矩阵是数学中一个非常重要的工具。也是线性代数的核心,矩阵可以抽象的表示很多东西:线性方程组,空间中的点,图像的像素,也可以是象棋的棋盘。矩阵的英文是matrix ,就是黑客帝国里那个matrix。matrix 的最早使用者为了将它与行列式区别开来而选中matrix这个单词。英国数学家凯莱是矩阵论的创立人。
1矩阵
通常矩阵在数学上的定义比较简单:
一個m×n的矩陣是一个由m行n列元素排列成的矩形阵列。矩陣里的元素可以是数字符号或数学式。
当行列数相等时称为 Square matrix (方阵),下边是一些矩阵(3x4 3x3 mxn):
2 矩阵加法
1) 相加的矩阵行列数都要相同。否则没有意义
2) 结果返回一个相同行列数的一个矩阵。
其每个元素的值为相加的矩阵对应元素的和下边是一个例子:
3 矩阵数乘
用一个数乘一个矩阵相当于用这个数乘矩阵的每一个元素:
4矩阵乘法
设T是mxn的矩阵S是lxm的矩阵则乘积ST是lxn的矩阵。
其(k,j) 元是S的第k行与K的第j列对应元素的乘积之和。
其中T的行数要等于S的列数这样ST 才有意义。即:
下面是一个例子:
5对于矩阵乘法补充两点说明:
1) 之所以要以这种看起来比较复杂的方式定义矩阵的乘法。是因为这种方式
定义的矩阵乘法可以处理很多问题。如线性变换的复合。方程组的求解等等。这些概念以后都会详细介绍。
2) 矩阵乘法也可以用另一种等价的方式来定义 : 列向量的线性组合(以后会说明)