Crash Reports
Apple - Runloop Programming Guard
Apple - Mach Overview
漫谈iOS Crash收集框架
The LLDB Debugger

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