Android ApiDemos示例解析(90):OS->Sensors

在前面的例子 Android ApiDemos示例解析(61):Graphics->Compass 和例子Android ApiDemos示例解析(79):Graphics->SensorTest 涉及到了Sensors。

本例再集中介绍Android 中支持的Sensors用法。

SensorManager用于管理Android设备中的各种传感器，取的SensorManager实例对象的方法是使用getSystemService:

private SensorManager mSensorManager;
...
mSensorManager = (SensorManager)
 getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

SensorListener 和 SensorEventListener 定义了监视设备传感器的回调函数。SensorListener和SensorEventListener 定义的方法大同小异，主要是值得Sensor类型的参数不同，SensorListener 是过时的接口，尽量不要再用，本例还是使用SensorListener。

它定义里两个回调函数：

public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
 mValues = values;
 if (mView != null) {
 mView.invalidate();
 }
}
 
public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
 // TODO Auto-generated method stub
 
}

sensor指定了传感器的类型，类型为int ，而SensorEventListener 中是使用Sensor类型。values数组定义了X，Y,Z方向传感器的值方向为度，横向和纵向时，X,Y,Z定义有所不 同，values[3],values[4],values[5]定义与屏幕方向无关的X,Y,Z值。

Android设备可能带有多种传感器，每种传感器的精度不同，当精度变换时onAccuracyChanged被触发，是sensor 指定了传感器的类型，而accuracy 为新的精度：

• SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH  传感器报告高精度值
• SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW  传感器报告低精度值
• SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM  传感器报告平均精度值
• SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_UNRELIABLE  传感器报告的精度值不可靠。

sensor 指定了传感器的类型，Android系统中可能支持的传感器有如下几种：

• SENSOR_ACCELEROMETER： 加速传感器，检测沿X，Y，Z三个方向的加速度(m/s2).
• SENSOR_ORIENTATION: 方向传感器，沿X，Y，Z三个方向的角度。
• SENSOR_LIGHT： 亮度传感器，检测当前光线强度。
• SENSOR_MAGNETIC_FIELD： 磁场传感器，检测沿X,Y,Z三个方向的磁通量。
• SENSOR_PROXIMITY： 位置传感器，检测当前位置和目标位置之间的距离。
• SENSOR_TEMPERATURE： 温度传感器，检测当前气温。

在Android最新的开发包中提供了一个新类Sensor 用来代替原先使用int表示的Sensor 类型，在新的应用中建议使用这个Sensor类。

如果想指定使用某种Sensor，可以在registerListener时指定，传感器是共享设备，对于一个“好”的应用，在不需要使用传感器时要清除对传感器的监视，这反应的onResume,onStop方法中：

@Override
protected void onResume() {
 super.onResume();
 mSensorManager.registerListener(mGraphView,
 SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER |
 SensorManager.SENSOR_MAGNETIC_FIELD |
 SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,
 SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
}
 
@Override
protected void onStop() {
 mSensorManager.unregisterListener(mGraphView);
 super.onStop();
}

在registerListener 中除了指定需要监听的Sensor类型外，还可以指定传感器更新的频率，支持的频率支持下面几个选项：

• SENSOR_DELAY_FASTEST： 选择尽可能快的频率。
• SENSOR_DELAY_GAME： 选择适应于游戏应用的更新频率。
• SENSOR_DELAY_NORMAL： 选择缺省的更新频率。
• SENSOR_DELAY_UI： 选择适合更新UI的频率。

本例的onSensorChanged定义如下，使用SENSOR_ORIENTATION，SENSOR_MAGNETIC_FIELD 和SENSOR_MAGNETIC_FIELD 因此需要手机来测试：

public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
 synchronized (this) {
 if (mBitmap != null) {
 final Canvas canvas = mCanvas;
 final Paint paint = mPaint;
 if (sensor == SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) {
 for (int i=0 ; i<3 ; i++) {
 mOrientationValues[i] = values[i];
 }
 } else {
 float deltaX = mSpeed;
 float newX = mLastX + deltaX;
 
 int j = (sensor == SensorManager.SENSOR_MAGNETIC_FIELD) ? 1 : 0;
 for (int i=0 ; i<3 ; i++) {
 int k = i+j*3;
 final float v = mYOffset + values[i] * mScale[j];
 paint.setColor(mColors[k]);
 canvas.drawLine(mLastX, mLastValues[k], newX, v, paint);
 mLastValues[k] = v;
 }
 if (sensor == SensorManager.SENSOR_MAGNETIC_FIELD)
 mLastX += mSpeed;
 }
 invalidate();
 }
 }
}