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插值与拟合
文章平均质量分 92
学习、总结常用的插值与拟合算法,编写高质量的代码
Marc Pony
科技求真,艺术求美,择一事,终一生。
古今之成大事业、大学问者,必经过三种境界:“昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路”,此第一境也;“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴”,此第二境也;“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处”,此第三境也。
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三次样条拟合(附完整代码)
文章目录一、给定起始速度v0v_0v0与结束速度vnv_nvn二、起始位置q0q_0q0与结束位置qnq_nqn相等(数据需满足的特性,非约束条件),起始速度v0v_0v0与结束速度vnv_nvn相等,起始加速度a0a_0a0与结束加速度ana_nan相等(周期三次样条)三、给定起始速度v0v_0v0、结束速度vnv_nvn、起始加速度a0a_0a0、结束加速度ana_nan四、参考文献 给定n+1n+1n+1个点(ti,qi),i=0,1,...,n(t_i,q_i),i=0,原创 2020-08-15 23:23:16 · 10926 阅读 · 8 评论 -
三次样条插值(附完整代码)
文章目录一、三次样条插值1、指定起始速度vsv_svs与结束速度vev_eve2、起始速度与结束速度相等,起始加速度与加结束速度相等(周期三次样条)二、实例(以SCARA机器人逆解为例)一、三次样条插值1、指定起始速度vsv_svs与结束速度vev_eve%{Function: solve_tridiagonal_matrix_equationDescription: 求解三对角矩阵方程A(a, b, c) * x = dInput: 三对角线向量a,b,c, 向量d,向量维数nOut原创 2020-07-30 23:29:39 · 7188 阅读 · 6 评论 -
正交多项式曲线拟合(MATLAB代码)
文章目录一、 正交多项式曲线拟合1.曲线不经过起点与终点2.曲线经过起点与终点二、参考文献一、 正交多项式曲线拟合1.曲线不经过起点与终点2.曲线经过起点与终点二、参考文献Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots中章节:4.2 Orthogonal Polynomials...原创 2020-06-22 20:58:43 · 6193 阅读 · 1 评论 -
分段七次多项式插值(MATLAB实现)
文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLAB代码一、问题描述 给定n+1n+1n+1个点序列(ti,pi)(t_i,p_i)(ti,pi),利用分段七次多项式插值,使得分段多项式经过所有点序列。其中,tit_iti必须单调递增,i=0,1,...,ni=0,1,...,ni=0,1,...,n。二、推导步骤 起点处一阶导数估计:v0=(p1−p0)/(t1−t0)(1)v_0=(p_1-p_0)/(t_1-t_0)\tag 1v0=(p1−p0)/(t1−t0)(1)原创 2020-06-06 14:40:49 · 2846 阅读 · 0 评论 -
分段五次多项式插值(MATLAB实现)
文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLAB代码一、问题描述 给定n+1n+1n+1个点序列(ti,pi)(t_i,p_i)(ti,pi),利用分段五次多项式插值,使得分段多项式经过所有点序列。其中,tit_iti必须单调递增,i=0,1,...,ni=0,1,...,ni=0,1,...,n。二、推导步骤 起点处一阶导数估计:v0=(p1−p0)/(t1−t0)(1)v_0=(p_1-p_0)/(t_1-t_0)\tag 1v0=(p1−p0)/(t1−t0)(1)原创 2020-06-05 23:24:26 · 7259 阅读 · 5 评论 -
分段三次多项式插值(MATLAB实现)
文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLAB代码一、问题描述 给定n+1n+1n+1个点序列(ti,pi)(t_i,p_i)(ti,pi),利用分段三次多项式插值,使得分段多项式经过所有点序列。其中,tit_iti必须单调递增,i=0,1,...,ni=0,1,...,ni=0,1,...,n。二、推导步骤 起点处一阶导估计:v0=(p1−p0)/(t1−t0)(1)v_0=(p_1-p_0)/(t_1-t_0)\tag 1v0=(p1−p0)/(t1−t0)(1) 终原创 2020-06-04 23:07:22 · 6178 阅读 · 0 评论 -
4-3-4分段多项式插值(MATLAB实现)
%{Function: four_three_four_piecewise_polynomialDescription: 计算4-3-4分段多项式的系数Input: 向量t(递增序列), 向量p, 起始速度vs, 结束速度ve, 起始加速度as, 结束加速度ae, 向量维数nOutput: 4-3-4分段多项式的系数aAuthor: Marc Pony(marc_pony@163.com)%}function a = four_three_four_piecewise_polynomial(t原创 2020-05-30 11:10:22 · 3592 阅读 · 4 评论