![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756930.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
目标检测
文章平均质量分 70
mathlxj
复旦大学数院博士毕业,蚂蚁打工人,神经网络方向,目前涉猎计算机视觉、机器学习、推荐系统、TensorRT、自动驾驶、联邦学习、消费信贷、量化等领域。
展开
-
自动驾驶之车道线检测调研与实测
作者针对Caltech、Tusimple等数据集场景单一、数据量少、难度低等问题,用6辆车在北京不同时间录制了超过55小时,标注了133235张图片,超过Tusimple Dataset20倍的数据量。论文分成88880张作为训练集, 9675作为验证集,34680做测试集。数据集包含城市、农村高速等场景,每张图片用最多4条线进行标注[对应也是4个车道线],对向车道不标,对遮挡部分也标出来。【注意,这里代码只包含了inference阶段,得到分割的probability maps,不包含后处理的代码】原创 2023-04-03 20:37:04 · 960 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶之3D目标检测的SMOKE算法
由于Xavier无法安装MAGMA,需要将代码中求逆的操作改为在cpu上运行,该操作对推断用时增加10ms左右,影响不大。虽然模型中没有显式建模2D bbox,2D bbox通过求将3D bbox映射到图像平面后最小外接矩形获得。我们在Jeston Xavier上安装github代码.模型实际输出log的例子。原创 2023-04-03 20:21:02 · 984 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶之单目3D目标检测TensorRT调研
自动驾驶之单目3D目标检测TensorRT调研,在Xavier上的推断速度,主要是CenterNet-3D算法。原创 2022-12-10 11:19:19 · 886 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶之夜间检测调研
自动驾驶之夜间检测调研,包含ExDark数据集和一个Survey原创 2022-12-10 11:07:58 · 2946 阅读 · 0 评论 -
BEV(Bird’s-eye-view)三部曲之三:demo和验证
对可以找到源码的BEV相关的论文进行了验证原创 2022-11-04 21:39:19 · 1904 阅读 · 0 评论 -
BEV(Bird’s-eye-view)三部曲之二:方法详解
BEV调研之近期主流论文的核心内容、测速原创 2022-11-04 21:28:41 · 14015 阅读 · 1 评论 -
BEV(Bird’s-eye-view)三部曲之一:综述
自动驾驶BEV最新综述Delving into the Devils of Bird’s-eye-view Perception: A Review, Evaluation and Recipe的阅读笔记原创 2022-11-04 20:36:40 · 3518 阅读 · 0 评论 -
yolov3、yolov5和DETR在NVIDIA Xavier测速(TensorRT)
本人实测YoloV3、YoloV5和DETR的TensorRT版本在NVIDIA Xavier上的测速结果如下,任何问题留言讨论:原创 2022-02-15 12:08:33 · 2783 阅读 · 1 评论 -
目标检测之Kalman滤波追踪
githubtracker = Tracker( distance_function=euclidean_distance, distance_threshold=49, hit_inertia_min=2, hit_inertia_max=6, initialization_delay=2,)for idx, img in enumerate(imgs): detects = [] bboxes, confs = predict(model, img原创 2022-02-15 11:58:38 · 2279 阅读 · 0 评论 -
目标检测一些函数
kaggle目标检测小技巧和函数原创 2022-02-15 11:52:48 · 1082 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉领域几个常用的开源项目
序号项目名语言/深度学习框架网址1Faster R-CNN 目标检测Caffehttps://github.com/ShaoqingRen/faster_rcnn2facebookresearch maskrcnn-benchmark 实例分割pytorchhttps://github.com/facebookresearch/maskrcnn-benchmark3yolo 目标检测Darknethttps://pjreddie.com/darknet/...原创 2020-11-26 21:16:33 · 843 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04编译TensorRT MaskRCNN例子和模型转化---sampleuffMaskRCNN
Ubuntu18.04编译TensorRT MaskRCNN例子和模型转化0.前期准备Step1 安装requirement.txt需要的依赖Step2 安装编译sample需要的其他系统的包Step3 Clone github 的TensorRT库Step4 开始编译Step5 修改conv2d_transpose function in UFF的conversion_functions.pyStep6 下载Mask R-CNN库并设置PYTHONPATH.Step7 Apply the patch i原创 2020-08-05 17:29:15 · 1874 阅读 · 5 评论 -
ICCV 2019: FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection论文阅读笔记
原创 2020-03-19 11:14:18 · 286 阅读 · 0 评论