【无人机】基于Matlab模拟无人机飞行

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⛄ 内容介绍

​为了在Matlab下实现小型无人机沿预设航路飞行的过程仿真,本文根据无人机飞行的控制回路和制导回路,利用M语言编写函数,设计了模块化,易维护的仿真软件,完成了Matlab下的航线飞行仿真.利用仿真软件对无人机的控制规律和制导规律进行了仿真验证,结果表明了所设计的控制规律和制导规律的合理性和正确性,以及航线仿真软件的实用性.

⛄ 部分代码

% test fuel consumption

clc, clear all; close all;

%% Load Files

load_unit_conversion

load_requirements

uav_params

load_enviro_parameters

%% Initial guess of take-off weight 

% W_TO = 48.5; %initial weight guess of a/c (lbs)

W_TO = 65.2; %initial weight guess of a/c (lbs)

%% Drag Calculation

% INPUT PARAMETERS for cacl_drag.m

M       = 0.0595760168; %Mach number

S_ref   = wing.S;

% rho     = rho_avg;

% calc_drag % calculate drag

%% Power Calculation

% calc_engn

engn.HP = 5.2;     %engine horse power (selected from engine)

%% Propeller Sizing

calc_propeller

P_avail = engn.HP*prop.eta_p; % Power available

%% Fuel Calculation

W_i = W_TO;

E  = [5*60 1*3600 2*3600]; %[sec]

fuel.cp = 4.2929e-07; %[1/ft] specific fuel consumption

% climb

rho     = rho_avg;

v_drag  = sqrt((76^2+132^2)/2);

calc_drag

[W_final(1) W_fuel(1)] = endu2W_fuel(W_i, prop.eta_p, E(1), fuel.cp, DRAG.C_L, DRAG.C_Dt, rho, S_ref);

% high alt scan

rho     = rho_high;

v_drag  = 132;

calc_drag

[W_final(2) W_fuel(2)] = endu2W_fuel(W_final(1), prop.eta_p, E(2), fuel.cp, DRAG.C_L, DRAG.C_Dt, rho, S_ref);

% low alt loiter

rho     = rho_low;

v_drag  = 76;

calc_drag

[W_final(3) W_fuel(3)] = endu2W_fuel(W_final(2), prop.eta_p, E(3), fuel.cp, DRAG.C_L, DRAG.C_Dt, rho, S_ref);

%sum of predicted fuel use

W_fuel_total = sum(W_fuel);

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1]刘婕, 易生勇. 基于Matlab/Simulink的无人机飞行仿真研究[J]. 自动化信息, 2012(8):2.

[2]马博, 代丹丹, 潘江如. 基于MATLAB的无人机飞行稳定性影响因素回归分析与研究[J]. 精密制造与自动化, 2017(2):4.

⛳️ 完整代码

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