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文章平均质量分 79
mathlxj
复旦大学数院博士毕业,蚂蚁打工人,神经网络方向,目前涉猎计算机视觉、机器学习、推荐系统、TensorRT、自动驾驶、联邦学习、消费信贷、量化等领域。
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自动驾驶之行人轨迹预测数据集
行人轨迹预测数据集,ETH、UCY、WildTrack、L-CAS、CFF、WILDTRACK、L-CAS原创 2022-12-10 11:14:54 · 3034 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶之夜间检测调研
自动驾驶之夜间检测调研,包含ExDark数据集和一个Survey原创 2022-12-10 11:07:58 · 2946 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶之3D点云聚类算法调研
3D点云聚类算法调研,包括基于欧氏距离的聚类、Supervoxel Cluster、Depth Cluster、Scanline Run Cluster原创 2022-12-10 11:00:51 · 2257 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶之去光晕调研
自动驾驶之去光晕论文调研原创 2022-12-10 10:51:57 · 1982 阅读 · 2 评论 -
自动驾驶之多任务方法调研
自动驾驶中的多任务方法调研,包括YOLOP、OmniDe、multi-task-refinenet、MTAN等,部分代码在Xavier进行了测试。原创 2022-12-10 10:42:10 · 787 阅读 · 0 评论 -
BEV(Bird’s-eye-view)三部曲之三:demo和验证
对可以找到源码的BEV相关的论文进行了验证原创 2022-11-04 21:39:19 · 1904 阅读 · 0 评论 -
BEV(Bird’s-eye-view)三部曲之二:方法详解
BEV调研之近期主流论文的核心内容、测速原创 2022-11-04 21:28:41 · 14009 阅读 · 1 评论 -
3D人脸关键点和重构调研
3D人脸关键点和重构任务的调研,包含任务简介、常用数据集、算法及代码、测速、效果排序等原创 2022-08-15 10:51:31 · 1626 阅读 · 0 评论 -
目标检测之Kalman滤波追踪
githubtracker = Tracker( distance_function=euclidean_distance, distance_threshold=49, hit_inertia_min=2, hit_inertia_max=6, initialization_delay=2,)for idx, img in enumerate(imgs): detects = [] bboxes, confs = predict(model, img原创 2022-02-15 11:58:38 · 2279 阅读 · 0 评论 -
目标检测一些函数
kaggle目标检测小技巧和函数原创 2022-02-15 11:52:48 · 1082 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉领域几个常用的开源项目
序号项目名语言/深度学习框架网址1Faster R-CNN 目标检测Caffehttps://github.com/ShaoqingRen/faster_rcnn2facebookresearch maskrcnn-benchmark 实例分割pytorchhttps://github.com/facebookresearch/maskrcnn-benchmark3yolo 目标检测Darknethttps://pjreddie.com/darknet/...原创 2020-11-26 21:16:33 · 843 阅读 · 0 评论 -
pytorch+FasterRCNN在Jetson Xavier NX上的测速
测速结果为原创,转载需附带链接。基本配置:Jetpack 4.4 DP, Pytorch 1.2 for DP原创 2020-11-17 10:01:53 · 1530 阅读 · 0 评论 -
MaskRCNN+TensorRT在Jetson Xavier NX上的测速
本测试结果为原创,转载需附带本文链接。基本配置:CUDA10.2,CUDNN 8.0,TensoRT 7.1, Jetpack 4.4原创 2020-11-17 09:58:35 · 2085 阅读 · 6 评论 -
pytorch+FasterRCNN在Jetson Xavier上的测速
测速结果为原创,转载需附带本文链接。基本配置:ResNet50+FPN,输出尺寸600x1000原创 2020-11-17 09:55:23 · 1134 阅读 · 0 评论 -
MaskRCNN+TensorRT在Jetson Xavier上的测速
以下测速为原创,转载需要附带本文链接。TRT fp32首次生成时间555.2sTRT fp16首次生成时间1522.9s原创 2020-11-17 09:52:04 · 1401 阅读 · 0 评论 -
使用Visual Genome API + python3使用及数据集详情
Visual Genome数据集Visual Genome 主页Visual Genome APIVisual Genome Python DriverVisual Genome 论文注意,API多为python2的实现,这里在使用python3.8时做了个别源码的修改,请注意注释,有问题可以留言安装 APIpip install visual-genome代码注意,以下注释中有2处含“代码问题”字样,需要手动修改安装的API的源码。'''使用visual_genome api原创 2020-07-09 17:08:27 · 2338 阅读 · 4 评论 -
ICCV 2019: FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection论文阅读笔记
原创 2020-03-19 11:14:18 · 286 阅读 · 0 评论 -
CVPR2020: CenterMask:Real-Time Anchor-Free Instance Segmentation 阅读随笔
原创 2020-03-18 12:08:43 · 1171 阅读 · 0 评论 -
CVPR2020: Suppressing Uncertainties for Large-Scale Facial Expression Recognition 阅读随笔
0. Abstract大规模表情识别(large-scale Facial Expression Recognition, FER)的主要挑战在于不确定性(uncertainties),这些不确定性来源于模棱两可的面部表情(ambiguous facial expressions),低质量的脸部图像(low-quality facial images)和标注者的主观性(the subjectiv...原创 2020-03-17 18:37:50 · 4282 阅读 · 1 评论 -
CVPR2020 Oral: PolarMask: Single Shot Instance Segmentation with Polar Representation 论文阅读随笔
论文原文Github代码作者本人的解读以下为我自己的阅读笔记,为OneNote图片格式,留言或私信可获取原文件,欢迎讨论原创 2020-03-15 12:03:17 · 549 阅读 · 0 评论 -
CVPR2020: GhostNet: More Features from Cheap Operations 论文阅读随笔
参考地址:论文地址 Github地址以下为我的阅读OneNote笔记,为图片格式,原文件可留言/私信获取.如有问题,可留言讨论。原创 2020-03-14 12:59:53 · 406 阅读 · 0 评论 -
CVPR 2020: VIBE: Video Inference for Human Body Pose and Shape Estimation 阅读随笔
论文地址Github地址以下为我的OneNote阅读笔记,为图片格式,留言/邮件可发原文件.原创 2020-03-13 13:25:49 · 3277 阅读 · 19 评论 -
CVPR 2020: Back to the Future: Joint Aware Temporal Deep Learning 3D Human Pose Estimation 论文阅读随笔
论文网址Github原创 2020-03-12 13:46:49 · 696 阅读 · 0 评论 -
CVPR 2020:Cross-View Tracking for Multi-Human 3D Pose Estimation at over 100 FPS 论文阅读随笔
CVPR 2020论文阅读系列之 3D 姿态估计一:论文:Cross-View Tracking for Multi-Human 3D Pose Estimation at over 100 FPS 欢迎批评指正,以下为OneNote笔记.原创 2020-03-11 20:38:10 · 2132 阅读 · 1 评论