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原创 五、【python计算机视觉编程】多视图几何
多视图几何(一)外极几何(1)一个简单的数据集(2)用matplotlib绘制三维数据(3)计算F:八点法(4)外极点和外极线(二)照相机和三维结构的计算(1)三角剖分(2)由三维点计算照相机矩阵(3)由基础矩阵计算照相机矩阵(三)多视图重建(1)稳健估计基础矩阵(2)三维重建示例(3)多视图的扩展示例(四)立体图像(一)外极几何(1)一个简单的数据集(2)用matplotlib绘制三维数据...
2019-06-20 17:45:22 1601 2
原创 四、【python计算机视觉编程】照相机模型与增强现实
照相机模型与增强现实(一)针孔照相机模型(1)照相机矩阵(2)三维点的投影(3)照相机矩阵的分解(4)计算照相机中心(二)照相机标定(三)以平面和标记物进行姿态估计(四)增强现实(1)PyGame和PyOpenGL(2)从照相机矩阵到OpenGL格式(3)在图像中放置虚拟物体(4)综合集成(5)载入模型(一)针孔照相机模型(1)照相机矩阵(2)三维点的投影(3)照相机矩阵的分解(4)计算...
2019-06-15 09:10:01 3596
原创 三、【python计算机视觉编程】图像到图像的映射
图像到图像的映射(一)单应性变换(1)直接线性变换算法(2)仿射变换(affine)(二)图像扭曲(1)图像中的图像(2)分段仿射扭曲(3)图像配准(三)创建全景图(1)RANSAC(2)稳健的单应性矩阵估计(3)拼接图像(一)单应性变换概念:单应性变换时将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。在这里,平面是指图像或者三维中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性,如图像配准、图像纠...
2019-06-12 12:29:10 2285 1
空空如也
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