自学FreeRTOS+STM32F407经验迭代

0. 持之以恒，坚持走下去的意念。

1. 无论是否加载 RTOS , 都必须搞清楚 时钟源、分频倍频系数、SysTick timer的1ms中断；

2. 外设模块的时钟使能后，就不要关闭了。也不要重复开启，比如DMA，可能导致传输错乱；

3. stm32f407的中断 TXE、RXNE ，以字节为单位中断，但是 TC 可以传输流中断，因为TC关联的是TDR和TSR双寄存器为空，也可以是单字节为单位中断。

4. DMA的普通模式传输（非环形传输），特别需要注意，数据不要被覆盖，关注点在于：在合适的时刻启动数据的传输。

5. FreeRTOS的 队列 send/receive/peek 也只能一次处理一个字节的能力。这与 DMA 的功能天然相悖。

6. 实验原则：迭代原则：单次引入一个变量因素。遇到困境，合理推测通过实验去验证，如此反复推进。当然掌握 keil 、Jlink 的实时仿真技巧也是非常有价值的。推测的依据是官方参考手册给的知识点。

7. C语言的使用：注意可重入函数的使用价值，有些操作可以放在API接口里，有些操作可以放在RTOS的任务内，合理权衡。不清楚的C细节，可以直接去写代码验证，比如用codeblock IDE，直接验证（数组长度、字符串长度，如何正确过度两者的细节）。

8. 可以使用 USB 转 TTL，直接连接 MCU USARTx 引脚，输出调试信息。