年前做一个化肥行业条形码扫描的工控机产品,用到很多串口通信和多线 程,程序中需要经常开辟新线程完成串口数据采集工作,按照以前习惯用read方法读取发现线程始终阻塞在read函数处,而linux的线程机制又无法从 主线程控制子线程的结束,因此必须用一种方法,使得阻塞线程能够在程序的控制下安全退出。经过研究,决定用select函数实现这个功能。
select 函数在linux的通信编程中经常使用,这个函数提供了一种机制,可以监测文件IO的数据变化,并在监测期间按照设定的时间阻塞线程,一旦文件IO有数据变化或者设定时间结束,则返回一个结果。select函数的原型是:
int select(int maxfdp,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *errorfds,struct timeval *timeout);
1、参数分析
1.1int maxfdp: select监视的文件句柄数,设为要监视各文件中的最大文件描述法号加一。
1.2readfds:select监视的可读文件句柄集合
1.3writefds:select监视的可写文件句柄集合
1.4errorfds:select监视的异常处理文件句柄集合
这三个参数的数据类型都是fd_set,这实际是一个long型的数组,数组的每个元素与文件句柄建立联系,一旦其中的某个文件IO有数据变换,内核就会修改fd_set,来通知进程哪个文件起了变化。
1.5timeout:这是select机制设定阻塞即时的参数。timeval结构体有两个成员,timeout.tv_sec和timeout.tv_usec,分别设置阻塞时间的秒和微秒,这个是很精确的。
timeout有三种形式,当为NULL时,将函数至于阻塞状态,直到等待某个文件可读写。若将时间设置为0秒0微妙,则函数运行到此时不阻塞;当timeout设置有一个正时间时,函数阻塞这个时间长度返回。
2、select函数的返回值
-1 select函数错误
正值 文件可读写
0 等待时间超时,没有可读写的文件
3、与该函数有关的结构体
FD_SET(int fd, fd_set *fdset):建立文件句柄fd与fdset的联系。
FD_CLR(int fd, fd_set *fdset):清除文件句柄fd与fdset的联系。
FD_ISSET(int fd, fdset *fdset):检查fdset联系的文件句柄fd是否可读写,>0表示可读写。 FD_ZERO(fdset *fdset):将fdset的结构体清空
4、控制线程退出实例
- pthread_mutex_t g_mutex;
- int g_flag_quit;
- static inline void gSetQuit( void )
- {
- pthread_mutex_lock(&g_mutex);
- g_flag_quit = 1;
- pthread_mutex_unlock(&g_mutex);
- }
- static inline int gIsQuit( void )
- {
- int quit;
- pthread_mutex_lock(&g_mutex);
- quit = g_flag_quit;
- pthread_mutex_unlock(&g_mutex);
- return quit;
- }
- void ThrFxn( void )
- {
- int serial_fd = open( "/dev/ttyS0" ,O_WDRD);
- while (!gIsQuit())
- {
- timeval timeout;
- fd_set rfdset;
- FD_ZERO(&rfdset);
- FD_SET(serial_fd, &rfdset);
- timeout.tv_sec = 0;
- timeout.tv_usec = 500000;
- rtn = select(1+fd_com1, &rfdset, NULL, NULL, &timeout);
- if (rtn == -1)
- {
- perror("select:error/n" );
- return ;
- }
- else if (rtn == 0)
- {
- printf("thread time out!/n" );
- continue ;
- }
- else
- {
- if (FD_ISSET(serial_fd, &rfdset))
- {
- rtn = read(serial_fd, mbuffer, READ_SIZE);
- //读取数据后处理
- }
- }
- }
- int main()
- {
- pthread_t pthr;
- int i=5;
- pthread_create(&pthr, NULL, ThrFxn, NULL);
- while (!IsQuit())
- {
- if (i==0)
- { gSetQuit();
- }
- sleep(1);
- printf("control thread quit %s sencons/n" , i--);
- }
- }
这个例子中共有四个函数,主函数创建子线程,设定倒计时,控制子线程结束。子线程函数完成子线程的功能。
gSetQuit()和gIsQuit()两个函数是设定全局退出信号变量的函数和检测退出信号的函数。SUN公司推荐,在有循环的地方,每次循环 都用这种方式检测全局变量,在需要结束线程的地方设置全局变量,可以实现方便的多线程控制和同步问题。在对全局退出信号变量操作时,必须用互斥锁保护临界 资源。
值得一提的是,在使用select函数时,每次循环前都要清空文件描述符集rfdset,才能保证每次循环开始时select函数正常检测文件IO 的变化。
我在程序中调试的经验是,select函数的阻塞时间可根据系统的实时响应需求来设定,比如一般的按键可接受在数百毫秒内完成响应,那么阻塞时间可 以设置为100ms甚至更长。这个例子中,每次阻塞500ms后,若串口没有收到数据,则select返回0,并结束本次循环,判断gIsQuit()。
本文记述的线程退出方式安全稳定、程序逻辑设计简单,在许多场合,当需要程序员经常主动结束线程,并手动释放线程资源时,可以采用这种方式。